無刷電機的技術優(yōu)勢：
1、 良好的可控性、寬調(diào)速范圍。
2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經(jīng)常維護。
3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。
無刷直流電機的技術劣勢：

1、需要電子控制器才能工作，增加了技術復雜性和成本、降低了可靠性。
2、轉子永磁材料限制了電機使用環(huán)境，不適用于高溫環(huán)境。
3、有明顯的轉矩波動，限制了電機在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應用。

最大電流和最大功率
最大電流：電機能夠承受并安全工作的最大電流。
最大功率：電機能夠承受并安全工作的最大功率。
功率=電壓*電流

每個電機都有自己的力量上限，最大功率就是這個上限，如果工作情況超過了這個最大功率，就會導致電機高溫燒毀。當然，這個最大功率也是指定了工作電壓情況下得出的，如果是在更高的工作電壓下，合理的最大功率也將提高。這是因為：Q=I2，導體的發(fā)熱與電流的平方是正比關系，在更高的電壓下，如果是同樣的功率，電流將下降導致發(fā)熱減少，使得最大功率增加。

這也解釋了為什么在專業(yè)的航拍飛行器上，大量使用22.2V甚至30V電池來驅動多軸飛行器，高壓下的無刷電機，電流小、發(fā)熱小、效率更高。

有感電機與無感電機

有感電機的優(yōu)勢：
運轉精度高、啟動平穩(wěn)。

有感電機的劣勢：

1、在高溫、振動等條件下由于傳感器的存在使系統(tǒng)的可靠性降低。
2、 傳感器連接線多不便安裝、易引起電磁干擾。
3、 傳感器的安裝精度直接影響電機運行性能，特別是在多極電機安裝精度難以保證。
4、 占用空間，限制電機小型化。

無感電機的優(yōu)點：結構簡單、成本較低、安裝方便.

無感電機的缺點：轉子位置檢測精度降低，運轉精度降低，啟動不如有感電機平穩(wěn)。

有感電機：傳統(tǒng)的無刷電機都安裝有霍爾傳感器，利用霍爾傳感器檢測轉子位置實現(xiàn)轉向。

無感電機：去除霍爾傳感器，利用電子控制器檢測電機的反電動勢變化從而確定轉子位置實現(xiàn)轉向。

審核編輯 黃昊宇