機器視覺案例分享：布料顏色識別檢測

檢測需求：

1、識別布料顏色，并且進行排序（由深到淺）；

2、檢測速度：30m/min；

拍攝方式

相機選型

根據(jù)所提供的需求，使用線陣平臺進行拍攝。因此采用4092分辨率的彩色線陣相機配合35mm定焦鏡頭進行拍攝，可達到合適的視野范圍。

鏡頭選型

35mm定焦鏡頭

光源選型

同軸光源具有高密度的LED陣列，可發(fā)射出高強度均勻光，通過一種帶特殊涂層的半透鏡面使得工件的反射光和線陣相機在同一軸線上，并可以消除所采集圖像的陰影，因此選用線性同軸光源進行照射，使照射光線具有更好的方向性，提高色彩對比度，利于軟件對其識別運算。

光源

同軸光源

ZKCLL450-W

相機

彩色線陣相機

ZKLC04K05B00R

鏡頭

定焦鏡頭

ZKL3530x0.08

拍攝示意圖

檢測結(jié)果

總 結(jié)

#1

由于此實驗需進行顏色深淺判別，實際產(chǎn)線現(xiàn)場應(yīng)避免環(huán)境光的影響，實際曝光時間根據(jù)現(xiàn)場情況進行調(diào)整。

#2

根據(jù)軟件處理結(jié)果分析，顏色由深到淺的判別方式可采用亮度進行判別，判別布料不同色系可通過色彩A、B值進行判斷。

#3

工件本身不平整可能會導致光照不均勻，導致拍攝成像效果不佳，影響軟件處理結(jié)果，建議檢測前先將布料拉直處理，再進行拍攝。

#4

實驗室現(xiàn)場檢測環(huán)境中，線陣運動平臺為黑色，為確保區(qū)分黑色布料，使用白紙作為背景進行拍攝。

#5

現(xiàn)場檢測過程中，建議來料方向一致性，使檢測結(jié)果更加穩(wěn)定。

#6

實驗結(jié)果表明：相同布料顏色的深淺值差異不明顯，可能會導致軟件處理結(jié)果誤差，因此初步驗證表明此次檢測無法實現(xiàn)檢測目的。

#7

本方案參數(shù)及效果為實驗室驗證，實際應(yīng)用中需要根據(jù)現(xiàn)場情況進行相應(yīng)的調(diào)整。

#8

為方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，建議把相機、鏡頭等視覺硬件安裝機構(gòu)設(shè)計為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。

審核編輯 ：李倩