在時間尺度上，雷達(dá)信號處理發(fā)生的時間可以短到ns量級，長到幾十秒或者更長，跨度可達(dá)10到12個數(shù)量級。

快時間(一個PRI)

對于單個脈沖的處理都是在最短的時間尺度上完成的，因為由脈沖的瞬時帶寬決定的采樣率通常都在幾百M(fèi)Hz到幾GHz的范圍，對應(yīng)的采樣間隔的范圍從幾微秒到零點幾納秒，在這些樣本上的信號處理操作傾向于采用與采樣間隔相近的時間長度。 雷達(dá)發(fā)射脈寬為τ的脈沖信號，前沿對應(yīng)t=0時刻。對于單基地雷達(dá)，通常在脈沖發(fā)射期間并不進(jìn)行接收采樣，也就是在脈沖發(fā)射后的τ時間內(nèi)接收機(jī)是關(guān)閉的，這段時間內(nèi)的脈沖回波無法被接收，因此距離小于Rmin時，目標(biāo)的回波不能全部被接收，從而形成雷達(dá)盲區(qū)。

對于特定雷達(dá)的工作模式，雷達(dá)通常在R1到R2一段距離間隔中接收回波，這常被成為距離窗Rw，也叫距離測繪帶。因此，采樣發(fā)生在脈沖發(fā)射后的時刻t1=2R1/c，結(jié)束于t2+τ=2R2/c+τ，將產(chǎn)生的L個樣本存儲在數(shù)字存儲器中，這被認(rèn)為快時間采樣，得到L個距離門(距離單元)，復(fù)數(shù)樣本的相位則是脈沖回波數(shù)據(jù)的快時間相位歷程。

有一點需要注意的就是這里的距離單元是指距離上的采樣間隔，有時與分辨單元同義使用，但并不總是等于距離分辨率?？鞎r間采樣間隔為Ts，是采樣率的倒數(shù)，距離單元間隔為：

實際中，常用大于奈奎斯特采樣率的速率對快時間維進(jìn)行采樣，一般會有20%到50%的余量。典型的快時間信號處理包括：數(shù)字I/Q信號形成、波束形成、脈沖壓縮或匹配濾波、靈敏度時間控制。

慢時間(一個CPI)

脈沖體制雷達(dá)并不只發(fā)射一個脈沖，通常是發(fā)射連續(xù)的脈沖序列，例如以M個脈沖作為一組進(jìn)行處理。脈沖之間的時間間隔成為脈沖重復(fù)間隔(PRI)，其倒數(shù)就是我們所熟知的脈沖重復(fù)頻率(PRF)。典型情況下PRI是在數(shù)十微秒到幾百毫秒的數(shù)量級，所以多個脈沖的處理也采用與PRI 相近的時間尺度。 脈沖數(shù)所在的維度稱為慢時間軸，采集數(shù)據(jù)需要的時間為M·PRI，通常叫做相參處理時間(CPI)。除了某些特殊情況，一個CPI內(nèi)通常是固定的PRI和雷達(dá)頻率，并且發(fā)射波形相同，以便進(jìn)行多普勒測量。 與單個脈沖的采樣率相比較，這里的采樣較慢，因此稱這種多脈沖的處理是在慢時間上進(jìn)行的，典型的慢時間處理包括：相干和非相干積累、各種類型的多普勒處理(MTI/MTD)、合成孔徑成像(SAR)和空-時自適應(yīng)處理(STAP)。

多個CPI

更高層次的雷達(dá)信號處理就是在多個CPI的數(shù)據(jù)上進(jìn)行的，所以時間尺度更長，通常是毫秒級到秒級，甚至十秒級。 在這個時間尺度上進(jìn)行的處理包括：多重CPI檢測、 解模糊技術(shù)、多視SAR成像和跟蹤濾波等。一些雷達(dá)利用多個駐留的數(shù)據(jù)，在長達(dá)幾秒鐘甚至幾分鐘的時間上跟蹤檢測到的目標(biāo)。另外，還有一些成像雷達(dá)能對特定區(qū)域進(jìn)行長達(dá)數(shù)天、數(shù)月甚至數(shù)年的監(jiān)視，其時間尺度達(dá)到了天、月、年的量級。

審核編輯 ：李倩