本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：yuzhiwen1986， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2310574_1_1.html


實(shí)驗(yàn)描述

以九聯(lián)科技Unionpi Tiger開發(fā)板為平臺(tái)，移植倉(cāng)庫(kù)中的GPIO代碼到開發(fā)板中，源代碼倉(cāng)庫(kù)如下：

https://gitee.com/openharmony/vendor_unionman/tree/master/unionpi_tiger/sample/hardware/gpio

因?yàn)榫幾g問題前后斷斷續(xù)續(xù)搞了一個(gè)禮拜沒有成功，最后再FAE的支持下搞定。本文中主要記錄編譯過程中遇到的問題。解決這個(gè)問題之后后面的I2C/UART的代碼編譯也就類似的修改。文中以GPIO為例子，根據(jù)代碼可知本次實(shí)驗(yàn)主要實(shí)現(xiàn)配置GPIO 輸出，并獲取GPIO模式并打印。

修改代碼

首先把GPIO的整個(gè)文件夾拷貝到某個(gè)目錄下，我這里復(fù)制都o(jì)penhamony/vendor/uniopi/unionpi_tiger/sample/hardware/下面，并在/openharmony/device/unionpi/a311d/BUILD.gn文件中增加該文件的路徑。如下：

在GIPO 目錄下打開Build.gn問價(jià)增加如下內(nèi)容：

import("http://drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")
...
ohos_executable("gpio_hdf") {
sources = [ "hdf/gpio_hdf.cpp" ]
output_name = "gpio"

include_dirs = [
"http://drivers/framework/include/platform",
"http://third_party/bounds_checking_function/include",
]

deps = [
"http://drivers/adapter/uhdf2/platform:libhdf_platform",
]
...

install_enable = true
install_images = [ "vendor" ]
module_install_dir = "bin"
part_name = "unionpi_products"

源碼編譯

進(jìn)入源碼目錄，執(zhí)行如下命令進(jìn)行版本編譯，編譯完成后，效果如下：

獲取固件

編譯完成后對(duì)進(jìn)行鏡像進(jìn)行打包然后燒寫。如下是固件打包：

打包好之后會(huì)指出固件的生成目錄，根據(jù)目錄提示拷貝到Widows 環(huán)境下，試用燒錄工具，根據(jù)用戶手冊(cè)把Image燒錄到開發(fā)板

固件測(cè)試

進(jìn)入到openharmony 環(huán)境里可以看到編譯出來的可執(zhí)行文件在/verdor/bin目錄下

輸入./gpio_test 或者./gpio_test +參數(shù)查看返回值

遇到的問題

編譯過程中一直碰到以下編譯ERROR網(wǎng)上也搜了不少材料，之前一直也懷疑是頭文件哪里引用的問題。多次更換編譯文件位置未果。在FAE的指導(dǎo)下修改了BUILD.ｇｎ文件里面的頭文件位置（前面有提到具體的修改）。

不清楚的地方

修改的頭文件引用的HDF相關(guān)，目前還不清楚源碼和HDF驅(qū)動(dòng)之間的關(guān)系。下一步的計(jì)劃會(huì)深入的學(xué)習(xí)一下和HDF相關(guān)的知識(shí)。再次感謝FAE的指導(dǎo)。