一、數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)方式

1、數(shù)據(jù)格式及要求

A〉數(shù)據(jù)格式：即指數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和表示方式。 B〉要求：S7-200對(duì)數(shù)據(jù)的格式有一定的要求，指令與數(shù)據(jù)之間的格式一致才能正常工作。

2、用一位二進(jìn)制數(shù)表示開(kāi)關(guān)量

A〉一位二進(jìn)制數(shù)：一位二進(jìn)制數(shù)有0（OFF）和1（ON）兩種不同的取值，分別對(duì)應(yīng)于開(kāi)關(guān)量（或數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)。 B〉位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型：布爾（Bool）型。 C〉位地址：由存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)組成，如I3.4等。 D〉其它CPU存儲(chǔ)區(qū)的地址格式：由存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符和起始字節(jié)號(hào)（一般取藕字節(jié)）組成，如V B 100、V W 100、V D 100等。

3、多位二進(jìn)制數(shù)（8421碼）

A〉數(shù)及數(shù)制：數(shù)用于表示一個(gè)量的具體大小。根據(jù)計(jì)數(shù)方式的不同，有十進(jìn)制（D）、二進(jìn)制（B）、十六進(jìn)制（H）和八進(jìn)制等不同的計(jì)數(shù)方式。 B〉二進(jìn)制數(shù)的表示：在S7-200中用2#來(lái)表示二進(jìn)制常數(shù)，例如 “2# 10111010 ”。 C〉二進(jìn)制數(shù)的大?。簩⒍M(jìn)制數(shù)的各位（從右往左第n位）乘以對(duì)應(yīng)的位權(quán)（×2n-1），并將結(jié)果累加求和可得其大小。例如：2# 10111010 = 1×27+0×26+1×25+1×24+1×23+0×22+1×21+0×20 = 186

4、十六進(jìn)制數(shù)

A〉十六進(jìn)制數(shù)的引入：將二進(jìn)制數(shù)從右往左每4位用一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)表示，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多位二進(jìn)制數(shù)的快速準(zhǔn)確的讀寫(xiě)。 B〉不同進(jìn)制數(shù)的表示方法：（ 表3-2-1 不同進(jìn)制數(shù)的表示方法 ） C〉十六進(jìn)制數(shù)的表示：在S7-200中用16#來(lái)表示十六進(jìn)制常數(shù)，例如 “2# 1010 1110 0111 0101 可轉(zhuǎn)換為16# AEF7 ”。 D〉十六進(jìn)制數(shù)的大?。簩⑹M(jìn)制數(shù)的各位（從右往左第n位）乘以對(duì)應(yīng)的位權(quán)（×16n-1），并將結(jié)果累加求和可得其大小。例如：16# 2F = 2×161+15×160 = 47

5、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：字節(jié)（Byte）、字（Word）、雙字（DoubleWord）

A〉字節(jié)（B）：從0號(hào)位開(kāi)始的連續(xù)8位二進(jìn)制數(shù)稱為一個(gè)字節(jié)。 B〉字（W）：相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字的長(zhǎng)度。 C〉雙字（DW）：相鄰的四個(gè)字節(jié)組成一個(gè)雙字的長(zhǎng)度。 D〉字、雙字長(zhǎng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)特點(diǎn)：高位存低字節(jié)、地位存于高字節(jié)。

6、負(fù)數(shù)（有符號(hào)數(shù)）的表示方法

A〉負(fù)數(shù)的表示：PLC一般用二進(jìn)制的補(bǔ)碼來(lái)表示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)位（0 ——正數(shù)、1 ——負(fù)數(shù)）。 B〉絕對(duì)值相等的正負(fù)有符號(hào)數(shù)間的關(guān)系：正數(shù)的補(bǔ)碼是它本身。 C〉不同數(shù)據(jù)的取值范圍：（ 表3-2-2 數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍 ）

7、BCD碼

A〉BCD碼釋義：BCD碼就是用四位二進(jìn)制數(shù)的組合來(lái)表示1位十進(jìn)制數(shù)，即用二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（Binary Coded Decimal Number）縮寫(xiě)。例如 十進(jìn)制數(shù) 23 的BCD碼為 2# 0010 0011 或表示為 16# 23 ，但其8421碼為 2# 00010111 。 B〉BCD碼的應(yīng)用：BCD碼常用于輸入輸出設(shè)備，例如撥碼開(kāi)關(guān)輸入的是BCD碼，送給七段顯示器的數(shù)字也是BCD碼。

二、CPU的存儲(chǔ)區(qū)

1、輸入過(guò)程映象寄存器（I）

A〉輸入過(guò)程映象寄存器（I）的作用：在每次掃描周期的開(kāi)始，CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值寫(xiě)入輸入過(guò)程映象寄存器中。 B〉輸入過(guò)程映象寄存器（I）的特點(diǎn)：① 只能由外部驅(qū)動(dòng)，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制；② 可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映象寄存器中的數(shù)據(jù)： 位：I ［字節(jié)地址］ 。 ［位地址］ 如 I0.1 字節(jié)、字或雙字：I ［長(zhǎng)度］ ［起始字節(jié)地址］ 如 IB4

2、輸出過(guò)程映象寄存器（Q）

A〉輸出過(guò)程映象寄存器（Q）的作用：在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出過(guò)程映象寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。 B〉輸出過(guò)程映象寄存器（Q）的特點(diǎn)：①其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制；② 可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映象寄存器： 位：Q ［字節(jié)地址］ 。 ［位地址］ 如 Q1.1 字節(jié)、字或雙字：Q ［長(zhǎng)度］ ［起始字節(jié)地址］ 如 QB5

3、全局變量存儲(chǔ)區(qū)（V）

A〉變量存儲(chǔ)區(qū)（V）的作用：用于存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果， 也可以用它來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 B〉變量存儲(chǔ)區(qū)（V）的特點(diǎn)：①變量存儲(chǔ)器在全局有效，可以被所有的POU存?。虎?可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)： 位：V ［字節(jié)地址］ 。 ［位地址］ 如 V10.2 字節(jié)、字或雙字：V ［長(zhǎng)度］ ［起始字節(jié)地址］ 如 VW100

4、局部存儲(chǔ)器（L）

A〉局部存儲(chǔ)器（L）的作用：S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以用作臨時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。 B〉局部存儲(chǔ)器（L）的特點(diǎn)：① S7--200給每個(gè)POU（程序組織單元）分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器；②局部存儲(chǔ)器只在創(chuàng)建它的程序單元中有效，各程序不能訪問(wèn)別的程序的局部變量存儲(chǔ)器。③ 局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過(guò)程中不傳遞值，在分配時(shí)不被初始化，可能包含任意數(shù)值。 位：L ［字節(jié)地址］ 。 ［位地址］ 如 L0.0 字節(jié)、字或雙字：L ［長(zhǎng)度］ ［起始字節(jié)地址］ 如 LB33

5、模擬量輸入（AI）

A〉模擬量輸入（AI）的作用：S7-200將輸入的模擬量值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量，并將其存入（AI）區(qū)占一個(gè)字長(zhǎng)的地址中。 B〉模擬量輸入（AI）的作用：① 可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（AI）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址（必須用偶數(shù)字節(jié)地址如AIW0，AIW2，AIW4）來(lái)存取這些值。② 模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 格式：AIW ［起始字節(jié)地址］ 如 AIW4

6、模擬量輸出（AQ）

A〉模擬量輸出（AQ）的作用：S7-200把1個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為相應(yīng)大小的電流或電壓輸出。 B〉模擬量輸出（AQ）的特點(diǎn)：① 可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（AQ）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址（必須用偶數(shù)字節(jié)地址如AQW0，AQW2，AQW4）來(lái)改變這些值。② 模擬量輸出值是只寫(xiě)數(shù)據(jù)。 格式：AQW ［起始字節(jié)地址］ 如 AQW4

7、定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)（T）

A〉定時(shí)器的作用：定時(shí)器可用于時(shí)間累計(jì)，S7-200 CPU中，有256個(gè)的定時(shí)器，其分辨率（時(shí)基增量）分為1ms、10ms和100ms三種。 B〉定時(shí)器有兩個(gè)變量：① 當(dāng)前值——16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。② 定時(shí)器位——按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。 C〉定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)（T）的特點(diǎn)：① 可以用定時(shí)器地址（T＋定時(shí)器號(hào)，如 T37、T3等）來(lái)存取當(dāng)前值和定時(shí)器位數(shù)據(jù)。②位操作指令則是存取定時(shí)器位；如果使用字操作指令，則是存取定時(shí)器當(dāng)前值。 格式：T ［定時(shí)器號(hào)］ 如 T24

8、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)（C）

A〉計(jì)數(shù)器的作用：計(jì)數(shù)器可以用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。在S7-200 CPU中，有256個(gè)的計(jì)數(shù)器，分為三種類型—增計(jì)數(shù)；減計(jì)數(shù)；增/減計(jì)數(shù)。 B〉計(jì)數(shù)器有兩種變量：① 當(dāng)前值——16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)累計(jì)值。② 計(jì)數(shù)器位——按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。 C〉計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)（C）的特點(diǎn)：① 可以用計(jì)數(shù)器地址（C＋計(jì)數(shù)器號(hào)）來(lái)存取計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位數(shù)據(jù)；② 使用位操作指令則是存取計(jì)數(shù)器位；如果使用字操作指令，則是存取計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。 格式：C ［計(jì)數(shù)器號(hào)］ 如 C24

9、高速計(jì)數(shù)器（HC）

A〉高速計(jì)數(shù)器（HC）的作用：用于對(duì)高速事件計(jì)數(shù)；S7-200 CPU222以上提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HC0~HC5）供用戶使用。 B〉高速計(jì)數(shù)器（HC）的特點(diǎn)：① 它獨(dú)立于CPU的掃描周期；② 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值（32位的有符號(hào)整數(shù)）是只讀數(shù)據(jù)，僅可以作為雙字（32位）來(lái)尋址；③用指定存儲(chǔ)器類型（HC）加上計(jì)數(shù)器號(hào)（如HC0）的尋址方式來(lái)存取高速計(jì)數(shù)器中的值； 格式：HC ［高速計(jì)數(shù)器號(hào)］ 如 HC1

10、累加器（AC）

A〉累加器（AC）的作用：累加器是可以象存儲(chǔ)器一樣使用的讀寫(xiě)設(shè)備。例如，可以用它來(lái)向子程序傳遞參數(shù)，也可以從子程序返回參數(shù)，以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間結(jié)果。S7--200提供4個(gè)32位累加器（AC0，AC1，AC2和AC3） 。 B〉累加器（AC）的特點(diǎn)：① 可以按字節(jié)、字或雙字的形式來(lái)存取累加器中的數(shù)值；② 被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于存取累加器時(shí)所使用的指令。 格式：AC ［累加器號(hào)］ 如 AC0

11、特殊存儲(chǔ)器（SM）

A〉特殊存儲(chǔ)器（SM）的作用：SM位為CPU與用戶程序之間傳遞信息提供了一種手段?？梢杂眠@些位選擇和控制S7-200 CPU的一些特殊功能。 B〉特殊存儲(chǔ)器（SM）的特點(diǎn)：可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取SM位：

位：SM ［字節(jié)地址］ 。 ［位地址］ 如 SM0.1 字節(jié)、字或者雙字：SM ［長(zhǎng)度］ ［起始字節(jié)地址］ 如 SMB86

12、位存儲(chǔ)區(qū)（M）

A〉位存儲(chǔ)（M）的作用：可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。 B〉位存儲(chǔ)（M）的特點(diǎn)：可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)： 位：M ［字節(jié)地址］ 。 ［位地址］ 如 M26.7 字節(jié)、字或雙字：M ［長(zhǎng)度］ ［起始字節(jié)地址］ 如 MD20

13、順控繼電器存儲(chǔ)器（S）

A〉順控繼電器（SCR）的作用：SCR提供控制程序的邏輯分段，用于組織設(shè)備的順序操作。 B〉順控繼電器存儲(chǔ)器（S）的特點(diǎn)：① 可用作順控編程元件與順序控制繼電器指令配合使用；② 或用作輔助繼電器，可按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取S位。 位：S ［字節(jié)地址］ 。 ［位地址］ 如 S3.1 字節(jié)、字或者雙字：S ［長(zhǎng)度］ ［起始字節(jié)地址］ 如 SB4

14、實(shí)數(shù)的格式

A〉實(shí)數(shù)及其應(yīng)用：實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）可以表示為1.m×2e（式中 m——尾數(shù)、e——指數(shù)），由32位單精度數(shù)表示，最高位為符號(hào)位，按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存??；借助浮點(diǎn)數(shù)，S7-200可以表示范圍在±1.175495×10-38~±3.402823×10+38內(nèi)的任何一個(gè)數(shù)。 B〉實(shí)數(shù)的運(yùn)算精度：對(duì)于S7--200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。

15、字符串的格式

字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的最大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的最大長(zhǎng)度為126字節(jié)。

16、常數(shù)表示法及范圍

在S7--200的許多指令中，都可以使用常數(shù)值。常數(shù)值可以是字節(jié)、字或者雙字。S7--200以二進(jìn)制數(shù)的形式存儲(chǔ)常數(shù)，也可以用十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、ASCII碼或者實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）來(lái)表示。（ 表3-2-3 常數(shù)表示法 ）

17、CPU存儲(chǔ)器的范圍和特性

A〉S7-200 CPU存儲(chǔ)器的范圍：（ 表3-2-4 S7-200 CPU存儲(chǔ)器的范圍與特性 ） B〉S7-200操作數(shù)范圍：（ 表3-2-5 S7-200 CPU操作數(shù)的范圍 ）

三、直接尋址和間接尋址

1、尋址的概念

在PLC中地址是訪問(wèn)數(shù)據(jù)的依據(jù)，通過(guò)地址來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)的過(guò)程稱為“尋址”。幾乎所有的指令和功能都與各種形式的尋址有關(guān)。

2、直接尋址

直接尋址即為指定了存儲(chǔ)器的區(qū)域、長(zhǎng)度和位置的尋址方式，用于 一般的數(shù)字量控制系統(tǒng)的編程中。如 VW100表示存取VB100、VB101組成的兩個(gè)字。

3、用指針對(duì)S7-200存儲(chǔ)區(qū)間接尋址

A〉間接尋址：①間接尋址的概念——是指用指針來(lái)訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)。②指針作用及其特點(diǎn)：指針以雙字的形式存儲(chǔ)其它存儲(chǔ)區(qū)的地址，指針也可以作為參數(shù)傳遞到子程序中。只能用V存儲(chǔ)器、L存儲(chǔ)器或者累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）作為指針。S7-200允許指針訪問(wèn)以下存儲(chǔ)區(qū)：I、Q、V、M、S、AI、AQ、SMT（僅限于當(dāng)前值）和C（僅限于當(dāng)前值）；但不能訪問(wèn)單獨(dú)的位，也不能訪問(wèn)HC或者L存儲(chǔ)區(qū)。 B〉建立間接尋址的指針：要建立一個(gè)指針，必須以雙字的形式，將需要間接尋址的存儲(chǔ)器地址移動(dòng)到指針中；具體做法是用“&”符號(hào)加上要訪問(wèn)的存儲(chǔ)區(qū)地址來(lái)建立一個(gè)指針。（ “&”符號(hào)開(kāi)頭表明指令的操作數(shù)是存儲(chǔ)區(qū)的地址，而不是將其內(nèi)容。） C〉用指針存取數(shù)據(jù)：當(dāng)指令中的操作數(shù)是指針時(shí)，應(yīng)該在操作數(shù)前面加上“＊”號(hào)。 D〉修改指針：由于指針是一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，要用雙字指令來(lái)改變指針的數(shù)值；簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)運(yùn)算，如加法指令或者增加指令，可用于改變指針的數(shù)值。 E〉應(yīng)用舉例——［例3-1］：用于非線性校正的表格的數(shù)據(jù)存放在VW0開(kāi)始的100字中，表格的偏移量（表格中字的序號(hào)，第1個(gè)字的序號(hào)為0）在VD200中，在I0.0的上升沿，用間接尋址將表格中相對(duì)于偏移量的數(shù)據(jù)值傳送到VW210中去。 ［提示］： 按照所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度使用不同的指令：當(dāng)訪問(wèn)字節(jié)時(shí)，使用增加指令使指針值加1；當(dāng)訪問(wèn)字或者計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的當(dāng)前值時(shí)，用加法或者增加指令使指針值加2；當(dāng)訪問(wèn)雙字時(shí)，使用加法或者增加指令使指針值加4。

審核編輯：郭婷