本文將對上一篇文章中提到的在“電機驅(qū)動”基礎(chǔ)篇中重點介紹的小型馬達電機的“有刷直流電機”、“無刷直流電機”及“步進電機”的結(jié)構(gòu)概要進行說明。

小型電機的結(jié)構(gòu)

首先，下圖中給出了步進電機、有刷直流（DC）電機、無刷直流（DC）電機這三種電機的大概構(gòu)造和對比。這些電機的基本組成部件主要為線圈、磁鐵和轉(zhuǎn)子，另外由于種類不同，又分線圈固定型和磁鐵固定型。

以下為與示例圖相關(guān)的結(jié)構(gòu)說明。由于更細致地劃分的話，還可能存在其他結(jié)構(gòu)，因此請理解本文中介紹的是大框架下的結(jié)構(gòu)。

這里的步進電機的線圈在外側(cè)固定，磁鐵在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。

這里的有刷直流電機的磁鐵在外側(cè)固定，線圈在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。由電刷和換向器（commutator）負責向線圈供電和改變電流方向。

這里的無刷電機的線圈在外側(cè)固定，磁鐵在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。

請大致了解由于馬達電機種類不同，即使基本組成部件相同其結(jié)構(gòu)也有不同。具體將在各部分進行詳細說明。

審核編輯黃宇