基于全志工控平臺級四核Cortex-A7 A40i 設計，飛凌嵌入式推出一款國產(chǎn)工控定制板A40i開發(fā)板。

OKA40i 開發(fā)板采用底板+核心板結(jié)構(gòu)，主頻 1.2GHz，集成 MAli400MP2 GPU，內(nèi)存 1GB/2GB DDR3L，存儲 8GB eMMC。支持絕大部分當前流行的視頻及圖片格式解碼，具有穩(wěn)定可靠的工業(yè)級產(chǎn)品性能和高性價比低功耗等優(yōu)勢，適用于基于視覺交互的工業(yè)控制產(chǎn)品，目標應用包含，嵌入式設備、智能終端、工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、機器視覺 、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 、移動互聯(lián)設備、數(shù)字標牌等。

為了幫助工程師了解學習OKA40i-C開發(fā)板，本期匯總整理了OKA40i-C開箱報告、程序編譯、音視頻測試、擴展接口功能體驗、點燈程序、遠程監(jiān)控、伺服控制等開發(fā)板實用功能，幫助大家深入理解與實際運用。

開發(fā)板試用精選文章

1.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】一：開箱報告+功能初體驗+點燈

內(nèi)容簡介：收到飛凌OKA40i-C開發(fā)板，第一件事當然是要來個開箱啦！接上配的232線和兩個wifi天線，上電。打開串口工具，root登陸，然后查看一下的存儲大小和運行內(nèi)存的大小，我是通過emmc系統(tǒng)的，先簡單的點個燈吧！

2.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】開箱并實現(xiàn)ssh登錄

內(nèi)容簡介：非常感謝電子發(fā)燒友、飛凌公司把這次開發(fā)板的試用機會給了我。今天收到了開發(fā)板，給大家分享一下。開箱后第一眼是用靜電包裝好的開發(fā)板，包裝非常專業(yè)，箱子里面有兩層，打開下面一層是配件，附有5V電源、兩根天線、還有一根232串口線。

3.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】編譯環(huán)境的搭建以及編寫自己的第一個helloworld

內(nèi)容簡介：項目第一步建立編譯環(huán)境，安裝ubuntu虛擬機，由于我在以前的開發(fā)板試用中已經(jīng)安裝好了VMwar。這里就不再展示，如果沒有安裝的，請自行根據(jù)OKA40i-C用戶編譯手冊第一、三章節(jié)來按照，有詳細的安裝說明。

4.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】掛載SATA硬盤

內(nèi)容簡介：飛凌OKA40i-C開發(fā)板提供了SATA接口，今天試著掛載SATA硬盤。硬件準備：威剛SSD 120G硬盤、D頭轉(zhuǎn)SATA電源線、SATA數(shù)據(jù)線、12V電源。

5.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】HDMI顯示測試

內(nèi)容簡介：上次我們介紹了在無屏幕的情況下的測試情況，今天來介紹一下通過HDMI接口連接智能電視的測試情況。OKA40i-C開發(fā)板上有一個全尺寸的HDMI接口，直接用HDMI線連接開發(fā)板和智能電視即可。

6.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】三：搭建HDMI 環(huán)境 + 音視頻解碼庫測試

內(nèi)容簡介：因為自己的工作方向，用音視頻方面的東西會多一點，所以看見資料里面有提到的原廠的音視頻編解碼庫啥的東西，就心血來潮想試試，為了能夠更好的測試，就把底板的鏡像刷成HDMI的。因為沒有的多的SD卡了，所以這里就通過OTG接口的方式進行鏡像的燒錄啦，燒寫的步驟都按照官方提供的用戶手冊來進行。

7.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】玩轉(zhuǎn)FFmpeg

內(nèi)容簡介：今天使用FFmpeg進行視頻編解碼的測試，本文將演示MP4文件轉(zhuǎn)換為視頻流的具體方式，同時也實操將USB攝像頭采集的內(nèi)容實時轉(zhuǎn)發(fā)到PC上。

8.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】流水燈

內(nèi)容簡介：本文主要幫助大家熟悉LED燈的驅(qū)動方法，可以從手冊上查到驅(qū)動LED的說明。

9.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】遠程視頻監(jiān)控

內(nèi)容簡介：上次介紹了使用FFmpeg將USB攝像頭的視頻轉(zhuǎn)換為視頻流發(fā)送給PC機。今天來介紹另一個解決方案MJPG-Streamer。MJPG-Streamer的原理是將USB攝像頭采集的圖像以JPEG格式發(fā)送出去，然后持續(xù)更新圖片形成一個視頻流。

10.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】LVGL移植與測評

內(nèi)容簡介：上次我們介紹了視頻監(jiān)控的測試，今天來介紹一下輕量級圖形界面庫LVGL的移植與測評。LVGL的官方測試例Benchmark可以用來測試顯示性能，完整的測試結(jié)果及過程。

11.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】QT5創(chuàng)建helloworld工程

內(nèi)容簡介：本次項目的主要使用QT5創(chuàng)建hellworld程序；從新建QT工程，編譯、下載到開發(fā)板運行，熟悉QT開發(fā)流程。

12.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】通過nfs掛載目錄

內(nèi)容簡介：為了提高開發(fā)的效率，故通過nfs掛載的方式來實現(xiàn)文件的傳輸，節(jié)約每次編譯后程序后都需要下載程序到板子的時間。首先，要確保虛擬機的ubuntu系統(tǒng)和底板在同一局域網(wǎng)內(nèi)，配置主機端的nfs環(huán)境。

13.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】QT實現(xiàn)串口助手

內(nèi)容簡介：本次實驗目的使用QT實現(xiàn)一個串口助手。因為我的項目需要用到485接口來控制伺服電機，所以掌握QT的串口收發(fā)是必需的。

14.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】伺服電機控制之準備篇

內(nèi)容簡介：本項目實現(xiàn)功能在OKA40i開發(fā)板上用485串口通信來控制伺服電機。硬件準備：OKA40i-C開發(fā)板一個，485轉(zhuǎn)TTL模塊一個，YZ-ACSD608伺服務電機驅(qū)動器一個，SM060R20B30MNAD伺服務電機一臺，300W數(shù)據(jù)電源一臺，帶HDMI接口的顯示一臺。電力電纜、通信電纜按需準備。

15.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗】伺服電機控制完結(jié)篇

內(nèi)容簡介：前一篇文章內(nèi)容已經(jīng)實現(xiàn)界面的制作，今天完結(jié)伺服電機的控制。首先生成電機控制指令，電機的指令是通過modbus（RTU 模式）來控制驅(qū)動器的。主機可以通過 modbus 的讀寫寄存器功能來設置驅(qū)動器參數(shù)和控制運行。這里只用到了功能碼為 0x3（讀寄存器）、0x6（寫寄存器）這兩個指令。

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