應用背景

在實際的項目中，經常會遇到需要一個modbus的集中器，用于收集下端各種傳感器及本體的相關遙測遙信數(shù)據，所以本次項目的目的就是測試本平臺是否適合制作基于modbus的集中器，采集本體的相關數(shù)據，遙信送至PC端顯示。

系統(tǒng)框架

整個系統(tǒng)采用rt-thread軟件平臺，基于瑞薩RA6M4硬件平臺及現(xiàn)有bsp框架，使用RT-Thread Studio集成軟件進行新建工程、配置外設、編寫應用代碼、測試。瑞薩RA6M4的板載資源比較豐富，輔助RA Smart Configurator配置工具，快速的配置外設，然后配置rt-thread獨有的軟件外設包，能方便的實現(xiàn)相關外設的功能驗證。本次主要評估瑞薩RA6M4平臺的串口通信、adc數(shù)據采集、i2c總線等接口，系統(tǒng)框架圖如下

配置流程

主要使用RT-Thread Studio軟件，基于RA6M4 bsp開發(fā)包建立工程，然后使用RA配置工具配置串口、ADC、I2C外設，然后使能Freemodbus和ISL29035軟件包，然后編寫相應的應用層代碼進行外設功能測試。

功能測試

演示視頻

項目源碼

https://gitee.com/caesar777/ra6m4_modbus.git

總結

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版權聲明：本文為RT-Thread論壇用戶「Hunt」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協(xié)議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/12c9e0163cf38fbd.html

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