伺服壓力機(jī)通過軟件編程運(yùn)動過程控制，傳輸?shù)?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/949/" target="_blank">數(shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)的運(yùn)動，經(jīng)過傳動裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

伺服壓裝機(jī)可以準(zhǔn)確控制壓裝速度、位置和壓力；設(shè)定多種壓裝程序，包括恒定壓裝速度、設(shè)定準(zhǔn)確位置停止、設(shè)定準(zhǔn)確力停止、設(shè)定準(zhǔn)確壓裝位移停止等多種工作模式，很容易完成兩段或多段壓裝工作要求；在行程之內(nèi)，可以任意設(shè)定機(jī)器準(zhǔn)確位置停止，不必使用昂貴的精密模具來保證壓裝精度；位置重復(fù)精度為±0.01mm，壓力控制精度為±1%額定壓力。

伺服電機(jī)是整個(gè)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，電機(jī)的解析編碼器能產(chǎn)生數(shù)字信號，分辨率高達(dá)0.1微米，精度高，測量速度快，適合較大的軸向速度。

力傳感器是通過靜態(tài)的彈性形變實(shí)現(xiàn)電阻的測量，具有穩(wěn)定性好、成本低、應(yīng)用范圍廣、操作簡單等優(yōu)勢。

滾珠絲杠、齒形同步傳動裝置都是完成伺服電機(jī)到壓軸的傳動，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼器是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過程中如果有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。

1、伺服電動缸。

2、伺服電機(jī)。

3、智能控制系統(tǒng)：PLC控制系統(tǒng)。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

伺服系統(tǒng)組成：

控制器：PLC，變頻器，運(yùn)動控制卡等其他控制設(shè)備，也稱為上位機(jī)；

伺服驅(qū)動器：溝通上位機(jī)和伺服電機(jī)，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。

伺服電機(jī)：執(zhí)行設(shè)備，接受來自驅(qū)動器的控制信號；

機(jī)械設(shè)備：將伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動（或直線電機(jī)的直線運(yùn)動）轉(zhuǎn)換成所需要的運(yùn)動形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機(jī)或驅(qū)動器做為某些動作的判斷標(biāo)準(zhǔn)。

伺服壓機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險(xiǎn)，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

1、界面友好，易于操作。便捷編程模式，僅需輸入相應(yīng)參數(shù)。

2、對每一個(gè)壓裝過程進(jìn)行100%實(shí)時(shí)檢測。顯示力與位移的曲線，根據(jù)設(shè)定條件進(jìn)行評估，給出OK/NG結(jié)果。

3、內(nèi)置檢測程序豐富，滿足所有壓裝要求。窗口檢測，包絡(luò)線檢測，測量自定義。

4、數(shù)據(jù)存儲與查詢，可保存數(shù)百萬條壓裝曲線，保存信息分類查詢。

5、力的控制校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動化一鍵完成。設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)變形補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)自動化一鍵完成，操作簡單，精確度高。

6、支持一工件多個(gè)壓裝步驟，多條壓裝曲線記當(dāng)，窗口判形。自動工裝換型，實(shí)現(xiàn)一臺壓機(jī)完成多種零部件裝配，讓復(fù)雜壓裝控制成為簡單操作。

伺服壓力機(jī)控制軟件基于windows平臺，界面友好、操作簡單，支持二次開發(fā)。實(shí)現(xiàn)壓裝工藝流程編制，壓力位移曲線、壓力時(shí)間曲線實(shí)時(shí)顯示，一個(gè)工件多個(gè)壓裝步驟、多條壓裝曲線同時(shí)顯示。支持判斷窗口、包絡(luò)線、測量等評估功能、輸出OK/NG結(jié)果，用戶等級化管理可以設(shè)置不同權(quán)限。壓裝歷史記錄、操作日志、報(bào)警日志查詢。

伺服壓力機(jī)|伺服壓裝機(jī)

1、系統(tǒng)管理員用戶可根據(jù)實(shí)際需求新增、刪除操作用戶并分配操作權(quán)限以限定操作用戶的行為。

2、具備配方記憶功能，更換產(chǎn)品型號時(shí)只需要調(diào)出以前此型號使用過的配方即可進(jìn)行生產(chǎn)活動，無需重復(fù)繁雜的調(diào)試工作。

3、設(shè)備具有位置和壓力兩種控制模式，用戶可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

4、設(shè)備具備過程壓力曲線描繪功能。

5、設(shè)備具有對于零件壓入的過程產(chǎn)生的過盈數(shù)據(jù)、壓力峰值數(shù)據(jù)、到位位置數(shù)據(jù)的判定及報(bào)警輸出功能，幫助用戶及時(shí)的知道壓裝產(chǎn)品的質(zhì)量情況。

6、設(shè)備具有條形碼掃描功能，可以幫助用戶快速的存儲、調(diào)用配方參數(shù)并且使產(chǎn)品質(zhì)量可追溯。

7、可對壓裝到位數(shù)據(jù)、峰值壓力、5點(diǎn)檢測數(shù)據(jù)，存入人機(jī)，并可通過U盤，以EXCEL格式下載至個(gè)人電腦，也可通過網(wǎng)絡(luò)直接保存到個(gè)人電腦。

伺服壓力機(jī)壓裝的應(yīng)用：

1、力的控制校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動化一鍵完成，設(shè)備變形補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)自動化一鍵完成，操作異常簡單，精度國內(nèi)領(lǐng)先。

2、支持一對多控制，支持一工件多個(gè)壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形；自動工裝換型，實(shí)現(xiàn)一臺壓機(jī)完成多種零部件裝配，讓復(fù)雜壓裝控制成為簡單操作。

3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制，同時(shí)支持判斷分支，絕大多數(shù)情況省去PLC，操作調(diào)試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯(lián)，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協(xié)議。

5、伺服壓力機(jī)是實(shí)現(xiàn)“精益生產(chǎn)--數(shù)字化裝配”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具。它將帶來的結(jié)果是：提高質(zhì)量、高效節(jié)能，透明化生產(chǎn)。

審核編輯 ：李倩