這個(gè)“多功能相控陣?yán)走_(dá)仿真系統(tǒng)”以多功能相控陣?yán)走_(dá)為建模對(duì)象，完成如下主要工作：

1. 按照三角形、矩形排列方式，完成了空域波位編排，輸出正弦空間坐標(biāo)系、雷達(dá)站球坐標(biāo)系內(nèi)的波位編排表。

2. 考慮跟蹤、確認(rèn)、失跟、搜索四種典型雷達(dá)事件，在考慮靜態(tài)優(yōu)先級(jí)順序的基礎(chǔ)上，兼顧四類波束請(qǐng)求數(shù)量，完成了雷達(dá)自適應(yīng)調(diào)度仿真。

3. 提出了一整套的多目標(biāo)航跡管理方法，包括航跡起始、航跡終結(jié)、航跡關(guān)聯(lián)、狀態(tài)預(yù)測(cè)與更新等完整的過程。

4. 對(duì)相控陣?yán)走_(dá)四種工作方式切換邏輯進(jìn)行了設(shè)計(jì)，配合雷達(dá)自適應(yīng)調(diào)度，能夠滿足相控陣?yán)走_(dá)在多目標(biāo)環(huán)境中搜索、確認(rèn)、跟蹤目標(biāo)的多類型任務(wù)。

5. 通過引入當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型，改善了Kalman濾波器的性能，尤其是在目標(biāo)大機(jī)動(dòng)場(chǎng)景下能夠更加準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)、估計(jì)目標(biāo)位置，從而為波束指向確定奠定良好基礎(chǔ)。

6. 針對(duì)相控陣天線建模仿真這一仿真瓶頸問題，采用理論模型逼近法，針對(duì)傳統(tǒng)的和通道、方位差通道、俯仰差通道接收模式，對(duì)天線仿真模型進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)與建模，完整地復(fù)現(xiàn)出相控陣天線增益和波束寬度隨著波束掃描角動(dòng)態(tài)變化的特性和規(guī)律。

7. 借助于相干視頻建模仿真手段，加入了完整的信號(hào)處理模型，涵蓋發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)、接收機(jī)熱噪聲、脈壓處理、包絡(luò)檢波、恒虛警檢測(cè)、采樣點(diǎn)合并處理、距離誤差提取、角度誤差提取、徑向速度測(cè)量等諸多環(huán)節(jié)，能夠科學(xué)地表述各環(huán)境因素對(duì)雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的影響效應(yīng)，同時(shí)輸出處理各關(guān)鍵環(huán)節(jié)的波形信息。

8. 加入了六種典型干擾樣式，包括寬帶噪聲壓制、數(shù)字多延時(shí)靈巧噪聲干擾、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾（切片干擾）、距離波門拖引干擾、移頻轉(zhuǎn)發(fā)干擾（多假目標(biāo)）、拖曳式誘餌干擾，通過將干擾加入雷達(dá)信號(hào)處理環(huán)節(jié)，能夠定量地描述干擾因素對(duì)雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的影響，進(jìn)而對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)效能產(chǎn)生影響。

9. 借助MATLAB平臺(tái)，構(gòu)建了多功能相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)仿真工具箱，即MPARSim，通過通用化、模塊化設(shè)計(jì)思想，可為深入研究事件調(diào)度、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理、航跡管理等現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵功能提供仿真平臺(tái)支撐。

10. 設(shè)定典型多目標(biāo)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，結(jié)合給定的雷達(dá)戰(zhàn)技參數(shù)，開展事件調(diào)度與多目標(biāo)航跡管理仿真，同時(shí)對(duì)二維波束電掃模式進(jìn)行直觀展示，進(jìn)一步通過雷達(dá)P顯、一次/二次信息等綜合顯示，完整地展現(xiàn)相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)的工作過程。

11，通過陣元直接合成，生成平面陣列天線的準(zhǔn)確方向圖，用于替代上一版本中的傳統(tǒng)模擬和差接收天線方向圖模型。

12，通過模塊化、組件化設(shè)計(jì)，完整地表述了發(fā)射信號(hào)樣式/參數(shù)確定、發(fā)射方向圖合成、發(fā)射信號(hào)生成、電波前向傳輸效應(yīng)、目標(biāo)后向散射效應(yīng)、電波后向傳輸效應(yīng)、單個(gè)陣元接收信號(hào)計(jì)算、數(shù)字波束形成（DBF）、單脈沖測(cè)角處理、測(cè)距處理(簡(jiǎn)化處理)等數(shù)字陣列雷達(dá)（DAR）的核心處理流程，參見DARCoreProcess.m函數(shù)。

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13，完成了數(shù)字陣列雷達(dá)核心處理流程與陣元級(jí)相控陣天線模型的緊密融合。

14，在多目標(biāo)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字陣列雷達(dá)的全流程任務(wù)仿真，對(duì)二維波束電掃模式進(jìn)行直觀展示，通過P顯、一次/二次信息完整地展示了多功能相控陣?yán)走_(dá)的工作流程，并記錄了過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，可為后續(xù)開展雷達(dá)系統(tǒng)效能評(píng)估奠定基礎(chǔ)，參見DARSimMain.m測(cè)試案例。

審核編輯：劉清