第一個(gè)協(xié)作機(jī)器人(cobot)于1996年制造。該系統(tǒng)專(zhuān)為基本的拾取和放置應(yīng)用而設(shè)計(jì)，并使用運(yùn)動(dòng)阻力與操作員進(jìn)行通信。
從那時(shí)起，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)走了很長(zhǎng)一段路，

可以安全地與人類(lèi)合作。

他們能夠使用視覺(jué)傳感器檢測(cè)環(huán)境中的物體和人，甚至可以在意外接觸的情況下減慢或停止運(yùn)行。

現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人具有采取糾正措施并將風(fēng)險(xiǎn)降至最低的能力，但其他傳感技術(shù)以及復(fù)雜的軟件可以讓它們做更多的事情。

例如，觸摸傳感技術(shù)正在迅速發(fā)展，以提高協(xié)作機(jī)器人的適用性和安全性，特別是對(duì)于需要安全、精確地處理易碎材料的苛刻應(yīng)用，例如醫(yī)療保健。

觸覺(jué)傳感器

目前，有幾種類(lèi)型的觸覺(jué)傳感器用于協(xié)作機(jī)器人，

包括壓電式、壓阻式、電容式和彈性電阻式

。壓電技術(shù)用于從協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)收集數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)?a target="_blank">控制器。相比之下，容量傳感器可以充當(dāng)接近傳感器，允許協(xié)作機(jī)器人在檢測(cè)到障礙物存在時(shí)減速。

防止碰撞

對(duì)于某些應(yīng)用，檢測(cè)傳感器放置在協(xié)作機(jī)器人之外。這些設(shè)備用于識(shí)別人類(lèi)工人何時(shí)進(jìn)入工作空間，并在這些情況下向系統(tǒng)發(fā)出減速或停止信號(hào)。

盡管碰撞仍然可能發(fā)生，但傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人傳感模式可確保將影響降至最低。為了提高協(xié)作機(jī)器人的可靠性（從而提高安全性），可以將配備智能軟件的觸覺(jué)傳感器嵌入?yún)f(xié)作機(jī)器人手臂的末端，從而提高碰撞避免能力并有效增加運(yùn)動(dòng)

現(xiàn)代觸摸傳感系統(tǒng)使用觸覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)捕獲有關(guān)對(duì)象的信息，例如其形狀、大小和紋理。

精確的物體處理

觸摸傳感器對(duì)于需要精確放置物體的應(yīng)用也很有用，例如將零件裝入固定裝置以進(jìn)行機(jī)器管理。傳感技術(shù)可以通過(guò)測(cè)量插入力找到準(zhǔn)確的零件位置并糾正原材料位置或尺寸的變化。由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以用來(lái)生成高度準(zhǔn)確的對(duì)象描述，以及識(shí)別缺陷和變化的能力。

例如，南加州大學(xué)維特比工程學(xué)院的早期研究使用帶有導(dǎo)電流體的嵌入式觸覺(jué)傳感器來(lái)模擬人類(lèi)觸覺(jué)，從而使機(jī)器人能夠區(qū)分羊毛和棉花的質(zhì)地。

憑借更有效的觸覺(jué)，協(xié)作機(jī)器人還可用于與更易碎或可變形物體交互的應(yīng)用。

例如，可以利用手術(shù)協(xié)作機(jī)器人中的觸覺(jué)技術(shù)來(lái)提高精度和準(zhǔn)確性。為了取得成功，使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)集成多個(gè)觸覺(jué)傳感器。

物理感覺(jué)

借助最先進(jìn)的傳感器、執(zhí)行器和軟件，協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在能夠體驗(yàn)物理感覺(jué)，使系統(tǒng)能夠“感覺(jué)”并識(shí)別許多類(lèi)別的物體——硬的、軟的、剛性的、靈活的等——過(guò)程。觸覺(jué)傳感器的持續(xù)進(jìn)步將使協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)能夠在以協(xié)作方式工作的同時(shí)執(zhí)行越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)。結(jié)果，

在越來(lái)越多的市場(chǎng)中，越來(lái)越多的應(yīng)用類(lèi)型提高了生產(chǎn)力和效率。

審核編輯黃宇