1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

占地?cái)?shù)千平方米的現(xiàn)代物流中心，可容納上萬個(gè)貨架和數(shù)百萬件商品，如何提高分揀貨物效率？仍是物流應(yīng)用中的我們所關(guān)切的核心問題。如今，通過引入小型自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸機(jī)器人將打包好的物料快速運(yùn)輸至下一個(gè)目的地，來加速物流處理效率，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化且高效的分揀運(yùn)送。在大型智能物流倉庫和配送中心，我們每天都能看到數(shù)百臺(tái)無人小車機(jī)器人在其中自如穿行。

2. 目標(biāo)

在此類應(yīng)用中，貨物的吞吐量是一個(gè)關(guān)鍵變量，這取決于運(yùn)輸速度與嚴(yán)格的時(shí)間把控，這意味著自動(dòng)導(dǎo)引小車的行駛路線需相互協(xié)調(diào)，并予以實(shí)時(shí)監(jiān)控。若滿足這些條件，車輛就能夠在全速行駛過程中避免發(fā)生碰撞，哪怕彼此之間的距離僅在厘米范圍內(nèi)，也必須實(shí)時(shí)獲取每輛小車的位置信息。考慮到自動(dòng)導(dǎo)引小車外形尺寸小，及其離地間隙小，因此確定其位置所用到的傳感器設(shè)備也必須十分緊湊，其外殼設(shè)計(jì)盡可能地扁平化。

3. 解決方案

倍加?；跀z像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由Data Matrix 標(biāo)簽進(jìn)行引導(dǎo)，這些標(biāo)簽以網(wǎng)格形式分布在地面上。通過驅(qū)動(dòng)器中的里程數(shù)據(jù)控制自動(dòng)導(dǎo)引小車，并由控制系統(tǒng)對(duì)小車進(jìn)行檢測(cè)，在必要時(shí)根據(jù)標(biāo)簽糾正其位置。PGV 讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成，將讀頭安裝在自動(dòng)導(dǎo)引小車的底部，能可靠地檢測(cè)標(biāo)簽，并將獲取的位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至控制系統(tǒng)。在非常短時(shí)間內(nèi)，借助讀取頭的同步脈沖，便能實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的位置。

技術(shù)特性：

■循環(huán)時(shí)間：10 ms ■高度：35mm ■X軸和Y軸精度：0.4 mm ■角度精度：1° ■工作距離：100 mm ■同步脈沖：用于機(jī)器人和控制系統(tǒng)之間的同步 ■讀取范圍：120×80 mm

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV定位系統(tǒng)，能確保位置數(shù)據(jù)的可靠檢測(cè)。憑借其開放式協(xié)議，它能靈活地集成到各種控制系統(tǒng)中。扁平緊湊的外殼非常適用于自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸小車系統(tǒng)，即使可用空間非常小，仍可通過即插即用提供簡單調(diào)試。通過同步脈沖和帶有時(shí)間戳的圖像捕獲，PGV 確保自動(dòng)小車控制系統(tǒng)與高級(jí)控制系統(tǒng)之間的高精度同步。準(zhǔn)確可靠、連續(xù)不間斷的位置監(jiān)控，幫助自動(dòng)引導(dǎo)小車實(shí)現(xiàn)高速的貨物運(yùn)輸。

5. 特性一覽

亮點(diǎn) ■使用同步脈沖和帶有時(shí)間戳的圖像捕獲進(jìn)行實(shí)時(shí)定位 ■大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測(cè) Data Matrix 標(biāo)簽 ■緊湊型外殼，適用于狹小空間 ■采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試 ■采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

審核編輯：郭婷