在對齊固定式電極臂后必須注意要重新計算 TCP 點(diǎn)。
在對齊前要注意焊鉗隨附資料中的報告和圖紙。
第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動元件的氣體。
第 2 步:關(guān)閉冷卻水循環(huán)。
第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個安全的維護(hù)位置。
或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。
第 4 步:在帶圓形電極臂的 C 型焊鉗上對齊固定式電極臂 (a)。

第 5 步:取下兩側(cè)的 M8 內(nèi)固定螺栓 (a)。然后松開固定式電極臂兩側(cè)的夾緊螺栓 (b)。



第 6 步:現(xiàn)在您可以小心地扭轉(zhuǎn)電極臂并縱向移動,進(jìn)行對齊。

第 7 步:在夾緊電極臂前要檢查所有絕緣件,確保沒有損壞。
必須對齊絕緣套管槽,確保它在鉗體的安裝位置向下,以避免污物進(jìn)入。
第 8 步:計算 TCP 點(diǎn)。為此要注意焊鉗隨附資料中的報告和圖紙。
第 9 步:擰緊固定式電極臂兩側(cè)的夾緊螺栓 (b)。用固定螺栓 (a) 固定夾緊螺栓。

完成對齊
審核編輯 :李倩
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31093瀏覽量
222360 -
電極
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
897瀏覽量
28415 -
焊鉗
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
16瀏覽量
1516
原文標(biāo)題:對齊 C 型氣動焊鉗上的圓形電極臂
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
液壓驅(qū)動連續(xù)型機(jī)械臂原理與設(shè)計
氣動點(diǎn)焊機(jī)的使用方法_氣動點(diǎn)焊機(jī)操作注意事項
關(guān)于術(shù)中透視C型臂的介紹
術(shù)中透視C型臂是什么,有哪些作用
C語言中Linux字節(jié)對齊的問題
C語言 | 內(nèi)存對齊01 - 什么是內(nèi)存對齊
電伺服焊鉗的擺臂銑刀的SG_Background控制
FESTO焊鉗故障報警分析
對齊X型氣動焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.
機(jī)器人對齊電極臂前的執(zhí)行步驟
對齊C型氣動焊鉗上的圓形電極臂
評論