隨著人們生活質(zhì)量的提高，各種各樣的智能產(chǎn)品逐步將人們的雙手解放出來，如智能牙刷、洗碗機(jī)、送餐機(jī)、掃地機(jī)等等。而掃地機(jī)近幾年在國內(nèi)市場逐漸火熱起來，掃地機(jī)器人的發(fā)展至今已經(jīng)有近20年了，而國內(nèi)用戶是近幾年才慢慢開始接觸到這類產(chǎn)品，隨著技術(shù)不斷的革新，掃地機(jī)器人從傻瓜式隨機(jī)式到現(xiàn)在的規(guī)劃式，技術(shù)不斷的革新，功能也越來越強(qiáng)大，有掃地的，也有拖洗一體的。而在掃地機(jī)中主輪運(yùn)用的一般是有刷直流電機(jī)，本文將介紹可以用在掃地機(jī)器人輪子驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMI8870。并且可以替代進(jìn)口芯片，與DRV8870A4950完全兼容。

TMI8870/B設(shè)備為有刷直流打印機(jī)、電器、工業(yè)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。兩個(gè)邏輯輸入控制H橋驅(qū)動(dòng)器由四個(gè)N溝道MOSFET組成雙向控制電機(jī)，最大3.6A峰值電流。輸入可以是脈沖寬度調(diào)制（PWM）以使用電流衰減模式的選擇來控制電機(jī)速度。

TMI8870/B設(shè)備具有集成電流調(diào)節(jié)，基于模擬輸入VREF和ISEN引腳上的電壓與通過外部感測(cè)電阻器。限制的能力電流達(dá)到已知水平時(shí)降低系統(tǒng)電源需求保持穩(wěn)定所需的體電容電壓，尤其是電機(jī)啟動(dòng)和失速時(shí)條件設(shè)備完全免受故障和短路，包括UVLO、OCP和TSD。

產(chǎn)品特征：
1.H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2.步進(jìn)電機(jī)或其他負(fù)載
3.寬6.8V至45V工作電壓
4.3.6-A峰值電流驅(qū)動(dòng)
5.PWM控制接口
6.綜合電流調(diào)節(jié)
7.低功耗睡眠模式
8.VM欠壓鎖定（UVLO）
9.過電流保護(hù)（OCP）
10.-OCP后重試：TMI8870
11.-OCP后鎖存：TMI8870B
12.熱關(guān)機(jī)（TSD）
13.自動(dòng)故障恢復(fù)
14.ESOP8小型封裝

應(yīng)用產(chǎn)品：
1.打印機(jī)
2.器具
3.工業(yè)設(shè)備
4.掃地機(jī)器人輪子驅(qū)動(dòng)
5.輪子電機(jī)驅(qū)動(dòng)
6.打印機(jī)切刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)
7.翻蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)
8.智能馬桶翻蓋/翻圈
9.翻圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)
10.窗簾開合驅(qū)動(dòng)
11.左右輪驅(qū)動(dòng)