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到目前為止，已經(jīng)介紹了有刷直流電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)方法。本文作為有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路這一系列文章的總結(jié)，分“有刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路及其特點(diǎn)”和“有刷直流電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用示例”兩個(gè)表格進(jìn)行了簡(jiǎn)單匯總。

直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路及其特點(diǎn)

電路名稱	可能的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作	轉(zhuǎn)速控制	優(yōu)點(diǎn)	缺點(diǎn)
H橋	正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止(Hi-Z)、制動(dòng)	不可
H橋＋High側(cè)電壓線性控制	正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止(Hi-Z)、制動(dòng)	可		?功耗大 ?功率晶體管使用MOS時(shí)電路規(guī)模大
BTL放大器線性電壓驅(qū)動(dòng)	正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 制動(dòng)	可	?雙線性輸入，支持各種動(dòng)作	?功耗大 ?電路規(guī)模大 ?輸出高阻抗需要單獨(dú)的電路
H橋電路PWM驅(qū)動(dòng)	正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止(Hi-Z)、制動(dòng)	可	?功耗小 ?支持直流電壓輸入	?需要PWM用電路結(jié)構(gòu) ?噪聲源
BTL放大器輸入形式 PWM驅(qū)動(dòng)	正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 制動(dòng)	可	?功耗小 ?雙線性輸入，支持各種動(dòng)作	?線性度較差 ?輸出高阻抗需要單獨(dú)的電路 ?需要PWM用電路結(jié)構(gòu) ?噪聲源
單開(kāi)關(guān)	導(dǎo)通/關(guān)斷	單向旋轉(zhuǎn)、停止(Hi-Z)	不可	?電路簡(jiǎn)單	?需要Di ?無(wú)法急停
PWM驅(qū)動(dòng)	單向旋轉(zhuǎn)、停止(Hi-Z)	可	?功耗小	?需要二極管，且需要考慮二極管發(fā)熱 ?無(wú)法急停 ?需要PWM用電路結(jié)構(gòu) ?噪聲源
半橋	導(dǎo)通/關(guān)斷	單向旋轉(zhuǎn)、停止(Hi-Z)、制動(dòng)	不可	?無(wú)需二極管 ?可急停	?需要考慮控制輸入結(jié)構(gòu)(單輸入或雙輸入) ?需要防止同時(shí)導(dǎo)通
PWM驅(qū)動(dòng)	單向旋轉(zhuǎn) 停止(Hi-Z)、制動(dòng)	可	?功耗小 ?無(wú)需二極管 ?可急停	?需要考慮控制輸入結(jié)構(gòu)(單輸入或雙輸入) ?需要PWM用電路結(jié)構(gòu) ?噪聲源

有刷直流電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用示例

有刷直流電機(jī)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)	缺點(diǎn)
?小型化容易，輕量 ?效率佳 ?價(jià)格低 ?僅施加電壓即可旋轉(zhuǎn) ?可低電壓驅(qū)動(dòng)（1節(jié)電池、1.5V即可工作） ?轉(zhuǎn)速與施加電壓成線性比例 ?轉(zhuǎn)速與負(fù)載成正比降低 ?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 ?轉(zhuǎn)矩與電流成正比 ?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布線僅兩根 ?旋轉(zhuǎn)方向因電源的極性而變	?有電刷，因而壽命短 ?易產(chǎn)生噪聲 ?易產(chǎn)生電氣噪聲 ?均速性較差 ?需要直流電源 ?過(guò)負(fù)載時(shí)有大電流 ?可能會(huì)產(chǎn)生火花 ?存在電刷接觸導(dǎo)致的摩擦力矩?fù)p耗。

有刷直流電機(jī)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

缺點(diǎn)

?小型化容易，輕量
?效率佳
?價(jià)格低
?僅施加電壓即可旋轉(zhuǎn)
?可低電壓驅(qū)動(dòng)（1節(jié)電池、1.5V即可工作）
?轉(zhuǎn)速與施加電壓成線性比例
?轉(zhuǎn)速與負(fù)載成正比降低
?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
?轉(zhuǎn)矩與電流成正比
?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布線僅兩根
?旋轉(zhuǎn)方向因電源的極性而變

?有電刷，因而壽命短
?易產(chǎn)生噪聲
?易產(chǎn)生電氣噪聲
?均速性較差
?需要直流電源
?過(guò)負(fù)載時(shí)有大電流
?可能會(huì)產(chǎn)生火花
?存在電刷接觸導(dǎo)致的摩擦力矩?fù)p耗。

有刷直流電機(jī)的應(yīng)用示例
ODD（Optical Disc Drive）電腦/游戲機(jī)用DVD/藍(lán)光驅(qū)動(dòng) 藍(lán)光刻錄機(jī)/播放器	托盤：進(jìn)倉(cāng)/出倉(cāng)
噴墨打印機(jī) 多功能打印機(jī)	進(jìn)紙支架：打印頭移動(dòng) 掃描儀
PPC（Plain Paper Copier：普通紙復(fù)印機(jī)）	進(jìn)紙
數(shù)碼相機(jī)	變焦、IRIS［光圈］、鏡頭蓋
手機(jī)、平板電腦	振動(dòng)器
玩具	普通動(dòng)作模型和無(wú)線電控制：驅(qū)動(dòng)、方向控制游戲機(jī)控制器：振動(dòng)動(dòng)
普通家電	吹風(fēng)機(jī)：吹風(fēng) 剃須刀：刀片旋轉(zhuǎn)、往復(fù)運(yùn)動(dòng) 牙刷：振動(dòng) 冰箱：制冰盒旋轉(zhuǎn) 其他
工具	驅(qū)動(dòng)器、電鉆、電鋸等：旋轉(zhuǎn)
汽車電子	電動(dòng)車窗：開(kāi)關(guān) 車鏡：開(kāi)關(guān)、角度調(diào)節(jié) 門鎖：上鎖和解鎖空調(diào)風(fēng)門：改變風(fēng)向角桿（Corner Pole）：上下動(dòng)作前燈：燈光方向調(diào)整汽車導(dǎo)航：顯示屏收放其他

這里僅列出一些具有代表性的應(yīng)用示例，除此之外利用了有刷直流電機(jī)特性的應(yīng)用還有很多。

審核編輯黃宇

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直流電機(jī)

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驅(qū)動(dòng)電路

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