一般大家都是在Windows系統(tǒng)下進行NI硬件的應用，但是使用Linux系統(tǒng)并用C語言進行數(shù)采的用戶也不在少數(shù)。

Linux操作系統(tǒng)具有支持多用戶，多進程，多線程，多平臺，良好的界面與豐富的網(wǎng)絡功能等優(yōu)點。以CentOS 7為例，怎么在Linux系統(tǒng)下進行NI 驅動的安裝和C范例的調(diào)用呢？

本文教程：

CentOs 7系統(tǒng)下的NI驅動安裝及C范例調(diào)用

一、設備及環(huán)境

硬件：PXIe-8135，PXIe-1071，PXIe-4081，PXIe-4082。 系統(tǒng)：CentOS 7 二、 如何選擇NI驅動安裝包前面我們得知了嵌套操作者傳送消息的方式是抽象消息，那么接下來，小編將手把手教你如何在LavVIEW中創(chuàng)建抽象消息。

1. 確定NI設備與系統(tǒng)的兼容性

下載Linux系統(tǒng)，確定使用的NI 設備可以在什么版本的Linux系統(tǒng)下使用。

搜索NI設備所需要的驅動與系統(tǒng)的兼容性，如下圖所示：

選擇Linux CentOS 7作為操作系統(tǒng)。

2. 下載Linux CentOS7

下載鏈接：http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/ 選擇安裝鏡像的版本，如果可以聯(lián)網(wǎng)一般選擇DVD.ISO，不可聯(lián)網(wǎng)選擇Everything.ISO。

3.安裝Linux CentOS 7系統(tǒng)

選擇桌面Gnome安裝。于網(wǎng)絡與設備中識別到該控制器的網(wǎng)卡。

4.下載NI 驅動

根據(jù)所選板卡，需要于NI官網(wǎng)查看系統(tǒng)與驅動的兼容性。這點非常重要，不然一系列操作完成之后，發(fā)現(xiàn)無法識別板卡又需要從頭開始安裝驅動了。 由PXI-4081的系統(tǒng)支持表可知，CentOS7系統(tǒng)下4081的使用需要安裝20.1以上的NILinux驅動。

NI Linux驅動包下載鏈接：https://www.ni.com/zh-cn/support/downloads/drivers/download.ni-linux-device-drivers.html#409880

下載并解壓2021Q3的NI Linux驅動包，并通過刻錄軟件刻錄于CD中。

二、 安裝NI驅動

1.拷貝NI 驅動

利用光驅將CD內(nèi)的安裝文件復制到Linux的文件夾中。

安裝文件中共有六個rpm文件， 在CentOS7系統(tǒng)中，需安裝第三個NI Linux 驅動包。

2.下載NI驅動

右鍵驅動所在文件夾，選擇在終端打開。

輸入su進入root模式。

輸入sudo yum update以更新系統(tǒng)內(nèi)核。

輸入yum install ni-rhel7centos7-drivers-2020.rpm

注意，遇到Y/D/N的時候都輸入Y以進行下一步。

3.安裝DMM驅動

Linux中NI驅動的名字如下圖所示。

根據(jù)需要選擇Linux大包驅動里的子驅動，由于本教程以DMM板卡為例，故需要安裝NI-PXI Platform Services、NI-DAQmx、NI-DMM。

下載NI-PXI Platform Services，則于終端中輸入：

yuminstall ni-pxiplatformservices

下載NI-DAQmx，則于終端中輸入：

yum install ni-daqmx

下載NI-DMM，則于終端中輸入：

yum install ni-dmm

yum install ni-dmm-daqmx

啟動NI內(nèi)核驅動程序，于終端中輸入： sudo dkms autoinstall 遇到Y/N都輸入Y。 注意啦，安裝完畢后需要重啟控制器或設備哦！ 三、驗證驅動是否安裝成功

驅動安裝成功后，需要驗證DMM卡是否可以正常識別。

于計算機中var/lib/ni-dmm/nidmm408x.config里可以看見當前已識別到的408x系列DMM卡，如下圖所示。

該文檔中可以看見機箱PXI插槽中插入的兩張DMM板卡，并且列出了其SN號和序列號。當看到該配置文件里面列出來實際的板卡時，就證明當前安裝的驅動識別到了板卡，驅動安裝成功。 注意，DMM板卡的識別是通過config文件來得知的，而一般的DAQ數(shù)采板卡可以通過指令nilsdev – verbose來識別NI設備。下圖展示了通過指令來識別PXIe-5112的終端界面。

四、試跑DMM范例

安裝好驅動并識別到板卡后，要怎么使用板卡進行數(shù)據(jù)采集呢？接下來我們來試跑一下DMM的范例，看一下在Linux系統(tǒng)下使用數(shù)采板卡的C范例位置和使用方法吧。 于計算機中usr/share/nidmm-devel/examples中可以看到DMM的C范例。

在這里以直流電壓單點采集為例，打開Single_Point/Measure_DC_Volts。一個為makefile一個為單點采集直流電壓的范例。

于文件中下右鍵打開終端，進入root模式（代碼su），輸入make編譯makefile文件。Make后文件夾中會多出兩個文件，其中帶齒輪的文件為可執(zhí)行文件。

在root模式下輸入 ./Meaure_DC_Volts 運行可執(zhí)行程序，并輸入DMMconfig文件中板卡的名字，即可運行范例，并讀取當前輸入的電壓值。

我們可以看到信號發(fā)生器輸出的5V電壓，通過DMM卡的電壓輸入端口準確采集到了，并且在單點數(shù)據(jù)采集范例中的reading行顯示當前單點電壓為5.000661V。

以上就是如何在CentOS7系統(tǒng)下安裝NI驅動并調(diào)用C程序進行數(shù)據(jù)采集的教程啦。

在Linux系統(tǒng)下的NI驅動安裝和Windows系統(tǒng)下的安裝大相徑庭，運用終端操作臺和指令進行不同驅動安裝的過程中會發(fā)生各種問題，有的是系統(tǒng)內(nèi)核沒有更新的問題，有的是驅動不匹配系統(tǒng)導致的，有的是網(wǎng)絡沒有連接導致的。在Linux系統(tǒng)下運用NI數(shù)采設備也是一門大學問，多多學習多多運用吧！

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審核編輯 ：李倩