本文研究了多智能體系統(tǒng)如何通過實(shí)施異步脈沖控制輸入實(shí)現(xiàn)分布式二分領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性。所提出的異步脈沖控制方法不要求所有多智能體的脈沖信號(hào)同時(shí)發(fā)生。多智能體系統(tǒng)相鄰節(jié)點(diǎn)之間的通信鏈路存在合作或競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。在領(lǐng)導(dǎo)者控制輸入非零的情況下，得到了在閉環(huán)多智能體系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)二分異步脈沖跟蹤一致性的充分條件。

本文討論了更廣泛的異步脈沖效應(yīng)范圍。所設(shè)計(jì)的控制器反饋部分可有效對(duì)抗脈沖擾動(dòng)。給出了估計(jì)脈沖增益邊界和異步脈沖區(qū)間的簡(jiǎn)單代數(shù)條件。最后，通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論結(jié)果的合理性。

本文精要導(dǎo)讀：

審核編輯：劉清