今天這篇文章，我們來介紹一個(gè)帶運(yùn)行計(jì)時(shí)的電機(jī)控制函數(shù)塊，為后續(xù)的電機(jī)調(diào)度函數(shù)塊做準(zhǔn)備。我之前曾寫過一個(gè)電機(jī)控制函數(shù)塊FB5001_MotorControl（西門子SCL編程實(shí)例——帶反饋監(jiān)視的電機(jī)控制），我們?cè)谒幕A(chǔ)上，增加運(yùn)行時(shí)間累計(jì)功能。

打開博途新建項(xiàng)目，將FB5001_MotorControl添加到項(xiàng)目中，修改其名稱為FB5007_MotorControlWithRuntime。在原函數(shù)塊基礎(chǔ)上：

①增加輸入?yún)?shù)：GlobalTime和ResetRuntime。

GlobalTime：來自循環(huán)中斷組織塊的全局時(shí)間（單位：秒）；

ResetRuntime：復(fù)位函數(shù)塊內(nèi)部的用于計(jì)時(shí)的變量；

②增加輸入/輸出參數(shù)：

Runtime：電機(jī)運(yùn)行的實(shí)際時(shí)間（單位：秒）。多次啟動(dòng)的運(yùn)行時(shí)間可累積；

③增加用于計(jì)時(shí)的靜態(tài)變量：

statStartTime：按下啟動(dòng)按鈕的時(shí)間（單位：秒）；

statLastRunningTime：上次運(yùn)行的時(shí)間（單位：秒），用于累計(jì)；

statRunTime：當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間（單位：秒）；

整個(gè)函數(shù)塊（FB5007_MotorControlWithRuntime）的變量聲明如下圖所示：

代碼如下：

為了能產(chǎn)生時(shí)間信號(hào)，我們添加循環(huán)中斷組織塊OB30，將其中斷時(shí)間設(shè)置為1秒。設(shè)置一個(gè)全局變量，比如"DB200_Global".globalSecon，在OB30中將其周期性加1，代碼如下：

添加一個(gè)啟動(dòng)組織塊，每次CPU重啟時(shí)讓全局時(shí)間變量清零（該全局時(shí)間變量的數(shù)據(jù)類型為UDInt，其取值范圍為0~4_294_967_295。以每秒加1的頻率計(jì)時(shí)，可支持大約136年，因此即使不清零也沒有關(guān)系），如下圖所示：

這樣，就可以在OB1中調(diào)用FB5007_MotorControlWithRuntime，統(tǒng)計(jì)其運(yùn)行時(shí)間了。

我已經(jīng)測(cè)試過，如果你有任何問題，歡迎留言。我們后續(xù)會(huì)在這個(gè)函數(shù)塊的基礎(chǔ)上，寫電機(jī)調(diào)度的函數(shù)塊（比如有多個(gè)電機(jī)，如何按照預(yù)定規(guī)則進(jìn)行啟?？刂疲?。

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審核編輯 ：李倩