課程介紹

近年來(lái)，隨著硬件功能不斷增強(qiáng)，以及大力推動(dòng)仿真和機(jī)器學(xué)習(xí)創(chuàng)新，機(jī)器人自動(dòng)化取得了巨大的成功。在這門課程中，將為大家介紹 Isaac Sim，即 NVIDIA Omniverse 的仿真和機(jī)器人解決方案。

在本課程中，您將學(xué)習(xí)如何充分利用 3D 引擎的仿真循環(huán)，以及如何結(jié)合使用物體、機(jī)器人和物理邏輯初始化實(shí)驗(yàn)。您可以使用 Omniverse Kit 和 Pixar USD 命令，以編程方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。不過(guò)，本課程將使用 Isaac Sim Core 以面向?qū)ο蟮姆绞椒庋b這些低級(jí)運(yùn)算。在本課程結(jié)束后，您將能夠仿真和控制 NVIDIA JetBot 和 Franka Emika 機(jī)器人，同時(shí)協(xié)調(diào)它們相互配合地傳遞物品。

本課程中介紹的技能不僅是使用 Isaac Gym 的直接先決條件，也是探索 Isaac Sim 和其他 Omniverse 應(yīng)用的絕佳起點(diǎn)。

這門課程的適用對(duì)象包括：

• 對(duì) 3D 場(chǎng)景規(guī)范和機(jī)器人仿真感興趣的人士

• 希望擴(kuò)展其工具包的研究人員

• 熱衷于探索 Omniverse Kit 開發(fā)的設(shè)計(jì)模式的資深開發(fā)者

課程內(nèi)容

通過(guò)參加本課程，您將學(xué)習(xí)如何：

• 使用交互式 Python 腳本編程接口開發(fā)仿真應(yīng)用

• 使用 USD 組件指定場(chǎng)景并強(qiáng)制應(yīng)用仿真-時(shí)間屬性

• 啟動(dòng)在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜邏輯的任務(wù)

• 導(dǎo)入并控制 NVIDIA JetBot 輪式機(jī)器人和 Franka Emika 機(jī)械臂

• 協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)器人在仿真環(huán)境中傳遞物品

完成本課程后，您將獲得必要的預(yù)備知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，深入探索 Isaac Sim 的其他高級(jí)功能和代碼庫(kù)，自信地完成機(jī)器人領(lǐng)域重大項(xiàng)目開發(fā)工作。

課程模式

在線自主培訓(xùn)課程，包含視頻和動(dòng)手實(shí)驗(yàn)課件，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進(jìn)行實(shí)驗(yàn)練習(xí)。

課程必備

預(yù)備知識(shí)：

• 掌握 Python 3 中級(jí)知識(shí)，其中包括熟悉函數(shù)、類和基本設(shè)計(jì)模式

• 熟練掌握 NumPy 數(shù)組和基本矩陣運(yùn)算

• Windows 或 Linux 計(jì)算機(jī)已安裝 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客戶端應(yīng)用

• 可選：本課程偶爾會(huì)用到異步編程，還會(huì)引用源自基本物理、圖形和線性代數(shù)的主題；但非必熟悉這些主題

使用的工具、庫(kù)和框架：

Isaac Sim、Omniverse Kit 和 NumPy

課程時(shí)長(zhǎng)及語(yǔ)言

4 學(xué)時(shí)，中文課程

報(bào)名方式

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