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對齊C型氣動焊鉗上的圓形電極臂

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-03-08 11:28 ? 次閱讀
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在對齊固定式電極臂后必須注意要重新計算 TCP 點(diǎn)。

在對齊前要注意焊鉗隨附資料中的報告和圖紙。

第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動元件的氣體。

第 2 步:關(guān)閉冷卻水循環(huán)。

第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個安全的維護(hù)位置。

或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。

第 4 步:在帶圓形電極臂的 C 型焊鉗上對齊固定式電極臂 (a)。

53a18caa-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

第 5 步:取下兩側(cè)的 M8 內(nèi)固定螺栓 (a)。然后松開固定式電極臂兩側(cè)的夾緊螺栓 (b)。

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5445ceb4-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

第 6 步:現(xiàn)在您可以小心地扭轉(zhuǎn)電極臂并縱向移動,進(jìn)行對齊。

54a34a58-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

第 7 步:在夾緊電極臂前要檢查所有絕緣件,確保沒有損壞。

必須對齊絕緣套管槽,確保它在鉗體的安裝位置向下,以避免污物進(jìn)入。

第 8 步:計算 TCP 點(diǎn)。為此要注意焊鉗隨附資料中的報告和圖紙。

第 9 步:擰緊固定式電極臂兩側(cè)的夾緊螺栓 (b)。用固定螺栓 (a) 固定夾緊螺栓。

54cfba8e-bce1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

完成對齊


審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:對齊 C 型氣動焊鉗上的圓形電極臂

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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