在工業(yè)應(yīng)用中，采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了，但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺(tái)需考慮放置多種不同型號(hào)的工件，而且要做到可以小批量自動(dòng)切換，并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機(jī)器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求，因此凸輪軸、曲軸毛坯自動(dòng)上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。

嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站就是專門針對(duì)汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計(jì)的，能夠高效快速的對(duì)料框里的工件完成智能抓取。

3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站特點(diǎn)：

1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位，通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析，判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。

2、工作站自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài)，并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取，計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn)，并分析機(jī)器人的可到達(dá)性，最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢(shì)，發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取，確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。

3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢(shì)，自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài)，確保所有姿態(tài)工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。

3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站適用行業(yè)：

汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。

審核編輯黃昊宇