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      【兆易創(chuàng)新GD32VF103R-START開發(fā)板試用體驗】兆易創(chuàng)新GD32做FOC控制器

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-12-06 10:11 ? 次閱讀
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      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：張曙旻， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293767_1_1.html

      1、前言

      下午干活的時候，領導交代要做個能精確控制無刷電機轉(zhuǎn)速、扭矩的控制器，還要求國產(chǎn)化率達標，功率也得大，體積還要小。肯定果斷無刷電機呀，關鍵是不讓用減速器，那就得直驅(qū)了。

      2、FOC

      這個我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無刷直流電機的最優(yōu)控制方式之一，因為它精確控制磁場的方向和大小，可以實現(xiàn)對電機的像素級控制。原理我就不說了，各位都是大佬。

      3、用基于RISC架構的兆易創(chuàng)新的可行性


      我總結一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來做，它和ST以及DSP的區(qū)別就是SIMULINK無法支持自動生成代碼，一些算法的調(diào)試以及半實物仿真等方面可能會比較麻煩，要手敲了，不過國產(chǎn)化是大趨勢，軍工現(xiàn)在要求國產(chǎn)化率90%以上，這是必須走出去的路，這個控制器現(xiàn)在還在研究，沒有實物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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