【中科昊芯Start_DSC28034PNT湖人開發(fā)板試用體驗(yàn)】--學(xué)寫一個(gè)PWM
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看手冊(cè)，如何配置PWM，代碼如下
void HRPWM1_config(uint16 period){ /影子寄存器的立即裝載/ EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; /PWM周期值向上計(jì)數(shù)時(shí)為TBCLK+1個(gè)TBCLK，period-1表示其周期值與實(shí)際周期數(shù)相等/ EPwm1Regs.TBPRD = period - 1;/*CC比較寄存器的占空比配置*/
/*HRPWM占空比初始值設(shè)置:整數(shù)部分*/
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = period / 2;
/*HRPWM占空比初始值設(shè)置常規(guī)PWM占空比右移8位，擴(kuò)展16位精度為24位*/
EPwm1Regs.CMPAM.half.CMPAHR = 1 << 8;
EPwm1Regs.CMPB = period / 2;
?
/*EPWM1的相位無偏移*/
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
/*TB時(shí)基計(jì)數(shù)初始值從0開始計(jì)數(shù)*/
EPwm1Regs.TBCTR = 0;
/*仿真模式時(shí),時(shí)基計(jì)數(shù)器自由運(yùn)行*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3;
?
/*時(shí)基計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
/*禁止裝載相位*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
/*不產(chǎn)生同步事件*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
/*時(shí)基計(jì)數(shù)器高速時(shí)鐘與低速時(shí)鐘采用1分頻*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
?
/*在CTR=0時(shí)裝載影子寄存器的值*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
/*CC比較寄存器采用影子寄存器模式*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
?
/*在CTR=0時(shí)EPWMxA清零*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxA向上計(jì)數(shù)時(shí)當(dāng)CTR=CMPA時(shí)EPWMxA置位*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
/*當(dāng)CTR=0時(shí)EPWMxB清零*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxB向上計(jì)數(shù)時(shí)當(dāng)CTR=CMPB時(shí)EPWMxB置位*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
?
/*事件中斷配置*/
/*從CTR=0處開始執(zhí)行事件中斷*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
/*ET事件中斷INT使能*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
/*ET中斷事件次數(shù)配置:一中斷周期內(nèi)執(zhí)行3個(gè)事件*/
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
?
EALLOW;
/*使能生成,占空比調(diào)節(jié)*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1;
/*相位調(diào)節(jié)屏蔽*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0;
?
/*MEP校準(zhǔn)作用在上升沿，占空比控制模式*/
EPwm1Regs.HRCNFG.all = 0x0;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_REP;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP;
?
/*自CTR=0開始裝載高頻CMPAHR寄存器的值*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO;
/*使能自動(dòng)校準(zhǔn)延遲功能*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1;
?
/*自動(dòng)延遲校準(zhǔn)延遲數(shù)設(shè)置為1*/
EPwm1Regs.HRMSTEP = 0x00FC;
EDIS;}
再中斷服務(wù)函數(shù)如下/**********************函數(shù)名：EPWM2_ISR(void) 參 數(shù)：無 返回值：無 作 用：EPWM2事件中斷：產(chǎn)生占空比從1到256變化的常規(guī)PWM波形**********************/void INTERRUPT EPWM2_ISR(void){ for(DutyFine=1;DutyFine<256;DutyFine++)? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ? EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=DutyFine;? ?? ???}EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;}
看手冊(cè)，如何配置PWM，代碼如下
void HRPWM1_config(uint16 period){ /影子寄存器的立即裝載/ EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; /PWM周期值向上計(jì)數(shù)時(shí)為TBCLK+1個(gè)TBCLK，period-1表示其周期值與實(shí)際周期數(shù)相等/ EPwm1Regs.TBPRD = period - 1;/*CC比較寄存器的占空比配置*/
/*HRPWM占空比初始值設(shè)置:整數(shù)部分*/
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = period / 2;
/*HRPWM占空比初始值設(shè)置常規(guī)PWM占空比右移8位，擴(kuò)展16位精度為24位*/
EPwm1Regs.CMPAM.half.CMPAHR = 1 << 8;
EPwm1Regs.CMPB = period / 2;
?
/*EPWM1的相位無偏移*/
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
/*TB時(shí)基計(jì)數(shù)初始值從0開始計(jì)數(shù)*/
EPwm1Regs.TBCTR = 0;
/*仿真模式時(shí),時(shí)基計(jì)數(shù)器自由運(yùn)行*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3;
?
/*時(shí)基計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
/*禁止裝載相位*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
/*不產(chǎn)生同步事件*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
/*時(shí)基計(jì)數(shù)器高速時(shí)鐘與低速時(shí)鐘采用1分頻*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
?
/*在CTR=0時(shí)裝載影子寄存器的值*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
/*CC比較寄存器采用影子寄存器模式*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
?
/*在CTR=0時(shí)EPWMxA清零*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxA向上計(jì)數(shù)時(shí)當(dāng)CTR=CMPA時(shí)EPWMxA置位*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
/*當(dāng)CTR=0時(shí)EPWMxB清零*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxB向上計(jì)數(shù)時(shí)當(dāng)CTR=CMPB時(shí)EPWMxB置位*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
?
/*事件中斷配置*/
/*從CTR=0處開始執(zhí)行事件中斷*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
/*ET事件中斷INT使能*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
/*ET中斷事件次數(shù)配置:一中斷周期內(nèi)執(zhí)行3個(gè)事件*/
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
?
EALLOW;
/*使能生成,占空比調(diào)節(jié)*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1;
/*相位調(diào)節(jié)屏蔽*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0;
?
/*MEP校準(zhǔn)作用在上升沿，占空比控制模式*/
EPwm1Regs.HRCNFG.all = 0x0;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_REP;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP;
?
/*自CTR=0開始裝載高頻CMPAHR寄存器的值*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO;
/*使能自動(dòng)校準(zhǔn)延遲功能*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1;
?
/*自動(dòng)延遲校準(zhǔn)延遲數(shù)設(shè)置為1*/
EPwm1Regs.HRMSTEP = 0x00FC;
EDIS;}
再中斷服務(wù)函數(shù)如下/**********************函數(shù)名：EPWM2_ISR(void) 參 數(shù)：無 返回值：無 作 用：EPWM2事件中斷：產(chǎn)生占空比從1到256變化的常規(guī)PWM波形**********************/void INTERRUPT EPWM2_ISR(void){ for(DutyFine=1;DutyFine<256;DutyFine++)? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ? EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=DutyFine;? ?? ???}EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;
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