01

/簡(jiǎn)介/

本項(xiàng)目旨在探索和實(shí)現(xiàn)利用AI 愛(ài)克斯開(kāi)發(fā)板和LabVIEW軟件平臺(tái)對(duì)麥克納母輪小車的精確控制。麥克納母輪小車以其靈活的移動(dòng)能力和廣泛的應(yīng)用前景在機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注，目前作為創(chuàng)新動(dòng)手平臺(tái)，已廣泛應(yīng)用于各大中小學(xué)以及高校的 STEAM 教育中。

基于英特爾N5105處理器的 AI 愛(ài)克斯開(kāi)發(fā)板是一款功能強(qiáng)大的小型計(jì)算機(jī)，專為支持入門級(jí)邊緣人工智能應(yīng)用程序和設(shè)備而設(shè)計(jì)。無(wú)論是在人工智能學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)還是實(shí)訓(xùn)等應(yīng)用場(chǎng)景下，它都能完美勝任。

NI LabVIEW 則是一款圖形化編程環(huán)境，以其直觀的編程方式和豐富的數(shù)據(jù)處理能力深受工程師們的喜愛(ài)。

在本項(xiàng)目中，我們將 AI 愛(ài)克斯開(kāi)發(fā)板和 LabVIEW 結(jié)合，通過(guò)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)適合麥克納母輪小車的控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)麥克納母輪小車的實(shí)時(shí)控制。

本文范例代碼：

git clone

https://github.com/aiblockly/aixbroad_code_example.git

02

/Mbot mega 麥克納母輪小車/

mBot Mega 是一款先進(jìn)的二合一機(jī)器人套件。全金屬外殼，科技感十足，自主拼裝，享受動(dòng)手樂(lè)趣與成就感。4個(gè)直流電機(jī)搭配全向移動(dòng)麥克納姆輪，可進(jìn)行機(jī)器人移動(dòng)算法學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向移動(dòng)等更靈活更高級(jí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，盡享超感遙控體驗(yàn)。配備18650充電鋰電池，2600mAh容量，為澎湃動(dòng)力提供強(qiáng)勁電量。搭載多種智能傳感器，可實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別。支持圖形化編程、Python、Arduino C 語(yǔ)言編程。

組裝麥輪小車

請(qǐng)按照說(shuō)明文檔對(duì)麥克納母輪小車進(jìn)行組裝，首先是小車本體的組裝，隨后需要將 AI 愛(ài)克斯開(kāi)發(fā)板安裝在小車上，具體可以參考圖或相關(guān)文檔。

03

/開(kāi)發(fā) LabVIEW 程序/

我們可以使用 Python 代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)麥克納母輪小車的控制（如下圖）：

不過(guò)相比而言，使用 NI LabVIEW 圖形化編程平臺(tái)讓開(kāi)發(fā)更為簡(jiǎn)明，如下圖程序所示，簡(jiǎn)單的一個(gè)事件循環(huán)就實(shí)現(xiàn)了對(duì)麥克納母輪小車的基本運(yùn)行控制（界面）；

04

/結(jié)論/

通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)踐探索，我們驗(yàn)證了 AI 愛(ài)克斯開(kāi)發(fā)板與 LabVIEW 聯(lián)合實(shí)現(xiàn)對(duì)麥克納母輪小車的精確控制的可能性和有效性。LabVIEW 的圖形化編程環(huán)境不僅使得控制邏輯的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)更為直觀，而且其豐富的數(shù)據(jù)處理能力也為我們提供了強(qiáng)大的后盾。同時(shí)， AI 愛(ài)克斯開(kāi)發(fā)板控制板以其高性能處理器和豐富的接口，有效地執(zhí)行了我們?cè)O(shè)計(jì)的控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)麥克納母輪小車的控制。

值得指出的是，這樣的軟硬件結(jié)合模式不僅限于實(shí)現(xiàn)麥克納母輪小車的基本運(yùn)動(dòng)控制，其開(kāi)放的設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的處理能力為我們提供了在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更多人工智能算法的可能性。例如，我們可以在此系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障、物體追蹤等高級(jí)功能，從而將麥克納母輪小車開(kāi)發(fā)成一個(gè)功能強(qiáng)大的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

更為重要的是，這種結(jié)合AI 愛(ài)克斯開(kāi)發(fā)板和 LabVIEW 的控制方式也為 STEAM 教育提供了一種新的可能。通過(guò)編程控制麥克納母輪小車，學(xué)生們可以更好地理解和學(xué)習(xí)科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)和數(shù)學(xué)相關(guān)的知識(shí)，同時(shí)也能激發(fā)他們的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力。我們期待看到，麥克納母輪小車在此控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，能夠成為 STEAM 教育的一種新的、有趣的教學(xué)工具，激發(fā)更多學(xué)生對(duì)科技創(chuàng)新的興趣。

審核編輯 ：李倩