接通延時定時器(SD)相當于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器。通電延時繼電器的工作原理是:線圈通電,觸點延時一段時間后動作。SD指令是當邏輯位接通時,定時器開始定時,計時過程中,定時器的輸出為“0”,定時時間到,輸出為“1”,整個過程中,邏輯位要接通,只要邏輯位斷開,則輸出為“0”。接通延時定時器最為常用。
用一個例子來說明SD線圈指令的使用,梯形圖如圖1所示:

圖1
對應的時序圖如圖2所示:

圖2
當I0.0閉合時,定時器T0開始定時,定時1s后(I0.0一直閉合),Q0.0輸出高電平“1”,若I0.0的閉合時間不足1s,Q0.0輸出為“0”,若I0.0斷開,Q0.0輸出為“0”。無論什么情況下,只要復位輸入端起作用,本例為I0.1閉合,則定時器復位,Q0.0輸出為“0”。
TIA博途軟件除了提供接通延時定時器線圈指令外,還提供更加復雜的方框指令來實現(xiàn)相應的定時功能。接通延時定時器方框指令和參數(shù)見圖3所示:

圖3
接通延時定時器方框指令如下圖4所示:

圖4
【例1】設計一段程序,實現(xiàn)一盞燈滅3s,亮3s,不斷循環(huán),且能實現(xiàn)啟停控制。
【解】接線圖如圖5所示:

圖5
梯形圖如圖6所示:

圖6
這個梯形圖比較簡單,但初學者往往不易看懂??刂七^程是:當SB1合上,定時器T0定時3s后Q0.0控制的燈滅,與此同時定時器T1啟動定時,3s后,T1的常閉觸點斷開切斷T0,進而T0的常開觸點切斷T1;此時T1的常閉觸點閉合T0又開始定時,Q0.0燈亮,如此周而復始,Q0.0控制燈閃爍。
另一種方法梯形圖:

審核編輯:劉清
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原文標題:電工知識—SIMATIC S7-1500 PLC 定時器—接通延時定時器(SD)介紹
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