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這里用一個串口連接我司產(chǎn)品中的一個模塊，模塊功能就是把數(shù)據(jù)通過485進行收發(fā)的。

內(nèi)部預(yù)留了串口，直接接在一個USB轉(zhuǎn)串口上，再連接到開發(fā)板上。

開發(fā)板上使用libmodhus的串口功能進行接收數(shù)據(jù)，后使用TCP Modbus進行發(fā)送。

硬件上的連接如下圖：

開發(fā)板上識別出來的串口設(shè)備為ttyACM0；

所以，生成RTU的連接的函數(shù)為： modbus_new_rtu("/dev/ttyACM0", 9600,'N',8,1);

只是把串口的設(shè)備名修改一下就可以了。

之后，再新建一個modbus tcp連接服務(wù)。

兩個modbus,串口的為主機，TCP的為從機（server）.

PC上的軟件作為client連接開發(fā)板。

如下，使用工具連接到開發(fā)板成功；

讀取開發(fā)板上的數(shù)據(jù)成功。

由于下一級沒有連接具體的設(shè)備，所以數(shù)據(jù)都是0；