什么是伺服電機(jī)？是運動電機(jī)類型為永磁同步電機(jī)的才算嗎？并不是。其實，伺服電機(jī)是一個大的泛稱，無論你的運動電機(jī)類型是永磁同步電機(jī)，直流無刷電機(jī)，還是步進(jìn)電機(jī)，只要加了編碼器就都可以叫伺服電機(jī)，因為編碼器讓電機(jī)實現(xiàn)了閉環(huán)控制。

那有的朋友就會說了，同樣都是加了編碼器結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，步進(jìn)類型的設(shè)備價格比永磁同步的低很多，我是不是以后就選步進(jìn)的就行了呢？也不是，步進(jìn)電機(jī)只有在低速條件下才會有比較大的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速高了轉(zhuǎn)矩會急劇下降，而永磁同步電機(jī)無論什么速度轉(zhuǎn)矩都很穩(wěn)定，不會有太大的變化。所以，具體選擇哪類伺服電機(jī)，還是要根據(jù)你的項目方案來定。

我們家的伺服電機(jī)有采用永磁同步交流運動電機(jī)的，也有才有步進(jìn)電機(jī)的，未來還會開發(fā)直流無刷伺服電機(jī)。