隨著3D視覺技術的發(fā)展，三維重建受到越來越多的關注，在自動駕駛高精地圖、AR、娛樂等產(chǎn)業(yè)落地廣泛。但三維重建方向融合了計算機視覺、計算機圖形學、圖像處理等多門學科的知識，是一套非常復雜的工程系統(tǒng)，涉及知識點甚多，入門門檻也高。這也導致計算機視覺卷得厲害，但三維重建依然是企業(yè)搶人的狀態(tài)。

圖1三維重建效果圖

經(jīng)典三維重建系統(tǒng)的整個pipeline從相機標定、基礎矩陣與本質(zhì)矩陣估計、特征匹配到運動恢復結構（SFM），從SFM到稠密點云重建、表面重建、紋理貼圖。熟悉SFM的工程師已經(jīng)是行業(yè)內(nèi)的佼佼者，能掌握稠密點云重建與表面重建的工程師更是鳳毛麟角。一些想要自學入門三維重建的同學，剛入門就放棄了。這也是為什么行業(yè)內(nèi)極度缺乏三維重建工程師的原因。

圖2經(jīng)典三維重建系統(tǒng)pipeline

越難的領域，意味著競爭越少。如果想學習三維重建，如何擺脫這種魔咒，實現(xiàn)三維重建知識通關呢？深藍學院開設的『基于圖像的三維重建』在線課程，推薦給你。本門課程的知識覆蓋經(jīng)典三維重建系統(tǒng)的整個pipeline，每章節(jié)均搭配實踐代碼用于理解與鞏固；課程學習完成，可以自主實現(xiàn)一個完整的三維重建系統(tǒng)。

審核編輯 ：李倩