PLC條形光柵的解法與調(diào)試
PLC自動工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設(shè)備.
人員進入傳輸貨架卸垛區(qū)域時，所有危險的機器人移動必須停止。如果貨架發(fā)生變化或人員穿過光幕，則光幕隨即中斷，機器人即刻關(guān)閉。此外，外部還需采用重啟互鎖。
條形光柵接線示意圖:
發(fā)射端的引腳配置:
接收端的引腳配置:
自動工位圖紙中光柵的接線示意圖:
雙通道檢測介入到ET200S上的安全輸入點.
條形光電的安全設(shè)置
因為安全光電,帶有電子式輸出,
帶有 OSSD（輸出信號開關(guān)裝置）輸出的傳感器具有集成交叉電路/短路檢測功能。因此，必須在分析單元上將這種功能禁用,即使用”外部供電方式”.
光柵不能使用”短路測試”, 即使用”外部供電方式”.
VASS標準功能塊FB 128 FB_LVU:
本模塊可以發(fā)送光幕釋放信號，激活光幕指示燈（受到干預(yù)時閃爍，DL 到達狀態(tài)），以通過可視化功能顯示通道和釋放裝置。
FB128的控制方式:
審核編輯：劉清
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原文標題：PLC 條形光柵的解法與調(diào)試
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