一個完整的PLC程序一般有以下幾個部分組成，文字粗糙但句句實用！

01 開機(jī)狀態(tài)初始化部分：

開機(jī)的時候，對系統(tǒng)中的一些變量進(jìn)行復(fù)位，防止因為某些保持寄存器狀態(tài)保持導(dǎo)致系統(tǒng)誤動作；

02 系統(tǒng)初始化部分：

系統(tǒng)在運行一段時間之后，可以通過系統(tǒng)初始化可以使系統(tǒng)在任何狀態(tài)下恢復(fù)到初始狀態(tài)；

03 報警程序：

系統(tǒng)的監(jiān)測部分，實時檢測系統(tǒng)運行中的狀態(tài)，有問題會及時報警進(jìn)行提示；

04 手動程序：

在手動狀態(tài)下，可以進(jìn)行操作調(diào)試的一些動作；

05 自動程序：

一個自動化系統(tǒng)運行時的主要程序部分，強(qiáng)烈建議在自動程序段中使用類似于如下圖所示的編程方法進(jìn)行編程，先不要反駁，等你明白后再來謝我！

參考程序段

06 系統(tǒng)線圈輸出部分：

系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部分，直接通過控制Y輸出來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作；

大家有沒有發(fā)現(xiàn)，無論多么旁大的系統(tǒng)都是由這些程序一塊一塊搭建而成的，或者在此基礎(chǔ)上有增有減。但是最重要的還是大家一定要有結(jié)構(gòu)化，模塊化編程的思想；

案例說明

具體看下圖，例子只為給大家展示，并不與實際工業(yè)狀況相符；傳送帶上產(chǎn)品好壞的檢測，并進(jìn)行簡單的分類；產(chǎn)品從左側(cè)流入，有料感應(yīng)器1亮后，傳送帶停止，相機(jī)拍照，拍完傳送帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，有料感應(yīng)器2亮，傳送帶停止，推料氣缸：產(chǎn)品OK則不推，產(chǎn)品NG則推入不良品盒子。

參考案例

具體案例程序如下所示：

參考程序1

參考程序2

參考程序3

參考程序4

審核編輯 ：李倩