本系統(tǒng)采用阿爾泰科技的運動控制卡設(shè)計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020，具體的參數(shù)指標如下：

主要指標

·32位PCI總線，即插即用

·獨立4軸驅(qū)動；脈沖輸出速率1~4MPPS

·可選擇脈沖輸出模式：方向+脈沖方式(OUT/DIR)，雙脈沖(CW/CCW)

·2~4軸線性插補

·4軸中任意2軸圓弧插補

·步進插補；連續(xù)插補；同步運動；原點搜尋功能

·在運動中改變位置或速度

·可編程控制加速與減速時間

·梯形與S曲線速度輪廓

·32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器

·外部輸入信號帶濾波器

·32路DI和32路DO均有2500Vrms光隔離

系統(tǒng)連接圖如下：

原理：

由于運動卡中具有準確的插補程序，控制機只需要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的插補，通過通過產(chǎn)生脈沖控制驅(qū)動器，由驅(qū)動器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號就能夠完美的對相應(yīng)的步進電機進行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的卓越，在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助！

系統(tǒng)軟件構(gòu)成圖如下

本系統(tǒng)采用PCI1020的獨立四軸的運動控制卡，能夠精確的實現(xiàn)PCB以及雕刻機的設(shè)計！

審核編輯黃宇