筆者從 2019 年開(kāi)始使用 NVIDIA Jetson Nano 開(kāi)發(fā)套件，一開(kāi)始是被 NVIDIA 當(dāng)時(shí)推出的 Jetbot 智能小車(chē)所吸引，這套 2,000 元以?xún)?nèi)能實(shí)現(xiàn)智能避撞功能的小車(chē)，總共使用 10 個(gè)左右的部件（如下圖），大約花了 6 小時(shí)左右時(shí)間，幾乎無(wú)需焊接即可完成小車(chē)的組裝，然后就可開(kāi)始執(zhí)行教程里的幾個(gè)基本功能，十分省心。

雖然后續(xù)并沒(méi)有持續(xù)在智能小車(chē)上開(kāi)發(fā)更多應(yīng)用，但是 Jetbot 所使用的 Jetson Nano 開(kāi)發(fā)套件，卻成為筆者學(xué)習(xí)人工智能與邊緣計(jì)算的最重要工具，因?yàn)樗鉀Q了不少對(duì)筆者造成困擾的問(wèn)題，主要如下：

（一）滿(mǎn)足雙系統(tǒng)操作

由于近年來(lái)人工智能技術(shù)都是基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，而 CUDA GPU經(jīng)過(guò) 10 年以上的驗(yàn)證，是目前最適合執(zhí)行大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算架構(gòu)，因此筆者最初學(xué)習(xí)人工智能應(yīng)用時(shí)，就是在一臺(tái) x86 系統(tǒng)上安裝 CUDA 架構(gòu)的 GPU 計(jì)算卡，最入門(mén)的設(shè)備也只需要 5,000 人民幣的購(gòu)置成本，以及 500W 以上的使用功耗。

最麻煩的問(wèn)題，就是大部分關(guān)于人工智能的資源是基于 Linux 操作系統(tǒng)發(fā)展的，如果要復(fù)現(xiàn)前人的精華成果，就得在大致相同的環(huán)境下進(jìn)行操作。但是 Linux 操作系統(tǒng)上缺少很多日常辦公用途的軟件，例如微信、QQ、Photoshop 等依賴(lài)度高的應(yīng)用，因此搭建“雙系統(tǒng)”環(huán)境就成為第一個(gè)挑戰(zhàn)。

這里的“雙系統(tǒng)”并非指在一臺(tái)機(jī)器上安裝兩個(gè)可啟動(dòng)的操作系統(tǒng)，然后在開(kāi)機(jī)時(shí)選擇要啟動(dòng) Windows 或 Ubuntu 系統(tǒng)，因?yàn)檫@種方式一次也只能啟動(dòng)一個(gè)，并不能解決前面所提到的問(wèn)題。

以下提供兩種解決方案：

使用虛擬機(jī)技術(shù)

VMware 或 Virtual Box 等虛擬機(jī)可能是比較好的選擇，但目前這些技術(shù)并不支持直連 GPU 的功能，如果在 Windows 操作系統(tǒng)搭建 Ubuntu 虛擬機(jī)，是無(wú)法提供對(duì) CUDA 開(kāi)發(fā)環(huán)境的支持，也就無(wú)法執(zhí)行 GPU 的智能計(jì)算功能。

于是解決的方案就是在 x86 機(jī)器上先安裝 Ubuntu 操作系統(tǒng)，然后創(chuàng)建 Windows 的虛擬機(jī)，這樣就能在 Ubuntu 上執(zhí)行編程調(diào)試等開(kāi)發(fā)任務(wù)，在 Windows 虛擬機(jī)上執(zhí)行辦公相關(guān)的操作，是目前看來(lái)比較合適的搭配。

最終存在的問(wèn)題，就是您得將 Windows 操作系統(tǒng)完整遷移到虛擬機(jī)上，否則從頭創(chuàng)建一個(gè)新的操作環(huán)境，代表很多設(shè)定或密碼也得重來(lái)一次。

使用兩套獨(dú)立系統(tǒng)

大部分先進(jìn)技術(shù)工作者都會(huì)使用便攜式辦公設(shè)備，例如筆記本電腦或平板電腦，而這類(lèi)設(shè)備幾乎都不具備 CUDA GPU 開(kāi)發(fā)能力。因此要學(xué)習(xí)或開(kāi)發(fā)人工智能應(yīng)用的話(huà)，就需要另一臺(tái)具備 CUDA 開(kāi)發(fā)環(huán)境的獨(dú)立系統(tǒng)，然后從慣用的辦公設(shè)備去遠(yuǎn)程操作 CUDA 計(jì)算設(shè)備，這樣的組合是最合適的方式，互相不影響。

在 NVIDIA 推出 Jetson 嵌入式設(shè)備之前，我們只能選擇在 x86 電腦插上 CUDA 架構(gòu) GPU 計(jì)算卡的方式。由于體積、重量和電源等方面等限制，這種設(shè)備不能隨身攜帶到任何地方進(jìn)行開(kāi)發(fā)、測(cè)試或演示。

如今 Jetson Nano 的特性能解放這些束縛，讓我們能在絕大部分環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。下表是 Jetson Nano 與 x86 系統(tǒng)安裝 GPU 卡的一些基本特性比較表：

Jetson Nano 定位在智能邊緣的推理計(jì)算，并不適合執(zhí)行人工智能的模型訓(xùn)練任務(wù)，以及對(duì)“延遲”較為敏感的應(yīng)用，但是作為入門(mén)者的學(xué)習(xí)工具，以及開(kāi)發(fā)輕量級(jí)的邊緣智能推理應(yīng)用，是再適合不過(guò)了。

（二）隨時(shí)隨地操作

要執(zhí)行遠(yuǎn)程操作的前提，就是需要在兩臺(tái)設(shè)備上形成連線(xiàn)。在辦公室或家中有網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，可以較為輕松地使用 Wi-Fi 方式進(jìn)行連線(xiàn)，但如果在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)或不能自主獲取 IP 的環(huán)境下，為兩臺(tái)設(shè)備建立連線(xiàn)則有一些挑戰(zhàn)。

NVIDIA 為 Jetson Nano 提供一種“無(wú)頭（headless）”連線(xiàn)方式，只需要一條具備數(shù)據(jù)傳輸能力的 USB/MicroB 連接線(xiàn)，在 Jetson Nano 與辦公電腦之間，按照下圖接線(xiàn)就能形成連線(xiàn)，此時(shí) Jetson Nano 會(huì)提供一個(gè) 192.168.55.1 的固定 IP，這樣就能在辦公電腦上非常輕松地操作 Jetson Nano。

此外，如果所處環(huán)境缺乏電源插口，我們也可以用一般 5V 充電寶來(lái)為 Jetson Nano 提供電源，如此一來(lái)就完全不會(huì)受到任何的限制，只要帶好筆記本電腦、Jetson Nano、USB 線(xiàn)以及充電寶這四個(gè)東西，就能在任何地方執(zhí)行任務(wù)，這是 x86 電腦所不能提供的特性。

（三）快速搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境

大部分在 x86 系統(tǒng)上使用 CUDA 開(kāi)發(fā)資源的初學(xué)者，一開(kāi)始最痛苦的經(jīng)歷都在“環(huán)境調(diào)試”的過(guò)程，除了根據(jù) GPU 卡型號(hào)挑選正確驅(qū)動(dòng)版本之外，緊跟著就是CUDA、cuDNN、TensorRT 這三者之間的版本匹配問(wèn)題，然后再往上添加 TensorFlow、PyTorch、ONNX 等框架，整個(gè)過(guò)程都需要非常細(xì)膩的版本對(duì)應(yīng)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)，都可能需要將前面的安裝全部推倒重來(lái)，十分消耗時(shí)間與精力。

要執(zhí)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)應(yīng)用，大部分會(huì)以 OpenCV 這套普及率高的開(kāi)源庫(kù)為主，如果使用開(kāi)源包進(jìn)行完整的安裝，在過(guò)程不出錯(cuò)的狀況下大約需要 1 個(gè)多小時(shí)，幾乎沒(méi)有哪個(gè)新手能一次就安裝成功。

總的來(lái)說(shuō)，要在 x86 系統(tǒng)上安裝并調(diào)試好能工作的 CUDA 開(kāi)發(fā)環(huán)境，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即便是熟手也得 6 小時(shí)以上時(shí)間，很多新手可能都得花個(gè) 2~3 天時(shí)間才能完成，有些人在這個(gè)階段就會(huì)產(chǎn)生放棄的念頭。

NVIDIA 為 Jetson Nano 開(kāi)發(fā)套件設(shè)計(jì) TF 卡啟動(dòng)方式，并為其提供官方安裝鏡像文件，只要到指定的地方下載 7G 以?xún)?nèi)的文件，然后使用推薦的軟件燒錄到 TF 卡里，接著插入 Jetson Nano 卡槽內(nèi)，再開(kāi)啟電源就可以。

正常狀況下能在 1 個(gè)小時(shí)以?xún)?nèi)完成，使用者不需要執(zhí)行任何安裝指令，就能得到一個(gè)調(diào)試好的 CUDA/cuDNN/TensorRT/OpenCV 開(kāi)發(fā)環(huán)境與開(kāi)源范例，非常輕松。

我們還可以用多張 TF 卡來(lái)確保不同應(yīng)用的環(huán)境獨(dú)立性，例如 Python 的 NumPy 庫(kù)就經(jīng)常發(fā)生在不同應(yīng)用之間的版本沖突問(wèn)題，最好的解決方式就是為不同應(yīng)用提供獨(dú)立的 TF 卡，而不需要在一個(gè)環(huán)境中去設(shè)立多個(gè) env 或 conda 虛擬環(huán)境。

筆者自己就用了 4 張 64GB 的 TF 卡，分別針對(duì) Jetbot 小車(chē)、DeepStream 智能分析、YOLO 口罩識(shí)別與機(jī)械手臂操作的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，提供互不干擾的開(kāi)發(fā)環(huán)境，大量節(jié)省調(diào)試兼容性的精力。

（四）更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

雖然 Jetson Nano 的計(jì)算性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如 x86 安裝 CUDA GPU 卡，但這款嵌入式設(shè)備就是為鎖定在低功耗的邊緣應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計(jì)，面向絕大部分智能推理識(shí)別的計(jì)算是相當(dāng)足夠的，并且還提供一組 40 針兼容擴(kuò)充引腳，可以使用市場(chǎng)上絕大部分周邊設(shè)備，自行采購(gòu)來(lái)擴(kuò)充作為機(jī)械手臂之類(lèi)的機(jī)電控制應(yīng)用。

例如 Jetbot 小車(chē)所使用的 CSI 攝像頭、OLED 顯示板、PCA9685+TBB6612 機(jī)電控制板、低功率電機(jī)等等，都是在網(wǎng)上可以用很低成本采購(gòu)到的元器件，讓開(kāi)發(fā)者能夠根據(jù)想要解決的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)更廣泛的應(yīng)用。

NVIDIA 在https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects 提供上百個(gè)基于 Jetson Nano 所創(chuàng)建的項(xiàng)目，這里不僅提供效果演示視頻，還提供項(xiàng)目復(fù)現(xiàn)的開(kāi)源內(nèi)容，使用者可以基于這些項(xiàng)目所提供的資源，非常輕易地創(chuàng)建符合自己需求的 AI 邊緣應(yīng)用，這些都是在 x86 系統(tǒng)上很難實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

寫(xiě)在最后

最后再為讀者總結(jié)一下 Jetson Nano 的優(yōu)點(diǎn)：

1、高性能計(jì)算能力：配備了 NVIDIA Maxwell 架構(gòu)的 128 核 GPU，可以處理大量的計(jì)算工作，包括深度學(xué)習(xí)、圖像處理、視頻編解碼等任務(wù)。

2、低功耗：Jetson Nano 開(kāi)發(fā)套件的功耗只有 5W，是傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的十分之一，這意味著它可以在移動(dòng)設(shè)備、嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人等低功耗場(chǎng)景中使用。

3、強(qiáng)大的軟件支持：支持多種人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)框架，包括 TensorFlow、PyTorch、Caffe 等，并且還提供了 NVIDIA JetPack 軟件套件，可以快速啟動(dòng)和配置系統(tǒng)。

4、多種接口和擴(kuò)展性：提供多種接口和擴(kuò)展選項(xiàng)，包括 HDMI、USB、GPIO、CSI 等，可以輕松地連接各種傳感器、顯示器和外部設(shè)備。

5、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景：由于其高性能、低功耗和強(qiáng)大的軟件支持，Jetson Nano 開(kāi)發(fā)套件可以用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，包括智能攝像頭、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等。

如今，基于 Jetson 平臺(tái)的開(kāi)發(fā)者人數(shù)已經(jīng)突破百萬(wàn)，NVIDIA 依舊不斷為這個(gè)平臺(tái)灌注豐富并且易用的 AI 開(kāi)發(fā)資源，大部分開(kāi)發(fā)人員都能在短期內(nèi)掌握 AI 應(yīng)用開(kāi)發(fā)技能與提升性能的技巧，足以證明 Jetson Nano 是目前成本低、使用場(chǎng)景廣泛的快速 AI 邊緣計(jì)算的學(xué)習(xí)平臺(tái)，即便您只是要用來(lái)學(xué)習(xí)最基礎(chǔ)的 C/C++ 或 Python 開(kāi)發(fā)語(yǔ)言、計(jì)算機(jī)視覺(jué) OpenCV 應(yīng)用，這都是獲取成本低、見(jiàn)效快的神器。

*本文中圖片均由 GPUS 開(kāi)發(fā)者社區(qū)的 Jetson 開(kāi)發(fā)者提供，如果您有任何疑問(wèn)或需要使用本文中圖片，請(qǐng)聯(lián)系GPUS 開(kāi)發(fā)者社區(qū)。

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