近日，按照廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試的相關(guān)要求，小鵬G9成功通過(guò)了自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試的在售量產(chǎn)車。該測(cè)試在夜間進(jìn)行，通過(guò)包括各類指示信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)、左右轉(zhuǎn)車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等31個(gè)城市道路場(chǎng)景考試來(lái)驗(yàn)證車輛在復(fù)雜的綜合城市道路場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)。

* 避讓橫穿行人：在城市道路場(chǎng)景中，行人橫穿是常見的突發(fā)狀況，該場(chǎng)景中，可利用多傳感器融合，迅速識(shí)別行人，進(jìn)行禮讓，然后繼續(xù)前行。

在全部測(cè)試場(chǎng)景中，小鵬G9在交通法規(guī)范圍內(nèi)安全準(zhǔn)確完成了駕駛操作，成為行業(yè)首款在不改變硬件的情況下，僅通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件升級(jí)強(qiáng)化而順利通過(guò)該測(cè)試的在售量產(chǎn)車型。

* 兩輪車避讓：外賣小哥和快遞讓城市生活越來(lái)越方便，也給智能輔助駕駛帶來(lái)了更多的挑戰(zhàn)，在該場(chǎng)景中，突發(fā)性和來(lái)車速度都需要更高的技術(shù)應(yīng)對(duì)能力。

與市面上其它通過(guò)該測(cè)試的車型最大的不同點(diǎn)的是，小鵬G9測(cè)試車輛沒(méi)有額外加裝任何傳感器和計(jì)算單元，采用完全基于量產(chǎn)車自身的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件的360°感知系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛硬件層面完全與量產(chǎn)車型無(wú)異。

* 前車緊急制動(dòng)：擁擠的城市車流經(jīng)常會(huì)遇到前方發(fā)生緊急狀況，可能是前車司機(jī)的一個(gè)誤操作，也可能是前車前方突然發(fā)現(xiàn)“鬼探頭”，G9測(cè)試車輛可根據(jù)前車速度、距離進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃和處理。

作為我們的第四款量產(chǎn)車型，9月上市的小鵬G9定位“超快充全智能SUV”，擁有全面升級(jí)的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，將實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)——全場(chǎng)景輔助駕駛。

* 錐桶繞行：在城市道路進(jìn)行維修、綠化工人灑水作業(yè)等場(chǎng)景中，通常都會(huì)出現(xiàn)錐桶進(jìn)行警示，G9測(cè)試車輛可融合多傳感器數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)錐桶，進(jìn)行規(guī)劃繞行避讓，車內(nèi)幾近無(wú)感。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小鵬汽車已經(jīng)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的水平。過(guò)去幾年，基于第一代輔助駕駛系統(tǒng)XPILOT，我們陸續(xù)實(shí)現(xiàn)了包含APA智能泊車、高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、VPA停車場(chǎng)記憶泊車等高級(jí)別輔助駕駛功能，2022年9月行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)發(fā)布城市NGP功能，率先進(jìn)入輔助駕駛的下半場(chǎng)。而伴隨G9交付，其第二代輔助駕駛系統(tǒng)XNGP會(huì)在2023陸續(xù)在大多數(shù)城市開始實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力，2024年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

* 車輛沖突：無(wú)保護(hù)路口行駛時(shí)，四面八方都可能有車輛通過(guò)，G9測(cè)試車輛根據(jù)自車與其他車輛的位置、速度關(guān)系自動(dòng)進(jìn)行判斷，做出最優(yōu)處理。

隨著本次測(cè)試的通過(guò)，我們將持續(xù)在智能出行業(yè)務(wù)領(lǐng)域逐步探索，并完成更多行車數(shù)據(jù)、場(chǎng)景的積累，通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能高等級(jí)智能輔助駕駛、乃至無(wú)人駕駛的量產(chǎn)落地。 注：文中呈現(xiàn)道路場(chǎng)景均為供專業(yè)測(cè)試的封閉道路拍攝。