伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)中經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，那么應(yīng)該怎么解決呢？很多的時(shí)候，我們沒有辦法具備維修能力，講幾個(gè)實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)器維修應(yīng)用問(wèn)題吧？

【問(wèn)題一】日資企業(yè)用剪線中，在運(yùn)行的過(guò)程中，突然出現(xiàn)嘯叫聲，剪線的精度也出現(xiàn)了不準(zhǔn)，該機(jī)器使用的是安川伺服驅(qū)動(dòng)器2代產(chǎn)品，檢查后發(fā)現(xiàn)硬件沒有問(wèn)題，經(jīng)查安川規(guī)格書，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是剛性問(wèn)題，于是調(diào)整了安川伺服驅(qū)動(dòng)器的剛性，使用安川調(diào)試軟件，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，將PN100，PN101調(diào)高到一合適值后，嘯叫聲消失，問(wèn)題解除。

【問(wèn)題二】安川伺驅(qū)動(dòng)器報(bào)風(fēng)扇警，客戶自行拆除，風(fēng)扇更換后，安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)流，風(fēng)扇也不轉(zhuǎn)，拆開后，發(fā)現(xiàn)本來(lái)應(yīng)該有三芯的風(fēng)扇，客戶買了個(gè)兩芯的在用，開機(jī)后沒有控制信號(hào)過(guò)去，立馬報(bào)警了，測(cè)得報(bào)警信號(hào)高電頻有效，于是直接將控制線的接頭與兩芯風(fēng)扇的地短接，警報(bào)解除，當(dāng)然這種方法只能臨時(shí)使用。

【問(wèn)題三】有一臺(tái)安川SGD7S-7R6A00A報(bào)警A710，檢查電流檢測(cè)電路無(wú)故障，于是裝機(jī)上電，發(fā)現(xiàn)屏幕只有一點(diǎn)字符顯示，其它無(wú)反應(yīng)，于是拆掉外殼再上電，發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，用萬(wàn)用表量電阻，發(fā)現(xiàn)短路，于暈撥掉風(fēng)扇，上電，屏幕顯示正常，由上確定風(fēng)扇故障，更換。

【問(wèn)題四】富士RYS500S3-LPS伺服驅(qū)動(dòng)器，上電報(bào)警BOF，然后就不往下運(yùn)行，正常的話先顯示BOF，再顯示RUN就正常工作。

對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行排查，在線測(cè)量A7800的放大輸出端，發(fā)現(xiàn)電壓為0.9伏，測(cè)量輸入端為0.15伏，7800的放大倍數(shù)應(yīng)該是8倍，輸出電壓應(yīng)該是1.2伏，放大倍數(shù)不夠會(huì)導(dǎo)致電壓檢測(cè)報(bào)欠壓的故障，但該機(jī)型沒有報(bào)低壓故障；6、更換7800后再檢測(cè)，輸出端電壓為1.2伏，交客戶試機(jī)，工作正常；

【問(wèn)題五】客戶有一臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM-08ADY73，報(bào)警查閱使用手冊(cè)，A02為參數(shù)錯(cuò)誤，造成參數(shù)錯(cuò)誤往往有兩種可能，一種是存儲(chǔ)參數(shù)的芯片存在硬件故障，導(dǎo)致正確的參數(shù)不能讀取；另一種就是參數(shù)本身因干擾等因素造成參數(shù)混亂。

【問(wèn)題六】安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常用解決方案？

查閱安川伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書，查到報(bào)警代碼相應(yīng)的解決方法。

用機(jī)臺(tái)上同樣型號(hào)同樣功能的安川動(dòng)器替換，確定故障

替換安川驅(qū)動(dòng)器上的不同板，找到對(duì)應(yīng)的故障板。

找專業(yè)的驅(qū)動(dòng)器維修公司。

【問(wèn)題七】安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.81維修SGDA-08AS，找到安川驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明收，對(duì)應(yīng)的A.81說(shuō)明為，編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除，故障原因說(shuō)的很清楚了。

【問(wèn)題八】安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警代碼710怎么維修和處理？查閱到安川伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書上對(duì)A710報(bào)警：安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A710警報(bào)是過(guò)載。

【問(wèn)題九】三菱伺服MR-J2S-60A驅(qū)動(dòng)器，通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)，但驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警？

答：該驅(qū)動(dòng)器配的電機(jī)HC-SFS52配電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。解決措施：更換電纜。2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。3.在驅(qū)動(dòng)器跟電機(jī)外殼之間接一根地線。

【問(wèn)題十】客戶電話報(bào)障說(shuō)，三菱驅(qū)動(dòng)器顯示52.3，查說(shuō)明書無(wú)此故障代碼，這是什么故障？

答：因?yàn)槿馑欧c(diǎn)擊中的變差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器的分辨能力×10，也就是脈沖過(guò)大。有以下原因：一、加減速時(shí)間常數(shù)大小錯(cuò)誤。解決辦法：增大加減速時(shí)間常數(shù)，觀察是否正常。二、轉(zhuǎn)矩限制值大小異常。解決辦法：增大轉(zhuǎn)矩限制值。

【問(wèn)題十一】請(qǐng)問(wèn)有沒有三菱伺服控制器所有的報(bào)警代碼以及處理方法？最好越簡(jiǎn)單越好了，看了就能處理？

答：一、三菱交流伺服系統(tǒng)有好幾個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3，MR-J4?，mds 二、所有的報(bào)警代碼通常三菱伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上是有說(shuō)明的。三、通常的做法是，通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：?AL.E6?-表示伺服驅(qū)動(dòng)器緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)。

【問(wèn)題十一】蘇州昆山有專業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司嗎，有一臺(tái)三洋的伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼6？可提供上門服務(wù)嗎？

答：一雲(yún)峰驅(qū)動(dòng)器維修告訴你，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL 21 RL 21 電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的 U 、 V 、 W 相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者 U 、 V 、 W 相接地 AL 2 。

【問(wèn)題十二】發(fā)那科系統(tǒng)按鍵部分失靈，開機(jī)運(yùn)行后會(huì)自動(dòng)翻頁(yè)？

答：經(jīng)檢查后，發(fā)那科主板部分電路板有斷線，腐蝕嚴(yán)重。

【問(wèn)題十三】西門子數(shù)控系統(tǒng)828d報(bào)警23005，功率模塊故障？

答：軸MSP1 SPINDLE（3）組件SPINDLE-MOTOR MODULE_10，功率單元：12t過(guò)載：16384，經(jīng)查該西門子功率模塊驅(qū)動(dòng)電路故障，導(dǎo)致IGBT模塊壞，修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路，更換模塊后，問(wèn)題解決。

【問(wèn)題十四】三洋伺服驅(qū)動(dòng)器RS1A03AA上電報(bào)警ALM-63，缺相報(bào)警？

答：更改三洋伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，主電源輸入類型為單相。

【問(wèn)題十五】三洋伺服驅(qū)動(dòng)器RS1A03AA上電不報(bào)警，數(shù)碼管顯示為88，查不到報(bào)警代碼。

【問(wèn)題十六】三洋伺服驅(qū)動(dòng)器RS1A01AA上電報(bào)AL85，編碼器錯(cuò)誤？

答：在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中更改為實(shí)際電機(jī)，報(bào)警消失。

【問(wèn)題十七】三洋伺服驅(qū)動(dòng)器怎么恢復(fù)到出廠默認(rèn)值，發(fā)現(xiàn)有時(shí)在維修好驅(qū)動(dòng)器后，JOG電機(jī)不轉(zhuǎn)？

答：在三洋恢復(fù)不了出廠默認(rèn)值，一般可以通過(guò)調(diào)節(jié)其系統(tǒng)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)JOG電機(jī)運(yùn)行。

審核編輯 ：李倩