淺析一下KUKA機(jī)器人抓件
機(jī)器人抓件簡訴
PTP VB=75% VE=0% ACC=100% RobWzg=0 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
機(jī)器人原位將夾爪全部打開,檢測沒有零件.
M1-零件檢測無件
M2-零件檢測有件
M31 - G1-MZ11R
M32 - G1-MZ11V
M33 - G1-MZ12R
M34 - G1-MZ12V
M35- G1-MZ13R
M36 - G1-MZ13V
帶著工件返回原位。
審核編輯：劉清
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機(jī)器人
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原文標(biāo)題：KUKA機(jī)器人抓件簡訴
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