在使用了電機的應用中,在確定電機驅(qū)動器IC的能力和電源規(guī)格時,需要先知道流過電機的最大電流會有多少。指定的穩(wěn)態(tài)條件下的最大電流可以從電機規(guī)格書中獲取,但在實際使用中,除了穩(wěn)態(tài)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)外,還存在啟動、停止(制動)等瞬態(tài)工作條件。本文中將探討電機中流過最大電流的條件。
有刷直流電機中通過最大電流的條件是什么?
在有刷直流電機的工作過程中,在什么條件和狀態(tài)下電機電流達到最大?
在電機工作時,在某一方向沒有負載且以最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,瞬間使之反轉(zhuǎn)時,電機中將流過最大電流。圖1為有刷直流電機的等效電路圖,圖2為有刷直流電機以最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時,使電源極性反轉(zhuǎn)前后的等效電路圖。


有刷直流電機可以等效地表示為電阻、電感和電機發(fā)電電壓的串聯(lián)電路。當電機沿某一方向旋轉(zhuǎn)且無負載且轉(zhuǎn)速最大時,電機的發(fā)電電壓也最大,設該值為Ecmax(參見圖2-(a))。要從該狀態(tài)向相反方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)),就需要將電源的極性反接到電機(參見圖2-(b))。
此時,電源電壓和發(fā)電電壓之和,被施加到電機的電阻和電感的串聯(lián)電路上。因此,會流過電機工作中最大的電流。此時的電流變化如圖3中藍線所示。

在縱向的黑色虛線中電源極性反轉(zhuǎn)的時間點,電機電流急劇上升。如果設最大電流為Ipk(藍色虛線),則從直流的角度看,應該流過Ipk=(Ea+Ecmax)/R的電流,但受電感量影響,在電流上升時產(chǎn)生時間常數(shù),電流的上升雖然急劇但具有一定的斜率,因此實際的峰值電流將不會達到公式所示的最大值。
當使電機的電源極性反轉(zhuǎn)時,會流過反向電流,相對于之前方向的旋轉(zhuǎn),會有使電機反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩作用,因此轉(zhuǎn)速會下降。由于電機的發(fā)電電壓與轉(zhuǎn)速成正比,因此發(fā)電電壓也會降低,流過電機的電流也會減小(由角速度過零處的紅色虛線分隔的正轉(zhuǎn)區(qū)域)。
綜上所述,有刷電機的最大電流發(fā)生于從最大轉(zhuǎn)速時切換到反向旋轉(zhuǎn)的瞬間之后一點的時間(時間常數(shù))。
審核編輯:湯梓紅
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