眾所周知，對(duì)于各RA MCU，瑞薩官方都配備了EK（Evaluation Kit），比如EK-RA2E1、EK-RA2E2、EK-RA2L1、EK-RA2A1、EK-RA4M1、EK-RA4M2、EK-RA4M3、EK-RA4W1、EK-RA6M1、EK-RA6M2、EK-RA6M3、EK-RA6M4、EK-RA6M5等，所有EK都帶有J-Link OB（板載調(diào)試器），也就是用戶只通過一根USB線即可完成MCU的評(píng)估、調(diào)試和測(cè)試，無需單獨(dú)的J-Link仿真器。

其中大部分EK都具有J-Link OB的Debug Out功能，也就是說，板上的J-Link OB（板載調(diào)試器），不僅可以調(diào)試板上MCU，也可以通過Debug Out功能調(diào)試客戶RA目標(biāo)板。但是有些EK不支持此功能，比如EK-RA2A1、EK-RA4M1、EK-RA6M1、EK-RA6M2等。

而針對(duì)本地客戶，瑞薩還推出了CPK-RA2，目前CPK-RA2有CPK-RA2L1和CPK-RA2E1，分別為 RA2L1和RA2E1評(píng)估板套件，該板上也帶有J-Link OB（板載調(diào)試器）。

這里重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)，這個(gè)板載調(diào)試器是瑞薩官方提供的，其中的Firmware可伴隨SEGGER工具的更新而更新。

首先，以EK-RA6M3為例講述具體實(shí)現(xiàn)方法。

EK-RA6M3評(píng)估套件可通過靈活配置軟件包（FSP）和e² studio IDE，幫助用戶對(duì)RA6M3 MCU群組的特性進(jìn)行無縫評(píng)估，并對(duì)嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序進(jìn)行開發(fā)。

用戶可利用豐富的板載功能以及自選的熱門生態(tài)系統(tǒng)插件來將豐富創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

調(diào)試模式

? 板載調(diào)試 (SWD) – J-Link

?輸出調(diào)試 (SWD) – J-Link

?輸入調(diào)試 (ETM, SWD & JTAG) – J-Link，Arm Keil ULINKTM，IAR I-jetTM，瑞薩電子E2/E2 Lite等

EK-RA6M3原理圖

J29和J8、J9配合使用，就可以實(shí)現(xiàn)Debug Out功能，J9不連接跳線帽，J8連接Pin2和Pin3。

連接客戶目標(biāo)板，請(qǐng)使用J29的以下引腳：

J29	客戶目標(biāo)板
Pin6	P108/SWDIO
Pin8	P300/SWCLK
Pin2	P110/RXD9
Pin4	P109/TXD9

J8	客戶目標(biāo)板
Pin1	RESET

注：

這些引腳都是2.0間距的。

如需利用J-Link OB控制RA的MD引腳，請(qǐng)將J29的Pin 8同時(shí)連接至目標(biāo)板芯片的MD/P201引腳。

由于以上幾個(gè)插針都沒有GND引腳，所以還需要將用戶板GND和EK板上的GND相連接?？梢允褂秒p排插針的以下引腳：J1的Pin30、J2的Pin39、J3的Pin39、J4的Pin39。

如果客戶目標(biāo)板需要從EK-RA6M3供電，請(qǐng)注意有兩個(gè)選擇：3.3V或者5V。

可以使用J1、J2、J3、J4上以下引腳為客戶目標(biāo)板供電：

3.3V	5V
J1：Pin 36	J1：Pin 40
J2：Pin 1	J1：Pin 40
J3：Pin 1	J1：Pin 40
J4：Pin 1	J1：Pin 40

接下來，講述CPK-RA2的具體實(shí)現(xiàn)方法。

CPK-RA2原理圖

J3就是為了Debug Out功能設(shè)計(jì)的，在使用Debug Out功能時(shí)，請(qǐng)連接J3的Pin13-Pin14（這個(gè)必須連接，否則J-Link OB部分沒有供電，無法正常工作），J3的Pin9-Pin11為可選項(xiàng)，目的是拉住CPK-RA2板上的MCU，其他跳線帽均不連接。

連接客戶目標(biāo)板，請(qǐng)使用J3的以下引腳：

J3	客戶目標(biāo)板
Pin2	P108/SWDIO
Pin4	P300/SWCLK
Pin6	P109/TXD9
Pin8	P110/RXD9
Pin10	RESET
Pin11	GND

注：

以上連接適用于客戶目標(biāo)板單獨(dú)供電。

如需利用J-Link OB控制RA的MD引腳，請(qǐng)將J29的Pin 8同時(shí)連接至目標(biāo)板芯片的MD/P201引腳。

如果客戶目標(biāo)板需要從CPK-RA2上供電，請(qǐng)注意有兩個(gè)選擇：3.3V或者5V。使用J9可以進(jìn)行選擇，如果J9連接Pin1-Pin2，則J-Link OB供電為5V，VCC_MCU和VCC也為5V。如果J9連接Pin2-Pin3，則J-Link OB供電為3.3V，VCC_MCU和VCC也為3.3V。

可以使用J1和J2上以下引腳為客戶目標(biāo)板供電：

J1

Pin11	VCC_MCU
Pin8	GND

J2

Pin7	VCC
Pin7	GND

參考資料

CPK-RA2的相關(guān)資料，可以從以下鏈接獲得：

CPK-RA2L1 - RA2L1 MCU群組中國(guó)本地評(píng)估板

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2l1-evaluation-board

CPK-RA2E1 - RA2E1 MCU群組中國(guó)本地評(píng)估板

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2e1-evaluation-board