【合宙Air105開發(fā)板試用體驗(yàn)】Air105的時鐘和延遲函數(shù)
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：Michael， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287602_1_1.html
Air105 的時鐘
高頻振蕩源
分頻結(jié)構(gòu)
PLL_CLK
外部 XTAL12M 或 內(nèi)部 OSC12M -> 直通, 或PLL產(chǎn)生 108MHz - 204MHz
FCLK / CPU_CLK
PLL_CLK -> 2bit分頻(0, 2分頻, 4分頻) -> FCLK
FCLK就是主程序循環(huán)的時鐘
HCLK
FCLK -> 1bit分頻(默認(rèn)=1, 2分頻) -> HCLK
當(dāng) FCLK 小于 102MHz 時不分頻, 否則2分頻
PCLK
HCLK -> 1bit分頻(默認(rèn)=0, 不分頻) -> PCLK (外設(shè)頻率)
PCLK 是大部分外設(shè)tiMER, ADC, SPI, WDT, GPIO, I2C, UART 的時鐘
QSPI
FCLK -> 3bit分頻(默認(rèn)=3, 4分頻) -> QSPI
低頻振蕩源
時鐘結(jié)構(gòu)
(外部或內(nèi)部 32K RTC OSC) -> SYSTICK
內(nèi)部 32K OSC -> Security
時鐘設(shè)置
以下代碼基于 air105_project 的庫函數(shù)https://gitee.com/iosetting/air105_project
寄存器
寄存器手冊Air105芯片數(shù)據(jù)手冊_1.1.pdf
寄存器的基礎(chǔ)地址, 定義在 air105.h
復(fù)制代碼
SYSCTRL_BASE
地址 = 外設(shè)基礎(chǔ)地址 0x40000000UL + APB0 偏移 0x10000 + SYSCTRL 偏移 0xF000
范圍 [0x4001_F000, 0x4001_FFFF]
時鐘振蕩源
振蕩源選擇
復(fù)制代碼
12MHz 時鐘來源選擇： 0:片外 XTAL, 1:片內(nèi) OSC
復(fù)制代碼
時鐘頻率
設(shè)置使用默認(rèn)的內(nèi)部時鐘HSI(Internal clock)
復(fù)制代碼
PLL分頻的選項(xiàng)
復(fù)制代碼
設(shè)置 SysTick
復(fù)制代碼
調(diào)用 SysTick_Config 將單個 SysTick 設(shè)置為 1 us.
也可以直接使用SYSCTRL->HCLK_1MS_VAL * 2 / 1000這個變量代表了當(dāng)前時鐘配置下, 1ms需要的HCLK時鐘周期, 根據(jù)當(dāng)前FCLK是否大于108MHz 確定是否要乘以2.
之后就會每隔1us調(diào)用 SysTick_Handler(void), 在這里設(shè)置 32bit g_current_tick 遞增, 可以用于延時控制. 因?yàn)?2bit數(shù)的限制, 1.2個小時后會溢出, 所以這里有一個延遲的極限.
復(fù)制代碼
延遲函數(shù)
為避免溢出造成的延遲錯誤, 需要做一個判斷
復(fù)制代碼
延遲函數(shù)
復(fù)制代碼
代碼
代碼地址:https://gitee.com/iosetting/air105_project
可以使用Keil5 MDK 直接打開 Demos 目錄下的示例項(xiàng)目, 與Air105開發(fā)板接線參考前一篇合宙AIR105(一): Keil MDK開發(fā)環(huán)境, DAP-Link 燒錄和調(diào)試。
Air105 的時鐘
高頻振蕩源
- 芯片支持使用內(nèi)部振蕩源, 或使用外置12MHz晶體
- 芯片上電復(fù)位后 ROM boot 啟動過程基于內(nèi)部12MHz的振蕩器
- 芯片內(nèi)部集成的12MHz振蕩源精度為±2%, 精度一般
- 使用外置12MHz晶體, 需要軟件切換
- 經(jīng)過PLL倍頻后為系統(tǒng)提供輸入
- 倍頻后的PLL時鐘頻率可通過寄存器進(jìn)行配置，可選頻率為：108MHz, 120MHz, 132MHz, 144MHz, 156MHz, 168MHz, 180MHz, 192MHz, 204MHz
分頻結(jié)構(gòu)
PLL_CLK
外部 XTAL12M 或 內(nèi)部 OSC12M -> 直通, 或PLL產(chǎn)生 108MHz - 204MHz
FCLK / CPU_CLK
PLL_CLK -> 2bit分頻(0, 2分頻, 4分頻) -> FCLK
FCLK就是主程序循環(huán)的時鐘
HCLK
FCLK -> 1bit分頻(默認(rèn)=1, 2分頻) -> HCLK
當(dāng) FCLK 小于 102MHz 時不分頻, 否則2分頻
PCLK
HCLK -> 1bit分頻(默認(rèn)=0, 不分頻) -> PCLK (外設(shè)頻率)
PCLK 是大部分外設(shè)tiMER, ADC, SPI, WDT, GPIO, I2C, UART 的時鐘
QSPI
FCLK -> 3bit分頻(默認(rèn)=3, 4分頻) -> QSPI
低頻振蕩源
- 芯片安全區(qū)基于內(nèi)部32KHz，RTC默認(rèn)基于內(nèi)部OSC 32K, 使用外部XTAL 32K需要軟件切換
- 支持內(nèi)部或外部32KHz輸出
時鐘結(jié)構(gòu)
(外部或內(nèi)部 32K RTC OSC) -> SYSTICK
內(nèi)部 32K OSC -> Security
時鐘設(shè)置
以下代碼基于 air105_project 的庫函數(shù)https://gitee.com/iosetting/air105_project
寄存器
寄存器手冊Air105芯片數(shù)據(jù)手冊_1.1.pdf
寄存器的基礎(chǔ)地址, 定義在 air105.h
- #define AIR105_FLASH_BASE (0x01000000UL) /*!< (FLASH? ???) Base Address */
- #define AIR105_SRAM_BASE (0x20000000UL) /*!< (SRAM? ?? ?) Base Address */
- #define AIR105_PERIPH_BASE (0x40000000UL) /*!< (Peripheral) Base Address */
- #define AIR105_AHB_BASE (AIR105_PERIPH_BASE)
- #define AIR105_APB0_BASE (AIR105_PERIPH_BASE + 0x10000)
- #define SYSCTRL_BASE (AIR105_APB0_BASE + 0xF000)
SYSCTRL_BASE
地址 = 外設(shè)基礎(chǔ)地址 0x40000000UL + APB0 偏移 0x10000 + SYSCTRL 偏移 0xF000
范圍 [0x4001_F000, 0x4001_FFFF]
時鐘振蕩源
振蕩源選擇
- SYSCTRL_SYSCLKSourceSelect(SELECT_EXT12M);
12MHz 時鐘來源選擇： 0:片外 XTAL, 1:片內(nèi) OSC
- void SYSCTRL_SYSCLKSourceSelect(SYSCLK_SOURCE_TypeDef source)
- {
- assert_param(IS_SYSCLK_SOURCE(source));
- switch (source)
- {
- case SELECT_EXT12M:
- // FREQ_SEL 是一個32bit的寄存器, 先與補(bǔ)碼(清零第12位), 然后寫入值(0)
- SYSCTRL->FREQ_SEL = ((SYSCTRL->FREQ_SEL & (~SYSCTRL_FREQ_SEL_CLOCK_SOURCE_Mask)) | SYSCTRL_FREQ_SEL_CLOCK_SOURCE_EXT);
- break;
- case SELECT_INC12M:
- // 先與補(bǔ)碼(清零第12位), 然后寫入值(1)
- SYSCTRL->FREQ_SEL = ((SYSCTRL->FREQ_SEL & (~SYSCTRL_FREQ_SEL_CLOCK_SOURCE_Mask)) | SYSCTRL_FREQ_SEL_CLOCK_SOURCE_INC);
- break;
- }
- }
時鐘頻率
設(shè)置使用默認(rèn)的內(nèi)部時鐘HSI(Internal clock)
- void SystemClock_Config_HSI(void)
- {
- // 設(shè)置CPU頻率, 直接選擇, 不需要計算
- SYSCTRL_PLLConfig(SYSCTRL_PLL_204MHz);
- // 分頻后產(chǎn)生 FCLK -> 這是主程序的時鐘
- SYSCTRL_PLLDivConfig(SYSCTRL_PLL_Div_None);
- // 分頻產(chǎn)生 HCLK, 如果 FCLK > 102MHz 則無論如何設(shè)置, 都會被二分頻
- SYSCTRL_HCLKConfig(SYSCTRL_HCLK_Div2);
- // 分頻產(chǎn)生 PCLK -> 這是大部分外設(shè)的時鐘
- SYSCTRL_PCLKConfig(SYSCTRL_PCLK_Div2);
- QSPI_SetLatency((uint32_t)0);
- }
PLL分頻的選項(xiàng)
- #define SYSCTRL_PLL_Div_None ((uint32_t)0x00)
- #define SYSCTRL_PLL_Div2 ((uint32_t)0x01)
- #define SYSCTRL_PLL_Div4 ((uint32_t)0x10)
設(shè)置 SysTick
- void Delay_Init(void)
- {
- SYSCTRL_ClocksTypeDef clocks;
- SYSCTRL_GetClocksFreq(&clocks);
- SysTick_Config(clocks.CPU_Frequency / 1000000); ///< 1us
- }
調(diào)用 SysTick_Config 將單個 SysTick 設(shè)置為 1 us.
也可以直接使用SYSCTRL->HCLK_1MS_VAL * 2 / 1000這個變量代表了當(dāng)前時鐘配置下, 1ms需要的HCLK時鐘周期, 根據(jù)當(dāng)前FCLK是否大于108MHz 確定是否要乘以2.
之后就會每隔1us調(diào)用 SysTick_Handler(void), 在這里設(shè)置 32bit g_current_tick 遞增, 可以用于延時控制. 因?yàn)?2bit數(shù)的限制, 1.2個小時后會溢出, 所以這里有一個延遲的極限.
- void SysTick_Handler(void)
- {
- g_current_tick++;
- }
延遲函數(shù)
為避免溢出造成的延遲錯誤, 需要做一個判斷
- uint32_t get_diff_tick(uint32_t cur_tick, uint32_t prior_tick)
- {
- if (cur_tick < prior_tick)
- {
- // 如果當(dāng)前值比前值還小, 說明發(fā)生了溢出, 用當(dāng)前值加上原值取反(即原值離溢出的距離)
- return (cur_tick + (~prior_tick));
- }
- else
- {
- return (cur_tick - prior_tick);
- }
- }
延遲函數(shù)
- void Delay_us(uint32_t usec)
- {
- uint32_t old_tick;
- old_tick = g_current_tick;
- while (get_diff_tick(g_current_tick, old_tick) < usec);
- }
- void Delay_ms(uint32_t msec)
- {
- uint32_t old_tick;
- old_tick = g_current_tick;
- while (get_diff_tick(g_current_tick, old_tick) < (msec * 1000));
- }
代碼
代碼地址:https://gitee.com/iosetting/air105_project
可以使用Keil5 MDK 直接打開 Demos 目錄下的示例項(xiàng)目, 與Air105開發(fā)板接線參考前一篇合宙AIR105(一): Keil MDK開發(fā)環(huán)境, DAP-Link 燒錄和調(diào)試。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
合宙通信
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
160瀏覽量
2481 -
Air105
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
48瀏覽量
442
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
猛！合宙MCU模組：Air1601/1602雙星出擊！
在嵌入式開發(fā)中，你是否曾面臨這樣的困境：高清UI渲染依賴昂貴高端芯片、圖像處理卡頓、多網(wǎng)通信協(xié)同復(fù)雜、工業(yè)級穩(wěn)定設(shè)計繁瑣……合宙Air1601/Ai
高效接入語音交互：合宙模組音頻方案如何選？
本文特別分享4G模組選型與硬件設(shè)計要點(diǎn)，為開發(fā)者提供實(shí)用參考。 一、模組音頻支持概況 從主芯片是否原生支持音頻功能來看，合宙4G模組大致可分為兩類： 1.1 主芯片支持音頻功能 比如：經(jīng)典老
Air780EPM開發(fā)板上的FFT應(yīng)用實(shí)現(xiàn)：關(guān)鍵技術(shù)深度剖析
以Air780EPM開發(fā)板為硬件平臺，快速傅里葉變換（FFT）的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)成為嵌入式信號處理中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文將圍繞該開發(fā)板的硬件適配特性、FFT算法在嵌入式環(huán)境中的部署流程，深入解析代碼結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵
以Air780EPM開發(fā)板為例：FFT應(yīng)用示例核心要點(diǎn)全解析
以Air780EPM開發(fā)板作為實(shí)踐載體，本文將對FFT應(yīng)用示例的核心要點(diǎn)展開全面解析。從開發(fā)板的硬件特性適配、FFT算法的實(shí)現(xiàn)流程，到示例代碼的核心模塊與調(diào)試要點(diǎn)，逐一拆解，確保開發(fā)者
實(shí)戰(zhàn)Air780EPM：構(gòu)建4G共享網(wǎng)關(guān)，服務(wù)WiFi與有線設(shè)備！
通過Air780EPM開發(fā)板，我們可以輕松實(shí)現(xiàn)4G網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)出口，為周邊的WiFi設(shè)備和以太網(wǎng)設(shè)備提供互聯(lián)網(wǎng)共享，適用于移動辦公、遠(yuǎn)程部署等場景。 一、多網(wǎng)融合概述 ? Air780EPM
以太網(wǎng)數(shù)傳輕松實(shí)現(xiàn)：Air8101+Air ETH_1000的完美搭檔
Air8101核心板搭配Air ETH_1000以太網(wǎng)小板，可快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的連接，為數(shù)據(jù)實(shí)時上傳、遠(yuǎn)程控制等功能提供堅實(shí)硬件基礎(chǔ)。 本文特別分享AirETH_1000+Air
Air8101多網(wǎng)融合戰(zhàn)略升級：Air780EPM模塊助力4G聯(lián)網(wǎng)落地
應(yīng)用邁向新高度。 本文將分享Air8101核心板通過外掛Air780EPM整機(jī)開發(fā)板，實(shí)現(xiàn)4G聯(lián)網(wǎng)的功能示例。 ? 一、硬件準(zhǔn)備工作 ? 1.1 ?所需硬件
基于RK3576處理器，米爾RK3576開發(fā)板免費(fèi)試用
年7月19日 ? 評測數(shù)量： 3塊 ? 更多熱點(diǎn)文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發(fā)板免費(fèi)試用 RISC-V開發(fā)板深度評測！頂級開發(fā)板免費(fèi)
多功能+高擴(kuò)展能力加持，Air8000開發(fā)板最新資料
開發(fā)者福利來襲！Air8000開發(fā)板兼具全面功能與強(qiáng)大擴(kuò)展性的開發(fā)神器，將讓物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)、原型設(shè)計等任務(wù)更高效，加速項(xiàng)目從概念到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
基于RK處理器，創(chuàng)龍TL3562-MiniEVM開發(fā)板試用體驗(yàn)
數(shù)量： 10塊 ? 更多熱點(diǎn)文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發(fā)板免費(fèi)試用 RISC-V開發(fā)板深度評測！頂級開發(fā)板免費(fèi)
性能強(qiáng)悍！合眾HZ-RK3568開發(fā)板試用體驗(yàn)
月19日 ? 評測數(shù)量： 10塊 ? 更多熱點(diǎn)文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發(fā)板免費(fèi)試用 RISC-V開發(fā)板深度評測！頂級開發(fā)板免費(fèi)
技術(shù)篇——Air8000開發(fā)板，一站式滿足多功能高擴(kuò)展開發(fā)需求！
對于追求高效開發(fā)的你來說，Air8000開發(fā)板最新資料庫的開放絕對不容錯過。無論是智能控制、數(shù)據(jù)采集還是多場景應(yīng)用開發(fā)，其多功能內(nèi)核與高擴(kuò)展接口，為各類項(xiàng)目提供“即插即用”式的解決方案
【評測試用】合眾HZ-T536開發(fā)板免費(fèi)試用體驗(yàn)
【評測試用】合眾HZ-T536開發(fā)板免費(fèi)試用體驗(yàn)
Air8101革新物聯(lián)網(wǎng)配網(wǎng)：AirKiss方案讓設(shè)備連接更智能！
、 Air8101開發(fā)板AirKiss配網(wǎng)示例? 下文以Air8101開發(fā)板為例，演示AirKiss配網(wǎng)實(shí)操要點(diǎn)。 此配網(wǎng)方式極為簡單，使用示例源碼將
有獎試用??！RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0開發(fā)板試用活動報名
RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0開發(fā)板試用活動
工商網(wǎng)監(jiān)
評論