10月30日，第6個(gè)“深圳人才日”即將到來(lái)之際，其域創(chuàng)新亮相“南山人工智能人才發(fā)展論壇”產(chǎn)品供需對(duì)接展，并在新品發(fā)布會(huì)期間展示手持三維實(shí)景實(shí)時(shí)重建設(shè)備——靈光Lixel L1，以及三維重建后的深愛(ài)人才館，受到參會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、媒體及市民觀眾的廣泛關(guān)注。

本次“南山人工智能人才發(fā)展論壇”由深圳市委組織部（市人才工作局）指導(dǎo)，南山區(qū)委組織部（區(qū)人才工作局）主辦，邀請(qǐng)了市、區(qū)領(lǐng)導(dǎo)，人工智能領(lǐng)域?qū)＜胰瞬?，市區(qū)高層次人才代表，高校院所和重點(diǎn)企業(yè)代表等約100人出席。

應(yīng)論壇邀請(qǐng)，其域創(chuàng)新對(duì)深圳市人才公園進(jìn)行了三維掃描與重建。參觀公司展臺(tái)期間，市領(lǐng)導(dǎo)詳細(xì)詢問(wèn)了其域創(chuàng)新的發(fā)展現(xiàn)狀，深入了解了產(chǎn)品配置、參數(shù)、性能等具體情況，并肯定了靈光Lixel L1在市政、城管、公安等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

作為扎根深圳南山的創(chuàng)新型企業(yè)，其域創(chuàng)新專注于三維技術(shù)研發(fā)和服務(wù)提供，堅(jiān)持自主可控、軟硬一體的技術(shù)方案，助力建筑、影視、娛樂(lè)、游戲、智能制造、數(shù)字孿生等領(lǐng)域的3D內(nèi)容快速生成與應(yīng)用。

目前，其域創(chuàng)新正在通過(guò)提供三維技術(shù)服務(wù)，參與各地?cái)?shù)字新基建建設(shè)，推動(dòng)三維化、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)與重要領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)融合和規(guī)?；瘧?yīng)用，服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。

未來(lái)，其域創(chuàng)新將繼續(xù)立足南山，踔厲奮發(fā)、篤行不怠，持續(xù)引進(jìn)高端科技人才，主動(dòng)融入南山區(qū)建成世界級(jí)創(chuàng)新型濱海中心城區(qū)、勇當(dāng)深圳建設(shè)中國(guó)特色社會(huì)主義先行示范區(qū)標(biāo)桿的發(fā)展大局，為南山發(fā)展、深圳發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)原創(chuàng)科技力量。

*三維重建在數(shù)字城市場(chǎng)景下應(yīng)用空間巨大。通過(guò)對(duì)實(shí)景三維重建技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)城市大數(shù)據(jù)整體、個(gè)別建筑或物件的三維實(shí)物模型可視化，可以為城市信息管理系統(tǒng)及智慧城市解決方案上層應(yīng)用提供實(shí)景三維底圖平臺(tái)。尤其是其域創(chuàng)新提供i的實(shí)時(shí)三維重建，在應(yīng)急管理、地災(zāi)調(diào)查、消防救援等方面作用突出。

手持SLAM、移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及相機(jī)組成，用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度，相機(jī)用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。

Simultaneous Localization And Mapping,簡(jiǎn)稱SLAM，通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。目前SLAM主要的兩種形式是：基于激光雷達(dá)的SLAM(激光SLAM)和基于視覺(jué)的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。

手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到周?chē)系K物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。激光雷達(dá)采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離信息的點(diǎn)，被稱為點(diǎn)云。通常，激光SLAM系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不同時(shí)刻兩片點(diǎn)云的匹配與比對(duì)，計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了自身的定位。激光雷達(dá)距離測(cè)量比較準(zhǔn)確，誤差模型簡(jiǎn)單，在強(qiáng)光直射以外的環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定，點(diǎn)云的處理也比較容易。同時(shí)，點(diǎn)云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使測(cè)量和計(jì)算變得直觀簡(jiǎn)單。

審核編輯黃昊宇