ARM+DSP+FPGA高校教學(xué)實驗箱：TL138F-TEB 創(chuàng)龍教儀
目 錄
1 實驗箱簡介
2 軟硬件參數(shù)
3 開發(fā)資料
4 電氣特性
5 實驗箱機(jī)械尺寸
6 產(chǎn)品認(rèn)證
7 實驗箱套件清單
附錄A 教學(xué)實驗
附錄B 開發(fā)例程
1、實驗箱簡介
基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9） + 紫光同創(chuàng) Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力；
可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發(fā)底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關(guān)實驗配件組成；
實驗主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口等接口；
實驗拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出；
實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實驗電路；
DSP+ARM+FPGA三核工業(yè)級核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業(yè)級B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；
不僅提供面向教學(xué)的實驗資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；
適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學(xué)領(lǐng)域。
圖 1 TL138F-TEB實驗箱外觀圖
圖 2 TL138F-TEB實驗箱整體圖
圖 3 TL138F-TEB實驗箱主體正面圖
圖 4實驗主板正面圖
圖 5實驗拓展板正面圖
圖 6 仿真器側(cè)視圖
圖 7 Xilinx下載器側(cè)視圖
圖 8 紫光同創(chuàng)下載器側(cè)視圖
圖 9 信號源側(cè)視圖
TL138F-TEB是創(chuàng)龍一款基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9）+ 紫光同創(chuàng) Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA三核新可拆式新型嵌入式教學(xué)實驗箱，提供了豐富的教學(xué)實驗例程，并提供視頻教程，適合高校以及研究所等實驗機(jī)構(gòu)。
可拆式DSP+ARM+FPGA三核實驗箱TL138F-TEB提供的實驗指導(dǎo)手冊包括實驗?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實驗的過程，內(nèi)容詳實且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計劃的開展；此外，實驗箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時間成本。相對傳統(tǒng)的實驗箱，使用更加靈活，用途更廣，性價比更高。
2、軟硬件參數(shù)
硬件框圖
圖 10 實驗主板硬件資源圖解1
圖 11 實驗主板硬件資源圖解2
圖 12 實驗拓展板硬件資源圖解1
圖 13 實驗拓展板硬件資源圖解2
圖 14 TL138F-TEB實驗箱結(jié)構(gòu)圖
表 1 實驗主板硬件參數(shù)
| CPU | TIOMAP-L138，浮點(diǎn)/定點(diǎn)DSP C674x+ARM9處理器，雙核主頻456MHz |
| 紫光同創(chuàng) Logos PGL25G-6IMBG324或Xilinx Spartan-6 XC6SLX16FPGA | |
| ROM | OMAP-L138端：512MByteNANDFLASH |
| FPGA端：64Mbit SPIFLASH | |
| RAM | OMAP-L138端：128MByte DDR2 |
| EEPROM | 1x AT24C02，256Byte |
| B2B Connector | 2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，間距0.5mm，共320pin |
| IO | 2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，EMIFA拓展信號 |
| 2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號 | |
| 2x 12pin排針，間距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信號 | |
| 3x 12pin PMOD座，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號 | |
| 2x 48pin歐式公座連接器，F(xiàn)PGA GPIO拓展信號 | |
| LED | 2x供電指示燈（底板1個，核心板1個） |
| OMAP-L138端：5x可編程指示燈（底板3個，核心板2個） | |
| FPGA端：5x可編程指示燈（底板3個，核心板2個） | |
| KEY | 1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵 |
| OMAP-L138端：3x可編程輸入按鍵（含1個非屏蔽中斷按鍵） | |
| FPGA端：3x可編程輸入按鍵 | |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm |
| 1x 14pin FPGA JTAG接口，間距2.0mm | |
| LCD | 1x LCD觸摸屏接口 |
| BOOT SET | 1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關(guān) |
| SD | 1x Micro SD卡接口 |
| RTC | 1xCR2032，3V可充電RTC |
| SATA | 1x 7pin SATA硬盤接口 |
| Ethernet | 1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng) |
| USB | 1x Micro USB 2.0 OTG接口 |
| 4x USB 1.1 HOST接口 | |
| UART | OMAP-L138端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，綠色端子（RS485和RS232復(fù)用）；1 X調(diào)試串口，Micro USB接口 |
| FPGA端：1x RS232串口，DB9接口 | |
| SWITCH | 1x電源撥碼開關(guān) |
| POWER | 1x12V 2A直流輸入DC417電源接口，外徑4.4mm，內(nèi)徑1.65mm |
| 2x 2pin白色端子座，間距2.54mm，提供3.3V和5V電源 |
備注：創(chuàng)龍SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2 實驗拓展板硬件參數(shù)
| ADC | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V |
| DAC | TI TL5615，單通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V |
| KEY | 1x4*4矩陣按鍵 |
| MOTOR | 2x直流電機(jī)，帶霍爾傳感器測速功能 |
| 1x五線四相步進(jìn)電機(jī) | |
| BUZZER | 1x無源蜂鳴器 |
| Camera | OV2640，CMOS攝像頭，200萬像素 |
表 3 仿真器特性
| 型號 | XDS100V2 |
| 調(diào)試功能 | 連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實時模式 |
| JTAG復(fù)位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目標(biāo)電纜斷開檢測 | 支持 |
| 目標(biāo)芯片掉電檢測 | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 1.8V與3.3V IO | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4 紫光同創(chuàng)下載器參數(shù)
| 型號 | TL-PGMCable |
| 驅(qū)動 | 免驅(qū)動 |
| 支持軟件 | 支持 Pango Design Suite(PDS)等紫光同創(chuàng)FPGA軟件調(diào)試 |
| 支持器件 | 支持 PGL25G、PGL50G、PG2L100H等紫光同創(chuàng)FPGA器件 |
| 接口 | 通過 USB接口連接，無需外接電源 |
| 防反插 | 支持 |
| 速度 | 下載速度高達(dá) 15Mb/s |
表 5 Xilinx下載器參數(shù)
| 型號 | Xilinx FPGA DLC10下載器 |
| 操作系統(tǒng) | 支持Windows和Linux操作系統(tǒng) |
| 支持軟件 | 支持ISE、iMPACT、ChipScope、Vivado等軟件 |
| 支持器件 | 支持FPGA、SoC、CPLD、PROM等Xinlinx器件 |
| I/O電壓 | 自動檢測和適應(yīng)I/O電壓 |
| 接口電平器件 | 支持5V(TTL)、3.3V(LVCMOS)、2.5V、1.8V和1.5V接口電平器件 |
| VREF電平范圍 | 1.5V~5.0V |
| 編程速率 | 由750KHz到24MHz，可對SPI接口FLASH PROM器件進(jìn)行編程 |
| 熱拔插 | 支持 |
表 6信號源特性
| 屏幕分辨率 | 240*400 | |
| 操控方式 | 可觸摸彩色液晶屏 | |
| 波形特性 | 標(biāo)準(zhǔn)波形 | 正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負(fù)全波，正半波，負(fù)半波，高斯函數(shù)，直流 |
| 采樣率 | 80MS/s | |
| 垂直分辨率 | 14bit | |
| 任意波點(diǎn)數(shù) | 2~32K | |
| 內(nèi)置存儲 | 128M | |
| 頻率特性 | 輸出范圍 | 正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz |
| 分辨率 | 1mHz | |
| 精度 | 50ppm | |
| 電壓特性 | 輸出范圍 | 10mVpp~10Vpp |
| 分辨率 | 12bit | |
| 準(zhǔn)確度 | 設(shè)定值8% | |
| 偏置范圍 | ±5V | |
| 幅度平坦度 | 優(yōu)于0.3dB | |
| 方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50% |
| 上升/下降沿 | <20ns | |
| 過沖 | <5% | |
| 其他特性 | 輸出阻抗 | 50歐姆 |
| 斜波對稱度 | 0.1%~99.9% | |
| 同步信號 | 4.8V~5.2V，TTL電平 | |
| 電源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | |
| 顯示特性 | 3寸 | |
| 尺寸 | 116mm*76mm*26mm（長寬高） | |
| 重量 | 180g |
軟件參數(shù)
表 7
| ARM端軟件支持 | 裸機(jī)、Linux操作系統(tǒng)（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33） | |
| DSP端軟件支持 | 裸機(jī)、SYS/BIOS操作系統(tǒng) | |
| CCS版本號 | CCS5.5 | |
| 圖形界面開發(fā)工具 | Qt | |
| 雙核通信組件支持 | SysLink、DSPLINK | |
| 軟件開發(fā)套件提供 | MCSDK、DVSDK | |
| PDS版本號 | Pango Design Suite 2021.1-SP7.1（紫光同創(chuàng)Logos） | |
| ISE版本號 | ISE 14.7(Xilinx Spartan-6) | |
| Linux驅(qū)動支持 | NANDFLASH | DDR2 |
| SPI FLASH | I2C EEPROM | |
| MMC/SD | SATA | |
| USB 1.1 HOST | USB 2.0 OTG | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| UARTTL16C754C | CAN MCP2515 | |
| AUDIOTLV320AIC3106 | Ethernet LAN8710 MII | |
| Ethernet LAN8720 RMII | Ethernet LAN9221 EMIFA | |
| 4.3in Touch Screen LCD | 7in Touch Screen LCD | |
| VGA CS7123 | RTC | |
| ADC AD7606 | ADC AD7656 | |
| ADC ADS8568 | DACAD5724 | |
| CMOS Sensor OV2640 | Video Decoder TVP5147 | |
| USB 3G ZTE MC2716 | USB WIFI RTL8188 | |
| USB Mouse | USB Keyboard |
3、開發(fā)資料
創(chuàng)龍?zhí)峁┝舜罅康拈_發(fā)資料，包含視頻教程、數(shù)據(jù)手冊，創(chuàng)造了DSP+ARM+FPGA平臺開發(fā)的新局面，已成為DSP+ARM+FPGA開發(fā)者的重要合作企業(yè)。
教學(xué)資源
（1）提供視頻教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系統(tǒng)開發(fā)入門》、《OMAP-L138 DSP+ARM雙核通信教程》；
（2）提供完整的實驗代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實驗指導(dǎo)手冊》，目錄詳見附錄A，教學(xué)實驗主要包括：
ARM實驗環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ)
系統(tǒng)移植開發(fā)實驗
Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)實驗
基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實驗
Linux Qt圖形界面開發(fā)入門實驗
DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗
語音類實驗
DSP算法實驗
圖像類實驗
視頻類實驗
FPGA實驗環(huán)境搭建與開發(fā)基礎(chǔ)
FPGA基礎(chǔ)外設(shè)實驗
ARM與DSP雙核通信實驗
DSP與FPGA雙核通信實驗
ARM、DSP與FPGA三核通信實驗
工程資源
（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計周期；
（2）提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼；
（3）提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易；
（4）提供豐富的入門教程、開發(fā)案例，含OMAP-L138與FPGA通信例程；
（5）提供詳細(xì)的DSP+ARM雙核通信教程，完美解決雙核開發(fā)瓶頸；
（6）提供基于Qt的圖形界面開發(fā)教程；
（7）提供豐富的Demo程序，部分開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：
基于ARM端的裸機(jī)開發(fā)例程
基于ARM端的Linux開發(fā)例程
基于DSP端的裸機(jī)開發(fā)例程
基于DSP端的SYS/BIOS開發(fā)例程
基于SYSLINK的雙核開發(fā)例程
基于DSPLINK的雙核開發(fā)例程
基于TL_IPC的雙核開發(fā)例程
基于PRU的匯編開發(fā)例程
基于FPGA端的開發(fā)例程
4、電氣特性
核心板工作環(huán)境
表 8
| 環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 商業(yè)級溫度 | 0°C | / | 70°C |
| 工業(yè)級溫度 | -40°C | / | 85°C |
| 工作電壓 | / | 5V | / |
實驗主板功耗測試
表 9
| 類別 | 典型值電壓 | 典型值電流 | 典型值功耗 |
| 核心板 | 3.3V | 116mA | 0.38W |
| 整板 | 12.01V | 150mA | 1.80W |
備注：功耗測試基于廣州創(chuàng)龍TL138/6748/1808F-EVM開發(fā)板進(jìn)行。
5、實驗箱機(jī)械尺寸
表 10
| 名稱 | 長 | 寬 | 高 |
| 實驗箱箱體 | 480mm | 350mm | 175mm |
| 實驗主板 | 165mm | 110mm | / |
| 實驗拓展板 | 180mm | 130mm | / |
6、產(chǎn)品認(rèn)證
圖 16 高低溫測試認(rèn)證
圖 17 核心板外觀專利
7、實驗箱套件清單
表 11
| 名稱 | 數(shù)量 |
| TL138F-TEB實驗主板 | 1塊 |
| TL138F-TEB實驗拓展板 | 1塊 |
| 信號源 | 1個 |
| TL-XDS100V2仿真器 | 1個 |
| TL-PGMCable/DLC10FPGA下載器 | 1個 |
| TL8568-B多通道AD采集模塊 | 1個 |
| 12V 2A電源適配器 | 1個 |
| 實驗箱資料光盤 | 4套 |
| 7寸LCD觸摸屏 | 1個 |
| MicroSD卡 | 1個 |
| SD卡讀卡器 | 1個 |
| RS232交叉串口母母線 | 1條 |
| USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 1條 |
| MicroUSB線 | 1條 |
| 網(wǎng)線 | 1根 |
| MicroOTG轉(zhuǎn)接頭 | 1條 |
| RS485轉(zhuǎn)串口模塊 | 1個 |
| 杜邦線 | 若干 |
| 50pin軟排線 | 2根 |
| FFC軟排線 | 1根 |
| 導(dǎo)線 | 若干 |
| 跳線帽 | 若干 |
附錄A 教學(xué)實驗
表 12 ARM教學(xué)實驗
| ARM實驗環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝虛擬機(jī)與Ubuntu操作系統(tǒng) |
| 建立交叉編譯環(huán)境 | |
| 設(shè)置共享目錄或Samba共享工具 | |
| 系統(tǒng)移植開發(fā)實驗 | U-Boot移植基礎(chǔ)實驗 |
| Linux內(nèi)核移植基礎(chǔ)實驗 | |
| 根文件系統(tǒng)移植基礎(chǔ)實驗 | |
| Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)實驗 | LED設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)實驗 |
| 按鍵設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)實驗 | |
| 設(shè)備驅(qū)動模塊靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核 | |
| 基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實驗 | LED燈控制及寄存器配置實驗 |
| 按鍵輸入控制實驗（按鍵中斷輸入） | |
| LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗 | |
| UART串口收發(fā)實驗（查詢與中斷方式） | |
| 定時器/計數(shù)器控制實驗 | |
| 看門狗功能測試實驗 | |
| 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實驗 | |
| Linux Qt圖形界面開發(fā)入門實驗 | 搭建Qt開發(fā)環(huán)境 |
| helloworld Qt程序開發(fā) | |
| LED Qt程序開發(fā) | |
| 按鍵Qt程序開發(fā) | |
| 添加MatrixGui用戶界面啟動項 |
表 13 DSP教學(xué)實驗
| DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
| CCS開發(fā)入門 | |
| 基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫 | |
| CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入 | |
| 編寫基于C語言的DSP程序 | |
| 編寫基于匯編語言的DSP程序 | |
| 基于C和匯編語言的混合編程 | |
| DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗 | LED燈控制及寄存器配置實驗 |
| 按鍵輸入控制實驗（按鍵中斷輸入） | |
| LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗 | |
| UART串口收發(fā)實驗（查詢與中斷方式） | |
| GPIO 方波測試實驗（模擬PWM） | |
| 定時器/計數(shù)器控制實驗 | |
| 看門狗功能測試實驗 | |
| 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實驗 | |
| USB OTG接口功能測試實驗 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通訊實驗 | |
| 語音類實驗 | MP3音頻解碼實驗 |
| AAC音頻編解碼實驗 | |
| G711A音頻編解碼實驗 | |
| DSP算法實驗 | 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法 |
| 無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法 | |
| 快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
| 矩陣（Matrix）運(yùn)算 | |
| 信號的抽樣定理實驗 | |
| 多路信號混頻實驗 | |
| 信號卷積算法 | |
| 圖像類實驗 | 圖像旋轉(zhuǎn) |
| 圖像縮放 | |
| 灰度圖像直方圖 | |
| 直方圖均衡化 | |
| 圖像反色 | |
| 邊緣檢測 | |
| 灰度圖像二值化 | |
| 灰度圖像線性變換 | |
| RGB24圖像灰度轉(zhuǎn)換 | |
| 圖像離散余弦變換 | |
| 視頻類實驗 | H264編碼實驗 |
表 14 FPGA教學(xué)實驗
| FPGA實驗環(huán)境搭建與開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝ISE/Pango Design Suite集成開發(fā)環(huán)境工具 |
| FPGA工程新建和程序編寫 | |
| FPGA工程仿真調(diào)試、程序加載與燒寫開發(fā)入門 | |
| FPGA基礎(chǔ)外設(shè)實驗 | LED燈控制實驗 |
| 按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗 | |
| UART串口收發(fā)實驗 | |
| 高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測試實驗（蜂鳴器） | |
| 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實驗 | |
| 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實驗 | |
| 直流電機(jī)控制實驗 | |
| 步進(jìn)電機(jī)控制實驗 | |
| DA信號輸出實驗 |
表 15 核間通信教學(xué)實驗
| ARM與DSP雙核通信實驗 | 搭建MCSDK雙核開發(fā)環(huán)境 |
| SysLink雙核工程建立與調(diào)試 | |
| ARM和DSP數(shù)據(jù)共享 | |
| Helloworld雙核例程 | |
| ARM通過DSP控制Led | |
| 灰度BMP圖像旋轉(zhuǎn)功能 | |
| DSP與FPGA雙核通信實驗 | I2C測試實驗 |
| uPP通信測試實驗 | |
| EMIF通信測試實驗 | |
| 攝像頭圖像采集顯示實驗 | |
| DA控制實驗 | |
| AD9226控制實驗 | |
| 矩陣鍵盤控制實驗 | |
| 直流電機(jī)控制實驗 | |
| 步進(jìn)電機(jī)控制實驗 | |
| ARM、DSP與FPGA三核通信實驗 | 打印AD采集的數(shù)據(jù) |
| 保存AD采集的數(shù)據(jù) | |
| LCD波形顯示 | |
| AD采集抽樣FFT顯示 |
附錄B 開發(fā)例程
表 16
| 基于ARM端的裸機(jī)開發(fā)例程 | |
| 例程 | 功能 |
| GPIO_LED | GPIO輸出（LED燈） |
| GPIO_KEY | GPIO輸入（按鍵中斷） |
| GPIO_KEY_EDMA | 按鍵觸發(fā)EDMA事件 |
| TIME | 定時器 |
| TIMER_Dual_32-bit_Chained | 關(guān)聯(lián)32-bit模式定時器/計數(shù)器 |
| TIMER_Dual_32-bit_UnChained | 獨(dú)立32-bit模式定時器/計數(shù)器 |
| TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler | 獨(dú)立32-bit模式/額外4-bit分頻定時器/計數(shù)器 |
| UART0_INT | UART0串口中斷收發(fā) |
| UART1_POLL | UART1串口查詢收發(fā) |
| UART2_INT | UART2串口中斷收發(fā) |
| RS485 | RS485串口查詢收發(fā) |
| TL_MULTUART_INT | 多串口模塊（查詢方式） |
| TL_MULTUART_POLL | 多串口模塊（中斷方式） |
| IIC_EEPROM | IIC EEPROM讀寫 |
| SPI_FLASH | SPI FLASH讀寫 |
| SPI_DAC_AD5724 | 4通道DAC模塊（模擬SPI總線） |
| SPI_DAC_AD5724v2 | 4通道DAC模塊（SPI總線） |
| WatchDog | 看門狗 |
| PWM | 高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出 |
| ECAP_APWM | 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP輔助輸出 |
| PWM_ECAP | 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP捕獲 |
| RTC | RTC時鐘 |
| LCD | LCD顯示 |
| VGA | VGA顯示 |
| LCD_TOUCH | 7寸觸摸屏 |
| AUDIO_LINE_OUT | Line Out音頻輸出 |
| AUDIO_MIC_IN | Mic In音頻輸入 |
| AUDIO_LINE_IN | Line In音頻輸入 |
| VPIF_OV2640 | VPIF總線CMOS攝像頭數(shù)據(jù)采集 |
| NandFlash | NAND FLASH讀寫測試 |
| EMIF_AD7606 | EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_AD7606v2 | EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_FPGA | EMIFA總線FPGA讀寫測試 |
| EMIF_FPGA_DMA | EMIFA總線FPGA讀寫測試（經(jīng)過EDMA優(yōu)化） |
| EDMA3 | EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸 |
| EDMA3_TRANSPOSE | EDMA3二維數(shù)據(jù)傳輸 |
| uPP_B_TO_A | uPP總線FPGA讀寫測試 |
表 17
| 基于DSP端的裸機(jī)開發(fā)例程 | |
| 例程 | 功能 |
| DEMO | 綜合例程 |
| GPIO_LED | GPIO輸出（LED燈） |
| GPIO_KEY | GPIO輸入（按鍵中斷） |
| GPIO_KEY_EDMA | 按鍵觸發(fā)EDMA事件 |
| GPIO_KEY_TIMER_EventCombine | 按鍵及定時器中斷 |
| TIMER | 定時器 |
| TIMER_Dual_32-bit_Chained | 關(guān)聯(lián)32-bit模式定時器/計數(shù)器 |
| TIMER_Dual_32-bit_UnChained | 獨(dú)立32-bit模式定時器/計數(shù)器 |
| TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler | 獨(dú)立32-bit模式/額外4-bit分頻定時器/計數(shù)器 |
| UART0_INT | UART0串口中斷收發(fā) |
| UART1_POLL | UART1串口查詢收發(fā) |
| UART2_INT | UART2串口中斷收發(fā) |
| UART2_EDMA | EDMA串口收發(fā) |
| RS485 | RS485串口查詢收發(fā) |
| TL_MULTUART_INT | 多串口模塊（查詢方式） |
| TL_MULTUART_POLL | 多串口模塊（中斷方式） |
| IIC_EEPROM | IIC EEPROM讀寫 |
| SPI_FLASH | SPI FLASH讀寫 |
| SPI_DAC_AD5724 | 4通道DAC模塊（模擬SPI總線） |
| SPI_DAC_AD5724v2 | 4通道DAC模塊（SPI總線） |
| WatchDog | 看門狗 |
| NMI | 不可屏蔽中斷 |
| PWM | 高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出 |
| ECAP_APWM | 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP輔助輸出 |
| PWM_ECAP | 增強(qiáng)型捕獲模塊ECAP捕獲 |
| RTC | RTC時鐘 |
| LCD | LCD顯示 |
| VGA | VGA顯示 |
| LCD_TOUCH_4INCH | 4.3寸觸摸屏 |
| LCD_TOUCH | 7寸觸摸屏 |
| GRLIB_DEMO | StarterWare圖形庫控件 |
| MMCSD | SD卡讀寫 |
| SATA | SATA枚舉測試 |
| USB_DEV_BULK | USB OTG從方式（USB BULK管道通信） |
| USB_DEV_MSC | USB OTG從方式（虛擬存儲設(shè)備） |
| USB_DEV_SERIAL | USB OTG從方式（USB虛擬串口） |
| USB_HOST_KEYBOARD | USB OTG主方式（USB鍵盤） |
| USB_HOST_MOUSE | USB OTG主方式（USB鼠標(biāo)） |
| USB_HOST_MSC | USB OTG主方式（U盤內(nèi)容查看） |
| ENET_HTTPD | 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器 |
| ENET_HTTPD_RMII | 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器（使用RMII接口） |
| ENET_ECHO | 網(wǎng)絡(luò)Socket通信 |
| AUDIO_LINE_OUT | Line Out音頻輸出（EMDA方式） |
| AUDIO_LINE_OUT_INTR | Line Out音頻輸出（中斷方式） |
| AUDIO_LINE_OUT_POLL | Line Out音頻輸出（查詢方式） |
| AUDIO_LINE_OUT_WAV | Line Out音頻輸出（導(dǎo)入文件方式） |
| AUDIO_MIC_IN | Mic In音頻輸入（EMDA方式） |
| AUDIO_MIC_IN_INTR | Mic In音頻輸入（中斷方式） |
| AUDIO_MIC_IN_POLL | Mic In音頻輸入（查詢方式） |
| AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM | Mic In音頻輸入（保存文件方式） |
| AUDIO_MIC_IN_WAVE | Mic In音頻輸入（波形輸入方式） |
| AUDIO_LINE_IN | Line In音頻輸入（EMDA方式） |
| AUDIO_LINE_INTR | Line In音頻輸入（中斷方式） |
| AUDIO_LINE_ POLL | Line In音頻輸入（查詢方式） |
| AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM | Line In音頻輸入（保存文件方式） |
| AUDIO_LINE_IN_WAVE | Line In音頻輸入（波形輸入方式） |
| McBSP | McBSP總線數(shù)據(jù)收發(fā) |
| VPIF_OV2640 | VPIF總線CMOS攝像頭數(shù)據(jù)采集 |
| Memory_Benchmark | 內(nèi)存讀寫速度測試 |
| NandFlash | NAND FLASH讀寫測試 |
| EMIF_AD7606 | EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_AD7606v2 | EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_AD7656 | EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_AD7656v2 | EMIFA總線6通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_AD8568 | EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_AD8568v2 | EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| EMIF_FPGA | EMIFA總線FPGA讀寫測試 |
| EMIF_FPGA_DMA | EMIFA總線FPGA讀寫測試（經(jīng)過EDMA優(yōu)化） |
| EDMA3 | EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸 |
| EDMA3_TRANSPOSE | EDMA3二維數(shù)據(jù)傳輸 |
| uPP_B_TO_A | uPP總線FPGA讀寫測試 |
| uPP_2CH | uPP板間雙通信測試 |
| TL2515_CAN | 雙CAN通信測試 |
| TL5147_VGA | 復(fù)合視頻輸入VGA顯示測試 |
| TL5147_LCD | 復(fù)合視頻輸入LCD顯示測試 |
| H264Encode | 編碼例程測試 |
| NRF24L01 | 無線模塊測試 |
| HC-SR04 | 超聲波測距測試 |
| DHT11 | 溫濕度傳感器測試 |
| WIFI_UART | 串口WIFI模塊測試 |
| RFID | RFID射頻識別測試 |
| ECAP_REMOTE | 紅外遙控測試 |
| BTUART | 串口藍(lán)牙模塊測試 |
| MPU6050 | 三軸加速陀螺儀測試 |
| ZIGBEE | 串口轉(zhuǎn)Zigbee無線測試 |
| ClockOut | 時鐘頻率測試 |
| DSPClockSpeed | CPU時鐘測試 |
| FIR | 有限長單位沖激響應(yīng)濾波器 |
| IIR | 無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器 |
| Matrix | 矩陣運(yùn)算 |
| FFT | 快速傅里葉變換/逆變換 |
| FFT_Benchmark | 快速傅里葉變換/逆變換（打開/關(guān)閉緩存速度對比） |
| FFT_DIT2 | 基2時間抽取快速傅里葉變換/逆變換（原址計算） |
| DCT | 圖像離散余弦變換 |
| RGB2Gray | RGB24圖像轉(zhuǎn)灰度 |
| HIST | 灰度圖像直方圖 |
| InteEqualize | 直方圖均衡化 |
| ImageReverse | 圖像反色 |
| Canny | 邊緣檢測 |
| Threshold | 灰度圖像二值化 |
| LinerTrans | 灰度圖像線性變換 |
| Zoom | 圖像縮放 |
| Rotate | 圖像旋轉(zhuǎn) |
| MATH | 數(shù)學(xué)函數(shù)庫 |
| UniversalCopy | 基于Codec Engine的數(shù)據(jù)復(fù)制算法 |
| MP3Decode | MP3解碼 |
| MP3Decode_SD | MP3解碼（使能緩存及通過SD存?。?/td> |
| AACLCDecode | AACLCDecode AAC解碼 |
| AACHEv2Decode | AACHEv2Decode AAC解碼 |
| AACLCEncode | AACLCEncode AAC編碼 |
| G711ADecode | G711 A率語音編碼 |
| ImageProcess | 數(shù)字識別 |
| FaceDetect | 人臉識別跟蹤 |
| BUZZER | 蜂鳴器 |
| MATRIX_KEY | MATRIX_KEY |
| DAC_TLC5615 | DAC輸出 |
| EMIF_AD7606 | EMIFA總線8通道并口AD數(shù)據(jù)采集 |
| VPIF_OV2640 | 攝像頭 |
| DCMOTOR | 直流電機(jī) |
| STEPPERMOTOR | 步進(jìn)電機(jī) |
| EASYBOX_DEMO | 實驗板綜合測試 |
表 18
| 基于DSP端的SYS/BIOS開發(fā)例程 | |
| 例程 | 功能 |
| GPIO_LED | 任務(wù) |
| GPIO_LED_CLOCK | 時鐘 |
| GPIO_LED_MUTEX | 搶占式多任務(wù) |
| GPIO_LED_STATIC | 靜態(tài)創(chuàng)建任務(wù) |
| Timer | 定時器（通用） |
| Timer_C674x | 定時器（專用） |
| Timer_C674x_Runtime | 定時器（動態(tài)創(chuàng)建） |
| Timer_C674x_Runtime_Reload | 定時器（動態(tài)創(chuàng)建、更改定時周期） |
| HWI_C674x | 硬件中斷（HWI 設(shè)備專用組件） |
| HWI_C674x_Hook | 硬件中斷（HWI 掛鉤函數(shù)） |
| HWI_C674x_Nest | 硬件中斷（HWI中斷嵌套） |
| HWI_Runtime | 硬件中斷（HWI） |
| HWI_Runtime_Post_SWI | 硬件中斷（HWI發(fā)布軟件中斷） |
| HWI_Runtime_Post_Task | 硬件中斷（HWI觸發(fā)任務(wù)） |
| SWI | 軟件中斷（靜態(tài)配置） |
| SWI_Runtime | 軟件中斷（SWI） |
| SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn | 軟件中斷（有條件觸發(fā)ANDN） |
| SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec | 軟件中斷（有條件觸發(fā)DEC） |
| SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or | 軟件中斷（無條件觸發(fā)OR） |
| MEMORY | 內(nèi)存分配 |
| MMCSD | SD卡RAW模式 |
| MMCSD_FatFs | SD卡FAT文件系統(tǒng) |
| UART1 | UART1串口查詢收發(fā) |
| UART2 | UART2串口查詢收發(fā) |
| AUDIO_LINE_IN | Line In音頻輸入 |
| AUDIO_LINE_OUT | Line Out音頻輸出 |
| LCD_TOUCH | 觸摸屏 |
| TCP_Clien | TCP客戶端 |
| TCP | TCP服務(wù)器 |
| UDP | UDP通信 |
| TCP_Benchmark | TCP發(fā)送/接收速度測試 |
| Telnet | Telnet協(xié)議 |
| Telnet | TFTP協(xié)議 |
| WebServer | 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器 |
| WebServer_RMII | 網(wǎng)絡(luò)Web服務(wù)器（使用RMII接口） |
| MJPEG_Streamer | IP Camera網(wǎng)絡(luò)攝像頭 |
| Raw Socket | 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層通信 |
| EDMA3 | EDMA3一維數(shù)據(jù)傳輸 |
| McBSP_LoopBack——McBSP 內(nèi)部回環(huán)測試 | McBSP內(nèi)部回環(huán)測試 |
| McBSP——McBSP外部回環(huán)測試 | McBSP外部回環(huán)測試 |
表 19
| 基于SYSLINK的雙核開發(fā)例程 | |
| 例程 | 功能 |
| ad7606_dsp | ad7606 DSP采樣方式 |
| ad7606_arm | ad7606 ARM采樣方式 |
| flash_led | led狀態(tài)控制（不帶QT界面） |
| led_switch | button按鍵控制led狀態(tài)（不帶QT界面） |
| Led | led狀態(tài)控制 |
| Button | button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽 |
| button _led | button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽與led狀態(tài)控制 |
| resource_sync | ARM和DSP操作同步 |
| value_shared | ARM和DSP數(shù)據(jù)共享 |
| ImageRotate | 圖像旋轉(zhuǎn) |
| efficient_fft | 高效FFT運(yùn)算 |
| mp3_decoder | MP3解碼 |
| Umsg | ARM與DSP消息傳遞 |
| face_detect | 人臉識別 |
| tl-helloworld-uart2 | helloworld雙核例程解析 |
| tl-notify-latency-test | SYSLINK notify延遲測試 |
| tl-messageq-latency-test | SYSLINK messageQ延遲測試 |
| tl-listmp-latency-test | SYSLINK listmp延遲測試 |
| tl-mcasp-only-dsp | 雙核音頻測試 |
| tl-upp-saver | uPP的回環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 |
表 20
| 基于TL_IPC的雙核開發(fā)例程 | |
| 例程 | 功能 |
| trigger_arm | DSP觸發(fā)ARM中斷 |
| shared_memory | 共享內(nèi)存 |
| Led | led狀態(tài)控制 |
| Button | button按鍵狀態(tài)監(jiān)聽 |
| Fft | 高效FFT運(yùn)算 |
表 21
| 基于PRU的匯編開發(fā)例程 | |
| 例程 | 功能 |
| PRU_GPIO_LED | PRU控制GPIO輸出 |
| PRU_GPIO_KEY | PRU控制GPIO輸入 |
| PRU_TL5724_DAC | PRU驅(qū)動DAC輸出測試 |
| PRU_TL7606_ADC | PRU觸發(fā)ADC采集模擬量 |
| PRU_TL8568_ADC | PRU觸發(fā)ADC采集模擬量 |
| PRU_uPP_B_TO_A | PRU控制uPP傳輸數(shù)據(jù) |
表 22
| 基于FPGA端的開發(fā)例程 | |
| 例程 | 功能 |
| LED | LED測試 |
| KEY | 按鍵測試 |
| IIC | IIC測試 |
| UART_IP | UART回環(huán)測試 |
| uPP | uPP收發(fā)測試 |
| UPP_TX | uPP接收測試（DSP接收） |
| UPP_LOOP | uPP回環(huán)測試 |
| EMIFA | EMIFA測試 |
| AD9706 | DA測試 |
| AD9238 | AD測試 |
| AD7606_UART | AD模塊采集測試 |
| AD7606_UPP | AD模塊采集測試（使用uPP） |
| AD5724_UART | DA信號輸出測試 |
| ADS8568_UART | AD模塊采集測試 |
| ADS8568_UPP | AD模塊采集測試（使用uPP） |
| AD采集三核通信例程測試 | 打印數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)、LCD波形顯示、PC端顯示 |
審核編輯黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
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發(fā)表于 08-07 14:30
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發(fā)表于 08-07 14:23
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