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ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板是天啟智能科技推出的嵌入式開(kāi)發(fā)板，基于 Rockchip RK3568 處理器設(shè)計(jì)，該處理器具有高性能、低功耗特點(diǎn)，四核 64 位 Cortex-A55 處理器，采用全新ARM v8.2-A架構(gòu)，主頻高達(dá) 2.0GHz，且內(nèi)置 NPU，功能豐富，采用22nm先進(jìn)工藝，具有低功耗高性能的特點(diǎn)，可玩性極高。

1 ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介

ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板基于RK3568處理器設(shè)計(jì)，RK3568包括 4 核 Cortex-A55 以及獨(dú)立的 NEON 協(xié)處理器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加上處理器 NPU，可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、手機(jī)、個(gè)人移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字多媒體設(shè)備。

ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)平臺(tái)板載外設(shè)資源和接口很多。

正面：

背面：

ROC-RK3568-PC核心參數(shù)如下：

ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板核心接口如下：

詳細(xì)的功能參數(shù)以及接口請(qǐng)參看ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板的產(chǎn)品簡(jiǎn)介。

ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板產(chǎn)品地址

2 ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板初探

2.1準(zhǔn)備工作

在測(cè)試之前，需要準(zhǔn)備以下材料：

1.12V2A DC電源線

2.網(wǎng)線

3.Type-C數(shù)據(jù)線

4.鼠標(biāo)鍵盤

5.HDMI線(非必須)

值得注意的是，HDMI、 MIPI-DSI等示方式默認(rèn)都打開(kāi)了，可根據(jù)自己手頭的顯示設(shè)備選擇相應(yīng)的顯示方式，當(dāng)然，不使用顯示設(shè)備也可以的。

2.2登錄系統(tǒng)

進(jìn)入設(shè)備的方式有很多種，如果不使用屏幕，可以使用串口和SSH登錄，但是SSH登錄需要先連接網(wǎng)絡(luò)。ROC-RK3568-PC開(kāi)發(fā)板出廠默認(rèn)是Android系統(tǒng)。

2.2.1 Android界面測(cè)試

筆者這里使用的是HDMI的方式，連接設(shè)備后界面如下：

以上就是所有應(yīng)用，使用鼠標(biāo)就可打開(kāi)相應(yīng)功能界面，主要有Camera、音頻、網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)和WiFi)、UART等功能，這些操作都很簡(jiǎn)單，，筆者不在贅述了。

2.2.2串口登錄

將調(diào)試串口接到PC，如果串口驅(qū)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，在設(shè)備管理器可看到串口號(hào)。

值得注意的是，在使用串口登錄前，先安裝串口驅(qū)動(dòng)，筆者的串口芯片是CH340，筆者的電腦已經(jīng)安裝過(guò)了。

接下來(lái)就可使用終端工具登錄系統(tǒng)，筆者這里使用的是Xshell，當(dāng)然也可使用其他的工具，比如putty。

登錄成功后打印信息如下：

……

……

串口設(shè)置：波特率 1500000、數(shù)據(jù)位 8、停止位 1、無(wú)校驗(yàn)位、無(wú)流控制

2.2.3 ADB使用

ADB，全稱 Android Debug
Bridge，是 Android 的命令行調(diào)試工具，可以完成多種功能，如跟蹤系統(tǒng)日志，上傳下載文件，安裝應(yīng)用等。

接下來(lái)筆者就使用ADB來(lái)調(diào)試開(kāi)發(fā)板，在開(kāi)始之前，需要安裝ADB調(diào)試工具，這是一個(gè)免安裝工具，請(qǐng)自行到Firefly官網(wǎng)下載。

在使用ADB工具之前，安卓系統(tǒng)還需要進(jìn)行如下操作：

1.在開(kāi)發(fā)板上系統(tǒng)中打開(kāi)設(shè)置(Settings) -> 關(guān)于平板電腦(About tablet)
-> 連續(xù)點(diǎn)擊7下版本號(hào)(Build number)。

2.在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)入設(shè)置(Settings) -> 系統(tǒng)(System) -> 高級(jí)(Advance) -> 開(kāi)發(fā)者選項(xiàng)(Developer
options)，勾上“USB 調(diào)試(USB debugging)”選項(xiàng)(默認(rèn)已勾選)，Root 授權(quán)(Root access)勾選帶有ADB的選項(xiàng)。

當(dāng)設(shè)備端狀態(tài)欄提示 USB debugging
connected 時(shí)，便可進(jìn)行調(diào)試。

#adb shell

接下來(lái)的一些命令和使用串口一樣。

2.3系統(tǒng)信息查看

1.硬件檢測(cè)

#dmesg #檢測(cè)硬件的boot啟動(dòng)信息，也就是系統(tǒng)啟動(dòng)的log信息。

2.查看內(nèi)核和CPU信息

#uname -a #系統(tǒng)概述

#cat /proc/cpuinfo # CPU信息

3.查看內(nèi)存信息

#cat /proc/meminfo #內(nèi)存參數(shù)

#free -m # 內(nèi)存使用情況(-m for MB)

從上述信息可以看出，內(nèi)存是4G。

4.設(shè)備信息

#cat /proc/devices # 顯示設(shè)備以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備號(hào)