歷經(jīng)大約兩年半的時(shí)間，共發(fā)布47篇文章的Tech Web Motor基礎(chǔ)知識(shí)“電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)篇”將在本文告一段落。作為整體的總結(jié)，本文匯總了每篇文章的鏈接及其關(guān)鍵要點(diǎn)，供大家參考。

電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)概述

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的四大要點(diǎn)

關(guān)鍵要點(diǎn)

全世界對(duì)電機(jī)的需求呈現(xiàn)強(qiáng)勁增長(zhǎng)趨勢(shì)。

高效率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制方法對(duì)于解決世界能源問題來說非常重要。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要求的四大要點(diǎn)：“高可靠性”、“低功耗、高效率”、“靜音、低振動(dòng)”、“控制、便利性”

電機(jī)的種類與分類

關(guān)鍵要點(diǎn)

關(guān)于電機(jī)的種類，分類方法有很多種。

從使用電機(jī)的角度看，可根據(jù)能量轉(zhuǎn)換介質(zhì)、電源、結(jié)構(gòu)、特性等進(jìn)行分類。

小型電機(jī)的結(jié)構(gòu)

關(guān)鍵要點(diǎn)

電機(jī)的基本組成部件主要為線圈、永久磁鐵和轉(zhuǎn)子。

根據(jù)電機(jī)種類，又分為線圈固定型和磁鐵固定型電機(jī)。

各領(lǐng)域的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

關(guān)鍵要點(diǎn)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因領(lǐng)域和應(yīng)用產(chǎn)品而異。

應(yīng)用產(chǎn)品和要求內(nèi)容不同，所適合的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)/控制方法也各不相同。

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理和發(fā)電原理

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理遵循電流、磁場(chǎng)和力相關(guān)的定律（法則）。

電機(jī)的發(fā)電原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

電機(jī)的發(fā)電作用與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作一樣，遵循電流、磁場(chǎng)和力的定律（法則）。

電機(jī)通過電磁感應(yīng)將機(jī)械能（運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換為電能。

有刷DC電機(jī)

有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

關(guān)鍵要點(diǎn)

顧名思義，有刷電機(jī)中存在被稱為“電刷”的電極。

電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子包括磁體，轉(zhuǎn)子包括線圈和換向器。

旋轉(zhuǎn)原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

有刷電機(jī)是線圈由于電刷和換向器的連接狀態(tài)、電流和磁場(chǎng)的產(chǎn)生、以及固定磁體和線圈外側(cè)的極性關(guān)系而沿相同方向持續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的。

發(fā)電原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

通過線圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)來發(fā)電，并在電機(jī)引腳中產(chǎn)生直流電壓。

短路制動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

通過使電機(jī)引腳短路，可以產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)力，并且可以獲得使旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)效果。

有刷直流電機(jī)的特性

關(guān)鍵要點(diǎn)

當(dāng)施加轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)以恒定值下降。

當(dāng)提高電源電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)上升。

當(dāng)施加轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)電流會(huì)以恒定值增加。

最大轉(zhuǎn)矩時(shí)=轉(zhuǎn)速為零時(shí)=電機(jī)電流最大。

使用H橋電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

H橋電路是用來改變電機(jī)連接狀態(tài)的電路。

使用4個(gè)開關(guān)（晶體管）進(jìn)行4種連接狀態(tài)的切換。

有刷直流電機(jī)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路由H橋電路和電壓控制電路組合構(gòu)成。

通過H橋電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：輸出狀態(tài)的切換

關(guān)鍵要點(diǎn)

可以通過2位邏輯來實(shí)現(xiàn)H橋四種連接狀態(tài)的切換。

除H橋和控制邏輯電路外，許多實(shí)際的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC還具有電平轉(zhuǎn)換和同時(shí)導(dǎo)通防止功能。

通過H橋電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：高邊電壓線性控制

關(guān)鍵要點(diǎn)

可以線性控制H橋電路高邊電壓的電路結(jié)構(gòu)。

通過控制輸出引腳的H電壓，可以線性控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：線性電壓驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

將BTL放大器應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的有刷直流電機(jī)線性電壓驅(qū)動(dòng)示例。

使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)分為電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)兩種。

使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：線性電流驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

將BTL放大器應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的有刷直流電機(jī)線性電流驅(qū)動(dòng)示例。

使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)分為電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)兩種。

使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：PWM驅(qū)動(dòng)的原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)會(huì)反復(fù)施加電壓和電流再生動(dòng)作。

有多種使用H橋進(jìn)行電流再生的方法。

使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)的電流再生方法

關(guān)鍵要點(diǎn)

有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)會(huì)反復(fù)施加電壓和電流再生動(dòng)作。

使用H橋的電流再生方法有多種，再生電流路徑不同損耗也不同。

使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：損耗和注意事項(xiàng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

關(guān)于有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)損耗，可以從施加電壓時(shí)、電流再生時(shí)和轉(zhuǎn)換時(shí)三個(gè)狀態(tài)來考慮。

如果提高開關(guān)速度（轉(zhuǎn)換速率），效率會(huì)提高，但噪聲會(huì)增加。

當(dāng)提高PWM頻率時(shí)，可以減少電流紋波，但效率會(huì)降低。

使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：H橋電路PWM驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

支持PWM驅(qū)動(dòng)的H橋有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC有幾種類型。

可以直接將PWM信號(hào)輸入至IN1/IN2的類型。

配有由Vref引腳、三角波發(fā)生器及比較器組成的PWM信號(hào)生成電路的類型。

使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：H橋恒流驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

H橋PWM恒流驅(qū)動(dòng)的一種方法是使用電流檢測(cè)電阻檢測(cè)電機(jī)電流，并通過比較器將其與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較的PWM控制方法。

由于電流檢測(cè)電阻中會(huì)產(chǎn)生較大的電流變化，因此可能會(huì)產(chǎn)生噪聲電壓并引發(fā)誤動(dòng)作。

有一種通過設(shè)置消隱時(shí)間來抑制誤動(dòng)作的方法。

使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：BTL放大器輸入形式驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

使用BTL放大器輸入形式的H橋PWM驅(qū)動(dòng)中，利用VIN的電壓差來控制占空比。

如果有防止同時(shí)導(dǎo)通的電路，當(dāng)占空比為0％或100％左右時(shí)，可能無法保持線性控制。

另外還應(yīng)注意，第一級(jí)放大器、三角波振蕩器和比較器均具有偏移量變化，因此占空比相對(duì)于輸入電壓存在偏差。

單開關(guān)電路驅(qū)動(dòng)、半橋電路驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

單開關(guān)電路驅(qū)動(dòng)通過一個(gè)開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)和空轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)。

在單開關(guān)電路驅(qū)動(dòng)中將功率晶體管用作開關(guān)時(shí)，由于晶體管可能會(huì)因反電動(dòng)勢(shì)而受損，故需要使用鉗位二極管。

半橋電路可以控制旋轉(zhuǎn)、空轉(zhuǎn)和制動(dòng)三種狀態(tài)。

當(dāng)使用MOSFET作為開關(guān)時(shí)，半橋電路可以通過MOSFET的寄生二極管實(shí)現(xiàn)制動(dòng)動(dòng)作。單開關(guān)電路和半橋電路均適用PWM驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)。

有刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路總結(jié)

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

關(guān)鍵要點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)是一種可以與脈沖信號(hào)同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電機(jī)，也稱為“脈沖電機(jī)”。

步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是線圈固定、永磁體可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

在兩相雙極步進(jìn)電機(jī)中，按順序逐相進(jìn)行線圈勵(lì)磁會(huì)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

按相反的順序勵(lì)磁可以使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)：微步驅(qū)動(dòng)原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)可以通過微步驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的步距角控制。

微步驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行微小角度的位置控制，并且可以減少低速范圍的振動(dòng)和噪聲。

步進(jìn)電機(jī)的基本特性

關(guān)鍵要點(diǎn)

“牽入轉(zhuǎn)矩特性”也稱為“啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性”，表示可以使停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)啟動(dòng)的頻率（脈沖頻率）與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。

牽入轉(zhuǎn)矩曲線內(nèi)的區(qū)域稱為“自啟動(dòng)區(qū)域”，是可以啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)的區(qū)域。

將負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零的頻率＝可以啟動(dòng)電機(jī)的極限頻率稱為“最大自啟動(dòng)頻率”。

“失步轉(zhuǎn)矩特性”也稱為“連續(xù)特性”或“牽出轉(zhuǎn)矩特性”，表示在自啟動(dòng)后增加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的頻率，其值高于牽入轉(zhuǎn)矩特性的值。

電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)行的極限稱為“最大連續(xù)運(yùn)行頻率”。

牽入轉(zhuǎn)矩特性和失步轉(zhuǎn)矩特性都是負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著脈沖頻率的增加而降低。

保持轉(zhuǎn)矩是在通電狀態(tài)下在電機(jī)停止時(shí)即使施加外力，電機(jī)也試圖保持停止位置的力。

步進(jìn)電機(jī)的牽入轉(zhuǎn)矩特性和失步轉(zhuǎn)矩特性會(huì)因勵(lì)磁方法和驅(qū)動(dòng)電路而異。

混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

混合式步進(jìn)電機(jī)是兼具VR型和PM型電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。

混合式步進(jìn)電機(jī)使用VR型結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)精細(xì)的步距角，并且可以通過與永磁體相結(jié)合來增加轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)通過切換兩對(duì)線圈的通電狀態(tài)（4步），可以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒距。

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：雙極連接和單極連接

關(guān)鍵要點(diǎn)

雙極連接

采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式（雙極驅(qū)動(dòng)）。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。

繞組利用率好，且可以進(jìn)行精細(xì)的控制，因此能夠獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。

可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，因此可以使用耐壓低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

單極連接

具有中心抽頭，采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式（單極驅(qū)動(dòng)）。

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。

繞組利用率差，與雙極連接相比，只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。

由于會(huì)在線圈中產(chǎn)生較高的反電動(dòng)勢(shì)，因此需要使用高耐壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)其1

關(guān)鍵要點(diǎn)

可使用雙通道的H橋驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。

兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流再生模式包括Slow Decay、Fast Decay及Mix Decay。

兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)其2

關(guān)鍵要點(diǎn)

在兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，與Fast Decay相比，Slow Decay的電流紋波更小，因此噪聲更小，平均電流更大，故可以獲得更大的轉(zhuǎn)矩。但是，在高脈沖頻率情況下表現(xiàn)不佳。

在兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，與Slow Decay相反，F(xiàn)ast Decay在噪聲和轉(zhuǎn)矩方面雖然表現(xiàn)遜色，但在高脈沖頻率方面則更具優(yōu)勢(shì)。

在兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，Mix Decay可以結(jié)合Slow Decay和Fast Decay的優(yōu)點(diǎn)來優(yōu)化波形。

兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

與兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相比，兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路在輸入段配置、內(nèi)部邏輯及控制電路和驅(qū)動(dòng)電路使用雙通道方面基本相同，但是輸出段的配置不同。

兩相雙極步進(jìn)電機(jī)使用雙通道H橋來驅(qū)動(dòng)，而兩相單極步進(jìn)電機(jī)則使用雙通道的2個(gè)開關(guān)（MOSFET）來驅(qū)動(dòng)。

在輸出關(guān)斷的瞬間，會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)電壓，并且由于結(jié)構(gòu)上的原因，變壓器耦合會(huì)產(chǎn)生（2×VM）以上的電壓，因此需要注意驅(qū)動(dòng)器的耐壓。

步進(jìn)電機(jī)總結(jié)

三相無刷電機(jī)

三相全波無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

關(guān)鍵要點(diǎn)

三相無刷電機(jī)的線圈被固定在電路板上，并纏繞在鐵芯上。

線圈固定，永磁體（轉(zhuǎn)子）旋轉(zhuǎn)。

可使用霍爾元件來檢測(cè)轉(zhuǎn)子（磁體）的位置。

三相全波無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理

關(guān)鍵要點(diǎn)

通過三個(gè)線圈的電流流入和流出使磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

三相全波無刷電機(jī)的位置檢測(cè)

關(guān)鍵要點(diǎn)

三相全波無刷電機(jī)的位置檢測(cè)方法有兩種：使用霍爾元件的方法和不使用霍爾元件而使用電機(jī)線圈的感應(yīng)電壓的方法。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、120度激勵(lì)線性電流驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)是各相位差120度、并反復(fù)進(jìn)行“120度導(dǎo)通（H）、60度關(guān)斷、120度導(dǎo)通（L）、60度關(guān)斷”的循環(huán)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、正弦波PWM驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)是各相位差為120度的正弦波驅(qū)動(dòng)。

正弦波驅(qū)動(dòng)由于不會(huì)像120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)那樣產(chǎn)生尖峰噪聲而在噪聲方面更具優(yōu)勢(shì)。

通過PWM驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高效率。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：超前角控制

關(guān)鍵要點(diǎn)

當(dāng)磁鐵磁場(chǎng)的相位比繞組磁場(chǎng)的相位滯后90 度時(shí)，可以獲得電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)相感應(yīng)電壓的相位與相電流的相位相同時(shí)，即滿足上述條件，從而可獲得最大轉(zhuǎn)矩。

然而，如果在與相感應(yīng)電壓相同的相位施加電壓，則相電流會(huì)出現(xiàn)相位滯后并產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩。

超前控制是一種通過使相施加電壓的相位超前以使相電流的相位與相感應(yīng)電壓的相位匹配的方法。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：如何使施加于電機(jī)的電壓更大

關(guān)鍵要點(diǎn)

在三相全波無刷電機(jī)的正弦波驅(qū)動(dòng)中，如果只是單純的正弦波驅(qū)動(dòng)，那么施加于電機(jī)的電壓只有電源電壓的0.87倍。

可以使施加于電機(jī)的電壓更大的手法有兩種：

將正弦波下方圓弧的一半分別加到其他兩相上方進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

將三次諧波加到基波（正弦波）上。

三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：無傳感器120度驅(qū)動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

在無傳感器驅(qū)動(dòng)中，有一種使用線圈的感應(yīng)電壓代替霍爾元件來檢測(cè)電機(jī)位置的方法。

該方法利用了三個(gè)線圈中點(diǎn)處的信號(hào)CT。

通過捕獲該CT信號(hào)和A1、A2、A3信號(hào)并輸入驅(qū)動(dòng)電路，并由比較器進(jìn)行比較，來生成各輸出。

這種無傳感器驅(qū)動(dòng)方式與有傳感器驅(qū)動(dòng)基本相同，不同之處在于該方式使用感應(yīng)電壓。

無傳感器120度驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)方法一：通過檢測(cè)同步運(yùn)行時(shí)的感應(yīng)電壓來啟動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

要啟動(dòng)三相全波無刷電機(jī)無傳感器120度驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于停止時(shí)的永磁體位置未知而需要采用以下方法：

①通過檢測(cè)同步運(yùn)行時(shí)的感應(yīng)電壓來啟動(dòng)

②通過檢測(cè)永磁體停止位置來啟動(dòng)

方法①是無論永磁體的位置如何，都在旋轉(zhuǎn)方向上形成合成磁場(chǎng)，通過在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行切換，使永磁體開始旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，檢測(cè)到該感應(yīng)電壓并將其應(yīng)用到正常控制中。

這種啟動(dòng)方法存在以下問題：

由于生成合成磁場(chǎng)時(shí)不考慮永磁體的位置，因此在某些狀態(tài)下，可能會(huì)施加反向轉(zhuǎn)矩，在某些永磁體停止位置，啟動(dòng)時(shí)需要時(shí)間。

本來，產(chǎn)生足夠轉(zhuǎn)矩的永磁體與合成磁場(chǎng)的位置關(guān)系是90度，但由于生產(chǎn)合成磁場(chǎng)時(shí)不考慮永磁體的位置，所以會(huì)從比如70度或60度等角度開始，所以無法獲得固定的較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

作為對(duì)策，可以采取方法②。

無傳感器120度驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)方法二：通過檢測(cè)永磁體停止位置來啟動(dòng)

關(guān)鍵要點(diǎn)

“通過檢測(cè)永磁體停止位置來啟動(dòng)的方法”可以避免“通過檢測(cè)同步運(yùn)行時(shí)的感應(yīng)電壓來啟動(dòng)的方法”所存在的課題——反轉(zhuǎn)和低轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，并改善了啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)的問題。

要檢測(cè)永磁體的停止位置，需要在電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行6種模式的通電，并確認(rèn)最大（或最?。╇娫措娏鞯哪Ｊ?。

總結(jié)：三相全波無刷電機(jī)的特征與用途

關(guān)鍵要點(diǎn)

三相全波無刷電機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是沒有電刷，因此電氣噪聲和機(jī)械噪聲很小，可靠性高，壽命長(zhǎng)。

三相全波無刷電機(jī)的缺點(diǎn)是整流功能需要復(fù)雜的電子電路和傳感器，成本更高。

小型電機(jī)的選型方法

小型電機(jī)的特點(diǎn)、性能、特性比較

關(guān)鍵要點(diǎn)

可以將小型電機(jī)的特點(diǎn)、性能、特性比較結(jié)果用作電機(jī)選型時(shí)的參考。

同一類別的電機(jī)中又包括多種規(guī)格，因此小型電機(jī)的特點(diǎn)、性能、特性比較結(jié)果僅用作參考。

最終還是需要通過各電機(jī)的技術(shù)規(guī)格書來確認(rèn)詳細(xì)信息。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的絕對(duì)最大額定值

電機(jī)規(guī)格與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC絕對(duì)最大額定值之間的關(guān)系

關(guān)鍵要點(diǎn)

半導(dǎo)體元器件的絕對(duì)最大額定值的術(shù)語定義，遵循“JIS C 7032 晶體管通則”中的術(shù)語定義。

絕對(duì)最大額定值的定義是“即使一瞬間也不可超過的極限值，是不允許任何兩個(gè)項(xiàng)目同時(shí)達(dá)到的極限值”。

進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC選型時(shí)，基本上要根據(jù)電機(jī)規(guī)格和使用條件來選擇滿足要求的驅(qū)動(dòng)器IC。

如果超過絕對(duì)最大額定值，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器IC的特性惡化、壽命縮短、甚至?xí)p壞IC。

即使在絕對(duì)最大額定值范圍內(nèi)，使用環(huán)境條件越嚴(yán)苛，驅(qū)動(dòng)器IC的可靠性越低。

審核編輯黃宇