實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)主要是利用傳感器、無線通信和云計(jì)算技術(shù)來鎖定被標(biāo)記“物品”的位置，在諸如貨物、車輛、人員、寵物和各類工業(yè)追蹤應(yīng)用中，獲得授權(quán)的用戶便可通過本地計(jì)算機(jī)或云平臺(tái)來獲取標(biāo)記物的位置數(shù)據(jù)。

RTLS適用于物流供應(yīng)鏈、物品及人員追蹤管理等多種應(yīng)用場景，但其中也存在一定的限制因素。舉例而言，部署在偏遠(yuǎn)地區(qū)的設(shè)備需要能夠確保數(shù)月穩(wěn)定運(yùn)行的電源儲(chǔ)備；交通樞紐或生產(chǎn)線中快速移動(dòng)設(shè)備需要更高的更新速率；而涉及到高價(jià)值資產(chǎn)追蹤時(shí)，安全性就成為重中之重。

RTLS解決方案提供了一系列具有同樣廣泛限制的用例：

準(zhǔn)確度：從數(shù)十米到厘米級

更新速率：從每天一次到每秒數(shù)次

覆蓋范圍：應(yīng)用場景是否需要開闊的室外環(huán)境？室內(nèi)或地下環(huán)境？是否要求全球可用？

帶寬：從每天幾個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)到不間斷的數(shù)據(jù)傳輸

電源：電量使用時(shí)間從幾天到幾年

安全性：從初級到極其魯棒的安全性能

部署架構(gòu)：直接連接到互聯(lián)網(wǎng)或通過一至多級網(wǎng)關(guān)

RTLS應(yīng)用案例

在室內(nèi)定位市場巨大需求的驅(qū)動(dòng)下，無線通信技術(shù)、傳感器及大數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷迭代升級，實(shí)時(shí)定位技術(shù)的精度、覆蓋范圍、容量、時(shí)延等指標(biāo)均得到大幅優(yōu)化。隨著產(chǎn)業(yè)的日益成熟，RTLS應(yīng)用需求也隨之快速增長，特別是汽車和醫(yī)療等行業(yè)對其有著更為強(qiáng)烈的需求。

醫(yī)療保健中的RTLS

在醫(yī)院中，醫(yī)護(hù)人員會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間尋找醫(yī)療設(shè)備，這會(huì)給本就緊張的醫(yī)療資源添加額外的壓力。因此，RTLS可以幫助醫(yī)護(hù)人員快速定位床位和醫(yī)療設(shè)備。

倉儲(chǔ)自動(dòng)化

RTLS系統(tǒng)有助于實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化，通過智能庫存管理、排送以及自動(dòng)貨架和貨物讓倉儲(chǔ)系統(tǒng)更加高效。

運(yùn)輸和物流

實(shí)時(shí)定位服務(wù)將幫助客戶全面、實(shí)時(shí)掌握公司在供應(yīng)和分銷過程中的管理問題，除了改善供應(yīng)鏈管理，客戶還可利用RTLS系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)來簡化流程、遠(yuǎn)程監(jiān)控貨物生產(chǎn)，借此提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

車隊(duì)管理

RTLS系統(tǒng)能夠?qū)囕v進(jìn)行精準(zhǔn)追蹤與實(shí)時(shí)管控，無論是卡車、出租車，還是共享車輛，RTLS系統(tǒng)都能幫助微移動(dòng)解決方案供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)車輛高效化管理，進(jìn)而能妥善應(yīng)對當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)管控。

交通樞紐

RTLS技術(shù)通過對交通樞紐中的人員及貨物展開追蹤分析，可完善整體管理流程，提高乘客出行體驗(yàn)，這就包括有特殊需求的乘客、地勤工作人員，甚至是行李拖車等。

RTLS技術(shù)構(gòu)成

實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)通常由硬件基礎(chǔ)設(shè)式、RTLS標(biāo)簽和軟件服務(wù)器三部分構(gòu)成，方案整體性能則取決于開發(fā)RTLS解決方案時(shí)的技術(shù)選擇。

射頻識(shí)別(RFID)室內(nèi)定位技術(shù)：內(nèi)置標(biāo)簽的“物品”在靠近掃描器時(shí)，便會(huì)對其進(jìn)行定位，并將其相關(guān)的事件信息發(fā)送至服務(wù)器上。

藍(lán)牙RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo))實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)：部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的藍(lán)牙信標(biāo)可接收藍(lán)牙標(biāo)簽所發(fā)出的信號(hào)，以確定被標(biāo)記的物體或人是否在藍(lán)牙信號(hào)的范圍內(nèi)，從而能提供“房間級”的定位精度。

Wi-Fi實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)：與藍(lán)牙RSSI相似，Wi-Fi信標(biāo)可用于檢測附近的Wi-Fi RTLS標(biāo)簽，提供“房間級”的定位精度。另外，借由飛行時(shí)間法(ToF)還可以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的移動(dòng)資產(chǎn)跟蹤定位。

蜂窩式3G和4G LTE技術(shù)：利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)指紋定位技術(shù)可獲取較為粗略的位置信息，設(shè)備通過檢測其附近的蜂窩基站，并將其與全球基站地理信息數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比。更高精度的3G和4G LTE實(shí)時(shí)跟蹤解決方案更加依賴固定和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，隨著5G網(wǎng)絡(luò)部署的日漸成熟化，未來將會(huì)有更多精準(zhǔn)定位解決方案。

基于GNSS的RTLS系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要依賴GNSS接收模塊，通過計(jì)算GNSS衛(wèi)星信號(hào)從軌道到達(dá)測量點(diǎn)的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)定位，但由于GNSS信號(hào)無法穿透墻壁或進(jìn)入建筑物內(nèi)部，因此目前只能在室外提供該項(xiàng)定位服務(wù)。

超寬帶(UWB)技術(shù)和基于藍(lán)牙測向(AOD)的高精度室內(nèi)定位：兩種技術(shù)均可提供亞米級定位精度的技術(shù)。

RTLS標(biāo)簽通過傳感器來獲取被追蹤設(shè)備的額外信息：例如具有慣性傳感器的定位模塊可以檢測到資產(chǎn)掉落的情況，或在GNSS信號(hào)中斷時(shí)對基于衛(wèi)星的定位進(jìn)行臨時(shí)替代；而溫度傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測到溫度變化，尤其適用于冷鏈貨物運(yùn)輸場景。

仁微電子深諳物聯(lián)網(wǎng)用戶對于設(shè)備通信、室內(nèi)定位的需求與日俱增。因此，仁微電子向市面提供了藍(lán)牙定位系統(tǒng)，藍(lán)牙融合模塊，幫助用戶實(shí)現(xiàn)低精度和高精度RTLS解決方案。

審核編輯：湯梓紅