伺服電動(dòng)機(jī)及控制技術(shù)

●直流伺服電動(dòng)機(jī)

●有刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

●有刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

●有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

●無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

●交流伺服電動(dòng)機(jī)

●交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理

●交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制

●交流伺服系統(tǒng)的組成與參數(shù)

●交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

●伺服電動(dòng)機(jī)控制原理

●閉環(huán)控制的基本原理

●PID反饋控制原理

●前饋控制原理

●陷波濾波抗共振原理

●混合式伺服電動(dòng)機(jī)

●混合式伺服電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

u采用編碼器的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)

u波形檢測(cè)方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)

●智能一體式電動(dòng)機(jī)

●直線電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)（servo motor）與普通電動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于，伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)伺服控制系統(tǒng)（servo control system）,即可以精確地跟隨輸入信號(hào)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。控制量是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角或速度、力矩。伺服電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)和混合式伺服電動(dòng)機(jī)也都是閉環(huán)控制系統(tǒng)，也屬于伺服電動(dòng)機(jī)。

與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，伺服電動(dòng)機(jī)具有速度快、定位準(zhǔn)、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)

隨著大功率電力電子器件技術(shù)、新型變頻技術(shù)、交流伺服控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到20世紀(jì)80年代，交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展，在歐美地區(qū)和日本形成了交流伺服電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)。20世紀(jì)80年代中后期，德國(guó)和日本生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床的精密進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)大部分采用交流伺服系統(tǒng)。 與有刷直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，交流伺服電動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)電刷和換向器，工作壽命長(zhǎng)。

2）線圈安裝在定子上，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)特性好。

3）結(jié)構(gòu)合理，功率密度高。同體積電動(dòng)機(jī)功率可高70%。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常采用開環(huán)控制，系統(tǒng)中無(wú)位置傳感器反饋信號(hào)。因此系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低，但開環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)無(wú)法避免本身固有的缺陷，如共振、丟步和速度較低等。

審核編輯 ：李倩