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【詳細(xì)介紹】TDK RoboKit1 SmartRobotics?平臺(tái)

TDK中國(guó) ? 來(lái)源:未知 ? 2022-12-15 13:55 ? 次閱讀
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Robokit1將傳感器、處理器和致動(dòng)器組合在一塊單板上,使其成為快速生成原型和開(kāi)發(fā)的理想機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。它在單個(gè)印刷電路板上集成了關(guān)鍵供應(yīng)品,如:6軸IMU、工業(yè)IMU模塊、電容式氣壓傳感器、數(shù)字I2S麥克風(fēng)、溫度傳感器、超聲波ToF(Time of Flight)傳感器、磁力計(jì)和馬達(dá)控制器。

開(kāi)源板支持ROS驅(qū)動(dòng)程序和算法,這使其成為ROS愛(ài)好者、教育機(jī)構(gòu)和大量機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)者的理想平臺(tái)。Robokit平臺(tái)還提供了開(kāi)箱即用的集成軟件解決方案,如:障礙物檢測(cè)、地板類(lèi)型檢測(cè)、懸崖檢測(cè)(不適用于RVC應(yīng)用)和動(dòng)態(tài)航向檢測(cè)。

8bd47a14-7c3c-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg8bf234f0-7c3c-11ed-8abf-dac502259ad0.png8c126f22-7c3c-11ed-8abf-dac502259ad0.png8c354024-7c3c-11ed-8abf-dac502259ad0.png8c4eacbc-7c3c-11ed-8abf-dac502259ad0.png8c92f598-7c3c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

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