在“使用 Node 將 IoT 與嵌入式連接.js第 3 部分”中，我們查看了用于讀取加速度計的軟件包。在第4部分中，我們將重點介紹ADC寄存器的讀取。

該包演示如何運行從 Node.js 調(diào)用的 C 代碼。此代碼通過 CPU 中 i.MX28 ADC 寄存器的存儲器映射來實現(xiàn)這些寄存器的讀取。此代碼直接取自技術(shù)系統(tǒng)公司為 TS-7680 提供的樣本代碼。這里的主要補充是將 Node.js 接口到 C 的代碼。

Node.js使用C++接口，因此代碼必須以C++編寫。我們的實施是在。在此文件中，有一個改編自 的函數(shù)，該函數(shù)打開并將 CPU ADC 接口的三個區(qū)域存儲器映射到指針。這些器件可用于訪問執(zhí)行ADC功能所需的CPU寄存器。

其次是功能，也改編自其設(shè)置ADC并獲得7個樣本。對這些樣本進行平均并放置在緩沖區(qū)中。

必須將“Node.js的本機抽象”或 NAN 的包含文件放在文件的頂部。隨著 Node 的成熟.js，用于創(chuàng)建加載項的界面發(fā)生了變化，NAN 抽象出這些差異，以允許創(chuàng)建適用于 Node .js 版本 0.8、0.10、0.12 和 1-7 的代碼。

用于創(chuàng)建 Node.js加載項的代碼位于函數(shù)中，符合 Node.js加載項的參數(shù)要求。具體來說，它有一個看起來像這樣的原型：

我們采用一個名為 的參數(shù)。這是一個復(fù)雜的NAN類，我們目前不需要擔(dān)心。

在此函數(shù)中，首先聲明一個緩沖器來保存來自所有 8 個 ADC 的采樣，這些 ADC 由 讀?。?/p>

接下來，如果尚未調(diào)用，則調(diào)用。全局變量用于確定以下內(nèi)容：init

現(xiàn)在調(diào)用以用樣本填充緩沖區(qū)：

接下來，構(gòu)造一個長度為 8 的 JavaScript 數(shù)組，并將此數(shù)組中每個元素的值設(shè)置為相應(yīng)的 ADC 示例值：

然后，將數(shù)組設(shè)置為從 JavaScript 調(diào)用函數(shù)所顯示的返回值。這比簡單的語句稍微復(fù)雜一些，因為它從C++橋回JavaScript！

除了函數(shù)之外，還必須定義一個函數(shù)（注意大寫的“I”，這使得它與我們的函數(shù)不同）。此處的兩個重要部分是 “” 和 。它們定義了為訪問函數(shù)而調(diào)用的 JavaScript 端的模塊元素的名稱，以及C++端被調(diào)用的函數(shù)的名稱：

現(xiàn)在，調(diào)用一個宏將函數(shù)與模塊名稱相關(guān)聯(lián)：

該文件提供了一個精簡包裝器，它通過調(diào)用 中定義的 addin 函數(shù)對 ADC 值進行采樣，然后在連接套接字上輸出這些值來響應(yīng)對 ADC 值的請求。

此行的開頭設(shè)置了綁定節(jié)點，我們的C++加載項：

具體來說，該模塊返回一個函數(shù)，該函數(shù)使用二進制文件的相對路徑調(diào)用。這將在構(gòu)建過程中從C++源代碼創(chuàng)建，并具有“.node”后綴。從調(diào)用返回的是引用加載項的 JavaScript 對象。由于附加組件定義了一個函數(shù) ，因此此函數(shù)可作為返回對象的元素進行訪問。調(diào)用此函數(shù)實質(zhì)上是調(diào)用C++代碼。

接下來是函數(shù)。它是一個標準的快速處理程序函數(shù)，每當(dāng)客戶端請求終結(jié)點時都會調(diào)用它。它記錄條目，將響應(yīng)的內(nèi)容類型設(shè)置為 ，然后調(diào)用C++代碼來檢索 ADC 值。然后，它獲取數(shù)組并將其轉(zhuǎn)換為字符串，每行有一個數(shù)字：

最后，設(shè)置為初始化函數(shù)，該函數(shù)檢查用于更改終結(jié)點字符串的選項，并將終結(jié)點與函數(shù)關(guān)聯(lián)：

該文件包含編譯C++代碼所需的信息。安裝包時會自動調(diào)用生成過程。

在下一期也是最后一期中，我們將構(gòu)建一個用戶界面，該界面利用我們已經(jīng)實現(xiàn)的服務(wù)，以便從Web瀏覽器控制開發(fā)板。

審核編輯：郭婷