焊接是工業(yè)制造的核心產(chǎn)業(yè)之一。直接關(guān)系到大型項(xiàng)目的進(jìn)度，影響總體規(guī)計(jì)劃的工期。質(zhì)量的高低與工程的安全和壽命息息相關(guān)。焊接的效率也決定了工程的工期和成本。

定向三維科技視覺(jué)焊接引導(dǎo)系統(tǒng)提供多種機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的算法，可應(yīng)用于3D智能檢測(cè)、識(shí)別及機(jī)器人自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制、焊縫尋位、焊縫軌跡規(guī)劃、焊縫跟蹤等自動(dòng)化焊接領(lǐng)域。

實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化，首先要解決的問(wèn)題是自動(dòng)尋找焊縫并實(shí)時(shí)跟蹤定位。定向三維自主研發(fā)的視覺(jué)焊縫跟蹤器由鏡頭、光學(xué)傳感器和中央處理器組成。可直接連接機(jī)械臂控制器、PLC等多軸控制器，無(wú)需外接中控計(jì)算機(jī)，運(yùn)算結(jié)果可直接輸出。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、偏差自動(dòng)修正、異常報(bào)警等功能。

定向三維科技焊縫跟蹤系統(tǒng)及跟蹤器可確保焊接過(guò)程和焊縫形狀美觀、牢固、低。熱負(fù)荷提高了生產(chǎn)效率，可以彌補(bǔ)生產(chǎn)設(shè)備和操作人員的差異。并減少?gòu)?fù)雜焊件的編程工作，以實(shí)現(xiàn)一致且可重復(fù)的焊接效果

在柔性焊接工作中，工業(yè)焊接機(jī)器人已經(jīng)成為這個(gè)時(shí)代的主角，傳感器是必不可少的。利用非接觸極光原理，在復(fù)雜環(huán)境中稍有偏差，在實(shí)際工作過(guò)程中，機(jī)器人的起弧位置往往不是我們理想的位置。那么焊接過(guò)程中的微小偏差都會(huì)影響整體質(zhì)量甚至整體安全性能。因此，在柔性焊接工作中，需要有類似人眼的裝置來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行糾錯(cuò)，從而引導(dǎo)焊接機(jī)器人在理想位置準(zhǔn)確焊接。

目前，在自動(dòng)化焊接行業(yè)，焊接機(jī)器人已經(jīng)從傳統(tǒng)示教轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝曰?、智能化的提升，傳感器是必不可少的。定向三維科技焊縫跟蹤系統(tǒng)采用非接觸激光原理，在復(fù)雜的焊接環(huán)境下也能穩(wěn)定檢測(cè)。其高精度、大視野受到廣大用戶的青睞。

三維視覺(jué)科技焊縫跟蹤系統(tǒng)主要通過(guò)傳感設(shè)備采集和分析焊縫的數(shù)據(jù)，獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)焊槍的上下左右方向進(jìn)行補(bǔ)償增益、偏差和其他參數(shù)值。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。

審核編輯：湯梓紅