2023年1月5日,毫末智行第七屆HAOMO AI DAY圓滿舉辦。作為中國(guó)唯一聚焦自動(dòng)駕駛 AI 技術(shù)的盛會(huì),毫末邀請(qǐng)到了眾多自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域的多位頂尖 AI 大咖,分享了全球前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),共同見(jiàn)證中國(guó)自動(dòng)駕駛的快速成長(zhǎng)。

出席此次HAOMO AI DAY的重磅嘉賓,可謂陣容豪華。在自動(dòng)駕駛產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域,毫末邀請(qǐng)到了多位行業(yè)頂尖的專家學(xué)者。作為本屆 HAOMO AI DAY 指導(dǎo)單位,中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)何桂立將帶來(lái)開(kāi)場(chǎng)致辭。中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域泰斗,中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍,結(jié)合智能汽車產(chǎn)業(yè)及近期研究帶來(lái)《智能汽車是人類開(kāi)向智慧社會(huì)的先鋒產(chǎn)業(yè)》主題分享。長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家杰出青年基金獲得者、萬(wàn)人計(jì)劃科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、北京交通大學(xué)教授趙耀帶來(lái)主題為《弱監(jiān)督與交互式圖像分割技術(shù)》的最新成果的技術(shù)分享。

另外,眾多毫末的生態(tài)合作伙伴,包括火山引擎總裁譚待、達(dá)達(dá)集團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊駿、魏牌摩卡商品總監(jiān)徐通、高通公司產(chǎn)品市場(chǎng)高級(jí)總監(jiān)艾和志、歐拉閃電貓商品總監(jiān)曾雷、英特爾中國(guó)研究院智能駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)、首席研究員吳向斌等AI學(xué)者、企業(yè)家,也通過(guò)線上、線下的方式,帶來(lái)他們對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的最新成果和觀點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛政策整體向好,技術(shù)深入突破,無(wú)人駕駛未來(lái)可期

當(dāng)前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)總體上呈現(xiàn)出怎樣的一種新格局?中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)何桂立在開(kāi)場(chǎng)致辭中對(duì)這一問(wèn)題做了詳細(xì)解答。首先,在短期內(nèi),我國(guó)在自動(dòng)駕駛商用政策、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的不斷探索,通過(guò)立法和監(jiān)管的完善,以及實(shí)行先行區(qū)策略、道路測(cè)試,穩(wěn)步促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和培育應(yīng)用,有力推動(dòng)自動(dòng)駕駛從研發(fā)測(cè)試向商業(yè)化落地演進(jìn)。其次,自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)不斷突破,應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)向縱深拓展。長(zhǎng)期來(lái)看,自動(dòng)駕駛商用將對(duì)汽車制造業(yè)、保險(xiǎn)、交通、醫(yī)療、信息通信、數(shù)字娛樂(lè)等諸多產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重要影響。未來(lái),自動(dòng)駕駛將通過(guò)不斷提升安全性和可靠性,加快探索并完善產(chǎn)業(yè)環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景,通過(guò)規(guī)?；慨a(chǎn)而有效降低成本,形成市場(chǎng)化規(guī)模,打造商業(yè)的正向循環(huán)。

最后,何桂立也肯定了毫末在短短三年時(shí)間在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)落地的成績(jī)和AI技術(shù)的前沿探索,希望毫末在下一個(gè)三年能夠引領(lǐng)中國(guó)自動(dòng)駕駛3.0新階段。

汽車的出現(xiàn),使得城市交通在短時(shí)間內(nèi)就淘汰了馬車。那么,自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn),是否也會(huì)很快讓無(wú)人車全面替代人駕汽車?對(duì)于這一觀點(diǎn),中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍給出了自己的答案。

王飛躍教授結(jié)合多年研究實(shí)踐,通過(guò)援引古今中外大量事例,回顧了平行智能概念的由來(lái)和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程,深入淺出地闡述了平行駕駛技術(shù)發(fā)展及平行交通領(lǐng)域的最新研究成果。王飛躍認(rèn)為,隨著平行感知、平行視覺(jué)等平行學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,平行智能駕駛將成為唯一一條實(shí)現(xiàn)安全有效駕駛的道路。平行智能駕駛包含有人車、遙控車、網(wǎng)聯(lián)車、無(wú)人車、平行車等。目前相關(guān)研究已引起世界關(guān)注,并在礦山、物流場(chǎng)景下得以應(yīng)用,疫情期間有效助力企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)。王飛躍指出,未來(lái),平行技術(shù)將是智慧城市不可缺少的一部分,智能汽車將人類開(kāi)向智慧社會(huì)的先鋒產(chǎn)業(yè)。希望全行業(yè)一起努力,以無(wú)人車為開(kāi)路先鋒,邁向智能車、邁向一個(gè)“安全、有保障、可持續(xù)、能感知、服務(wù)于人且智能的”6S(Safety, Security, Sustainability, Sensitivity, Service, Smartness)世界。王飛躍最后表示,“希望中科院自動(dòng)化所與毫末智行通力合作,能建立起毫末在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)體系和理論體系,讓全世界的相關(guān)的科研人員能共享毫末的成果?！?/p>

眾所周知,自動(dòng)駕駛技術(shù)要解決的第一個(gè)問(wèn)題就是車輛能夠看到什么?視覺(jué)能力特別是視覺(jué)圖像的語(yǔ)義識(shí)別能力成為對(duì)于自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的關(guān)鍵。對(duì)于這一問(wèn)題,趙耀教授帶領(lǐng)北京交通大學(xué)數(shù)字媒體信息處理科技部重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),在弱監(jiān)督與交互式圖像分割技術(shù)上取得了重要的研究成果。具體來(lái)說(shuō),通過(guò)弱監(jiān)督學(xué)習(xí),可以將圖像的語(yǔ)義類別與圖像這一類別的目標(biāo)物體的位置建立一種對(duì)應(yīng)關(guān)系,然后把類別信息賦予這一目標(biāo)的每一個(gè)像素,以此形成一個(gè)像素級(jí)標(biāo)簽,用于對(duì)分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練結(jié)束,就可以使用這一網(wǎng)絡(luò)來(lái)對(duì)給定圖像預(yù)測(cè)出一張語(yǔ)義的分割圖。這樣一個(gè)方法可以被稱為識(shí)別與擦除對(duì)抗的弱監(jiān)督語(yǔ)義分割方法。此外,趙耀教授還介紹了毫末智行與北京交通大學(xué)的合作進(jìn)展。除了雙方在優(yōu)秀學(xué)生的獎(jiǎng)助學(xué)金支持和自動(dòng)標(biāo)注方面的技術(shù)合作,未來(lái)還將在聯(lián)合人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)的制定等方面加強(qiáng)合作。

火山引擎總裁譚待在現(xiàn)場(chǎng)介紹了火山引擎云服務(wù)平臺(tái)的發(fā)展情況,以及火山引擎汽車云的整體架構(gòu)及優(yōu)勢(shì)。在智駕智算場(chǎng)景下,火山引擎可以提供異構(gòu)算力集群、包含高性能算子庫(kù)、推理引擎、通信優(yōu)化等模塊的算力加速引擎,構(gòu)成了可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘、場(chǎng)景仿真、模型訓(xùn)練、環(huán)境渲染等能力的智駕智算基礎(chǔ)設(shè)施。

譚待在最后表示,“很榮幸與毫末智行一道在智算中心領(lǐng)域達(dá)成深度合作,共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)智能訓(xùn)練平臺(tái)跨越式發(fā)展,加速自動(dòng)駕駛技術(shù)敏捷迭代和商業(yè)化落地?！?/p>

英特爾中國(guó)研究院智能駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)、首席研究員吳向斌在現(xiàn)場(chǎng)以《智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施研究探討》為主題進(jìn)行了技術(shù)分享。他認(rèn)為,自動(dòng)駕駛能力的提升,需要借助摩爾定律的進(jìn)步,融合數(shù)字世界和物理世界的算力,完成持續(xù)的知識(shí)積累。云端、邊端,正在構(gòu)成新一代智能基礎(chǔ)設(shè)施,通過(guò)實(shí)時(shí)分布式邊緣計(jì)算系統(tǒng)框架,為數(shù)智世界提供安全可信、實(shí)時(shí)的創(chuàng)新技術(shù)服務(wù)。吳向斌在最后表示,希望抓住機(jī)遇,持續(xù)創(chuàng)新,開(kāi)放共贏為中國(guó)特色智能網(wǎng)聯(lián)汽車貢獻(xiàn)力量。

末端無(wú)人配送價(jià)值凸顯,乘用車輔助駕駛邁入規(guī)模應(yīng)用新階段

在自動(dòng)駕駛行業(yè)率先落地L4無(wú)人駕駛的末端物流配送領(lǐng)域,無(wú)人車配送到底能夠在未來(lái)的即時(shí)配送上發(fā)揮什么樣的作用。這成為達(dá)達(dá)集團(tuán)的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊駿所分享的主題。楊駿認(rèn)為,無(wú)人車配送的價(jià)值主要有以下三點(diǎn)。首先,無(wú)人車隨著規(guī)?；膽?yīng)用,成本會(huì)逐年下降,將初步具備商業(yè)價(jià)值。其次,無(wú)人車不會(huì)受到惡劣天氣、疫情、節(jié)假日等影響,在各種環(huán)境下都能夠安全高效地出勤,提供非常好的配送體驗(yàn)。另外,無(wú)人車有很強(qiáng)的適用性和裝載能力。無(wú)論從成本、配送的穩(wěn)定性以及適用性角度考慮,無(wú)人配送有非常大的可能會(huì)在未來(lái)的即時(shí)配送領(lǐng)域占據(jù)一席之地。楊駿表示,基于達(dá)達(dá)所具備相當(dāng)大規(guī)模的配送場(chǎng)景和毫末智行所提供的具備L4能力的無(wú)人駕駛車,可以在即時(shí)配送領(lǐng)域形成一個(gè)非常好的合作方式。從2022年上線以來(lái),達(dá)達(dá)快送和毫末等無(wú)人車企業(yè)一起,為多個(gè)超市提供無(wú)人配送的常態(tài)化應(yīng)用,累計(jì)配送訂單達(dá)7萬(wàn)個(gè)。

在乘用車輔助駕駛方面,來(lái)自魏牌摩卡的徐通和歐拉閃電貓的曾雷分別分享了基于毫末HPilot智能輔助駕駛產(chǎn)品所賦能的車型的最新進(jìn)展。在毫末的助力下,魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版是行業(yè)首款實(shí)現(xiàn)城市NOH大規(guī)模量產(chǎn)的車型,也是中國(guó)第一個(gè)重感知技術(shù)路線的城市輔助駕駛系統(tǒng)的車型。而在海外上市的摩卡PHEV(Coffee 01),基于毫末自研AEB算法,在歐盟標(biāo)準(zhǔn)的E-NCAP安全碰撞測(cè)試中獲得了五星安全評(píng)級(jí)。不久前,300臺(tái)魏牌摩卡PHEV(Coffee 01)發(fā)往歐洲,將交付到德國(guó)用戶手中。閃電貓搭載了由毫末智行賦能的ORA-PILOT 3.0智能輔助駕駛,而這也是毫末智行設(shè)計(jì)研發(fā)的第二代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品,可實(shí)現(xiàn)高速NOH導(dǎo)航輔助駕駛和行泊一體功能。在今年9月,基于毫末自研AEB算法,歐拉好貓也在歐盟NCAP最新安全碰撞測(cè)試中,獲得了E-NCAP五星安全評(píng)級(jí),安全實(shí)力得到權(quán)威驗(yàn)證。毫末智行也表示,將與魏牌、歐拉品牌共同努力,用創(chuàng)新力開(kāi)啟歐洲智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)的新格局。

HAOMO AI DAY作為毫末智行搭建的聚焦自動(dòng)駕駛AI技術(shù)平臺(tái),正在成為行業(yè)前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作的交流平臺(tái)。通過(guò)HAOMO AI DAY,眾多前沿技術(shù)和觀點(diǎn)的分享,將為自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)演進(jìn)和行業(yè)發(fā)展提供重要參考價(jià)值。

審核編輯黃昊宇