• 全功能設(shè)備(Full-Function-Device)：具有數(shù)據(jù)發(fā)送、接收和轉(zhuǎn)發(fā)的能力。能建立新的網(wǎng)絡(luò)，也能進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù)等功能，提供全部的IEEE 802.15.04 MAC服務(wù)。
• 精簡(jiǎn)功能設(shè)備(Reduced-Function-Device)：占用資源少，存儲(chǔ)容量小，成本低。只具有數(shù)據(jù)發(fā)送、接收的能力，提供部分的IEEE 802.15.04 MAC服務(wù)。

• 協(xié)調(diào)器(Co-Ordinator)：ZigBee協(xié)調(diào)器是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息集合點(diǎn)和核心節(jié)點(diǎn)。它負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、維護(hù)和管理。協(xié)調(diào)器通常為ZigBee的網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)與Wi-Fi等其他協(xié)議的轉(zhuǎn)換，同時(shí)具有路由器的所有功能。
• 路由器(Router)：路由器能進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，并負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的路徑搜索和維持，使路由器或終端設(shè)備能加入到網(wǎng)絡(luò)中，通常作為協(xié)調(diào)器與終端設(shè)備的中繼節(jié)點(diǎn)使用。
• 終端設(shè)備(End Device)：終端設(shè)備能進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，但不能進(jìn)行數(shù)據(jù)的路由。終端設(shè)備只能掛載到協(xié)調(diào)器或者路由器節(jié)點(diǎn)。通常為低功耗設(shè)備，如掛載各類(lèi)傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)等。

圖1星型組網(wǎng)

Mesh組網(wǎng)

Mesh網(wǎng)絡(luò)一般由協(xié)調(diào)器、路由和終端組成。其中協(xié)調(diào)器是必須的，它用于網(wǎng)絡(luò)的組建和維護(hù)。而路由可以進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，規(guī)劃信息路徑，讓通信路徑更加靈活的同時(shí)，增大網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。在Mesh網(wǎng)絡(luò)中，終端信息可以經(jīng)過(guò)多級(jí)路由跳轉(zhuǎn)，最終到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。信息傳遞的路徑也不是唯一的，各級(jí)路由會(huì)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，選擇最合適的傳遞路徑，網(wǎng)絡(luò)可靠性和靈活性更高。相較于星型網(wǎng)絡(luò)，Mesh網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模更大，支持的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量更多，且由于多級(jí)路由的使用，組網(wǎng)距離也大大增加。

圖2Mesh組網(wǎng)

ZLG致遠(yuǎn)電子推出的ZLG Mesh協(xié)議使用了Mesh組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，該協(xié)議具有以下功能特點(diǎn)：

• 快速添加路由，智能路由算法，快速恢復(fù)通信；
• 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)維護(hù)路徑，不需要手動(dòng)配置路由器;
• 支持多級(jí)跳轉(zhuǎn)，最高15級(jí)路由。