傳統(tǒng)上被認(rèn)為是情報(bào)、監(jiān)視、偵察（ISR）或動(dòng)能行動(dòng)平臺(tái)，無人系統(tǒng)現(xiàn)在正在填補(bǔ)指揮和控制通信、氣象調(diào)查和補(bǔ)給以及爆炸物處理平臺(tái)等角色。從歷史上看，這些平臺(tái)是由不同的供應(yīng)商開發(fā)和部署的獨(dú)立系統(tǒng)，具有獨(dú)特的且通常是專有的有效載荷、控制機(jī)制和數(shù)據(jù)格式。但這一過程限制了互操作性并增加了成本，導(dǎo)致國防部尋找其他更可行的選擇，包括商業(yè)支持的開源中間件。

開源中間件旨在與任何技術(shù)框架配合使用，并且通常通過訂閱出售，使其比“封閉”軟件更具吸引力。對于使用傳統(tǒng)技術(shù)和構(gòu)建無人系統(tǒng)的預(yù)算意識機(jī)構(gòu)來說，這是一個(gè)理想的選擇。

以下是開源中間件影響無人系統(tǒng)工作的五種方式：

任務(wù)規(guī)劃/任務(wù)分配

在部署無人系統(tǒng)作為任務(wù)包的一部分之前，必須對資產(chǎn)進(jìn)行規(guī)劃細(xì)節(jié)，包括路線、所需燃料量、必要的有效載荷等。任務(wù)規(guī)劃人員使用托管在企業(yè)應(yīng)用程序中間件平臺(tái)上的應(yīng)用程序協(xié)作執(zhí)行這項(xiàng)工作。商業(yè)支持的開源項(xiàng)目版本（如Wildfly和Apache Tomcat）由一組模塊化服務(wù)驅(qū)動(dòng)的組件組成，具有 Web 服務(wù)、事務(wù)、安全性、消息傳遞等功能。低內(nèi)存占用和快速啟動(dòng)時(shí)間使其能夠部署在傳統(tǒng)的本地或云就緒平臺(tái)即服務(wù) （PaaS） 托管環(huán)境（如OpenShift Origin）中，使指揮官能夠?qū)崿F(xiàn)其全球分布式任務(wù)規(guī)劃的愿景。

平臺(tái)和有效載荷控制 傳統(tǒng)上，行動(dòng)由聯(lián)合部隊(duì)與來自多個(gè)軍種的無人資產(chǎn)進(jìn)行，每個(gè)軍種都有自己的相關(guān)地面控制

站。這是低效的;雖然有共同的控制站致力于定義通用數(shù)據(jù)模型和控制服務(wù)，但不能或不實(shí)施這些標(biāo)準(zhǔn)的無人系統(tǒng)需要調(diào)解其數(shù)據(jù)格式和控制命令。

企業(yè)服務(wù)總線 （ESB） 技術(shù)旨在通過內(nèi)置協(xié)議連接器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和消息路由器執(zhí)行這些功能。從歷史上看，專有的 ESB 過于重量級和昂貴，這使得它們在戰(zhàn)術(shù)部署中的使用令人望而卻步。商業(yè)支持的開源項(xiàng)目，如ApacheKaraf，Camel和ActiveMQ，以輕量級的形式提供這些功能，而成本只是其中的一小部分。通過利用這些技術(shù)，可以調(diào)解通用控制消息，并以本機(jī)格式將其路由到無人系統(tǒng)，因此可以在不更改無人平臺(tái)的情況下使用通用控制站。

車載處理

硬件技術(shù)的進(jìn)步極大地提高了無人系統(tǒng)的計(jì)算能力。開發(fā)人員可以在許多領(lǐng)域利用這一點(diǎn)，包括通過自動(dòng)決策支持軟件。Drools項(xiàng)目是一個(gè)輕量級、可嵌入的規(guī)則處理引擎，再加上Infinispan等快速內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，為板載C2ISR功能提供了高性能基礎(chǔ)，從而在加速?zèng)Q策過程的同時(shí)節(jié)省了有限的帶寬。

平臺(tái)到控制中心的信息交換

許多無人系統(tǒng)執(zhí)行一定程度的數(shù)據(jù)收集，需要傳輸?shù)街笓]中心以支持操作。為了避免不同地面站遇到的相同互操作性問題，應(yīng)使用開放標(biāo)準(zhǔn)（如高級消息隊(duì)列協(xié)議 （AMQP））實(shí)現(xiàn)此數(shù)據(jù)交換。AMQP定義了由多個(gè)商業(yè)和開源消息傳遞平臺(tái)（如ApacheQpid）實(shí)現(xiàn)的通用有線級消息交換，最終提供了供應(yīng)商的選擇，最大限度地減少了鎖定和放棄，并降低了成本。

信息傳播和利用

對于以ISR為任務(wù)的無人系統(tǒng)，數(shù)據(jù)收集只是一個(gè)開始。收集的數(shù)據(jù)，無論是圖像、視頻、信號還是METOC讀數(shù)，都必須由專家或?qū)＜蚁到y(tǒng)傳播和分析，以支持任務(wù)目標(biāo)。

中間件ESB和消息傳遞技術(shù)可以通過數(shù)據(jù)的路由和轉(zhuǎn)換來自動(dòng)分發(fā)，而業(yè)務(wù)流程管理（BPM）技術(shù)支持使用業(yè)務(wù)流程模型和符號（BPMN）2.0標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)和協(xié)調(diào)執(zhí)行業(yè)務(wù)流程。BPM 將復(fù)雜的開發(fā)工作流（包括人工在環(huán)活動(dòng)）編入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中，有助于彌合分析師和開發(fā)人員的觀點(diǎn)。遵守標(biāo)準(zhǔn)的 BPM 平臺(tái)（包括商業(yè)支持的開源替代方案版本，如jBPM）提供了選擇并降低了成本。

無人系統(tǒng)程序長期以來一直過于封閉和不靈活。開源中間件可以通過提供靈活性、成本節(jié)約以及以令人興奮的新方式調(diào)整無人系統(tǒng)程序的能力來改變這種狀況。如果構(gòu)建無人系統(tǒng)是您的主要關(guān)注點(diǎn)之一，您應(yīng)該考慮實(shí)施開源中間件來幫助完成您的任務(wù)。

審核編輯：郭婷