隨著DMS即將廣泛采用，初創(chuàng)公司Nauto看到了一個(gè)機(jī)會(huì)，通過(guò)融合艙外和艙內(nèi)攝像頭的數(shù)據(jù)，將其AI算法出售給OEM。Nauto是否真的在正確的時(shí)間推出了正確的技術(shù)呢？

許多車廠已經(jīng)在多款車型上采用了ADAS，搭載多個(gè)攝像頭。同時(shí)，車廠也在搭載DMS，用攝像頭監(jiān)控車內(nèi)人類駕駛員的行為。

但這兩個(gè)系統(tǒng)從來(lái)都不是一起工作的。ADAS和DMS由不同的供應(yīng)商開發(fā)，兩個(gè)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)也無(wú)法互相關(guān)聯(lián)（雖然說(shuō)的不是一回事，但我總是能想起小鵬車主下跪刷臉是怎么回事……）。

加州Palo Alto的初創(chuàng)公司Nauto，希望改變這一情況。通過(guò)一個(gè)平臺(tái)，融合車輛外部和內(nèi)部生成的數(shù)據(jù)，Nauto相信它將有助于提升道路與駕駛安全。

Nauto的創(chuàng)始人兼CEO Stefan Heck解釋說(shuō)，“消費(fèi)者反饋顯示，許多駕駛員對(duì)ADAS或DMS經(jīng)常發(fā)出的誤報(bào)感到惱火。這代表行業(yè)還沒(méi)有做對(duì)這一點(diǎn)?！?/p>

數(shù)據(jù)融合

從2015年起，Nauto就一直在用艙內(nèi)攝像頭監(jiān)控商業(yè)車隊(duì)駕駛員的行為。同時(shí)，Nauto也一直用艙外攝像頭監(jiān)控道路。這項(xiàng)研究收集了有關(guān)行人、騎自行車的人和其他車輛行為的知識(shí)。它捕獲了許多險(xiǎn)些發(fā)生、緊急避險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)事件的場(chǎng)景。

通過(guò)結(jié)合艙外和艙內(nèi)攝像頭的數(shù)據(jù)，Nauto看到了駕駛員分心行為和道路上實(shí)時(shí)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)之間的關(guān)聯(lián)。該公司表示，它已經(jīng)分析了“數(shù)十億的數(shù)據(jù)點(diǎn)”，并開發(fā)了“可以預(yù)測(cè)、防止和減少高風(fēng)險(xiǎn)事件的算法?！?/p>

800個(gè)車隊(duì)

當(dāng)Heck創(chuàng)立Nauto時(shí)，科技行業(yè)對(duì)完全自動(dòng)駕駛汽車（AV）充滿了期待。當(dāng)時(shí)人們都在預(yù)測(cè)，AV的大量涌現(xiàn)意味著計(jì)算機(jī)駕駛員不僅將取代人類出租車和卡車司機(jī)，而且還會(huì)使街道更加安全。

與眾不同的是，Heck一直專注于幫助人們更好地駕駛，而不是取代他們。Nauto表示，其原始使命是為期八年，目的是為車隊(duì)駕駛員提供預(yù)防碰撞的能力。

將Nauto與大多數(shù)其他AV初創(chuàng)公司區(qū)分開來(lái)的是兩種商業(yè)實(shí)踐：首先，與商業(yè)車隊(duì)服務(wù)運(yùn)營(yíng)商建立合作關(guān)系；其次，專注于后市場(chǎng)以啟動(dòng)Nauto平臺(tái)的部署。

Heck說(shuō)，最初，Nauto強(qiáng)調(diào)的是艙內(nèi)發(fā)生的場(chǎng)景。但在這個(gè)過(guò)程中，Nauto也收集了艙外的風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，例如追尾、斑馬線上的行人、信號(hào)燈和停車標(biāo)識(shí)。

在開發(fā)AI算法來(lái)預(yù)測(cè)高風(fēng)險(xiǎn)事件時(shí)，Nauto采用了基于深度學(xué)習(xí)的方法，使用從800個(gè)商業(yè)車隊(duì)收集的數(shù)據(jù)。Heck估計(jì)，800個(gè)車隊(duì)相當(dāng)于200，000名司機(jī)，車輛總數(shù)稍微少一些。

Nauto 學(xué)到了什么？

對(duì)于從200，000名車隊(duì)駕駛員收集的數(shù)據(jù)，Heck說(shuō)，“所有碰撞事故的70%都是由駕駛員不注意引起的。比如使用手機(jī)、吃東西、低頭做別的事或困倦，導(dǎo)致了分心?！?/p>

這都讓Heck感到驚訝。他解釋說(shuō)，這意味著“整個(gè)汽車行業(yè)歷來(lái)都只專注于那余下的30%，而忽視了由艙內(nèi)引發(fā)的70%的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

Heck稱駕駛員分心是“流行病”。盡管有這樣的證據(jù)，但車內(nèi)監(jiān)控仍然是一個(gè)相對(duì)新的功能。當(dāng)Euro NCAP開始評(píng)估能有效檢測(cè)疲勞和分心的DMS時(shí)，汽車OEM們才開始有動(dòng)力接受DMS。

安全專家們?cè)絹?lái)越認(rèn)為，來(lái)自DMS的準(zhǔn)確信息對(duì)安全至關(guān)重要。因?yàn)榫哂锌擅撌肿詣?dòng)駕駛的車輛正在陸續(xù)推出。

當(dāng)車廠允許人類駕駛員放開方向盤時(shí)，DMS是一個(gè)后備方案，它能準(zhǔn)確地顯示出當(dāng)計(jì)算機(jī)駕駛員需要接管方向盤時(shí)，人類司機(jī)正在做什么。

Nauto的路線圖

八年過(guò)去了，Nauto在車隊(duì)領(lǐng)域中取得了突破。Nauto的技術(shù)已被用于監(jiān)控商業(yè)車隊(duì)駕駛員以提高安全性。

那么，接下來(lái)會(huì)是什么呢？Heck說(shuō)，Nauto的路線圖上有四件事。

首要的是“融合”。

Nauto正在努力融合車輛的外部和內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)建一個(gè)“在駕駛監(jiān)控之上的下一級(jí)能力”。

Heck覺(jué)得車廠對(duì)有效的DMS越來(lái)越感興趣，而這正是Nauto的機(jī)會(huì)。

Heck說(shuō)，內(nèi)外攝像頭數(shù)據(jù)的融合產(chǎn)生了全面的安全光譜?！叭绻覀冎礼{駛員分心了，我們會(huì)在碰撞之前更早介入?！彼Q這是“一種新能力”，因?yàn)橄袂胺脚鲎差A(yù)警這樣的ADAS功能通常獨(dú)立于DMS運(yùn)行。

其次，Nauto的產(chǎn)品之前大部分在售后市場(chǎng)銷售，但即將進(jìn)入OEM車輛?？梢詮腂rightDrop獲得集成了Nauto的電動(dòng)送貨車。Heck表示，Navistar正在推出搭載了Nauto的商用卡車，“在接下來(lái)的幾個(gè)月里還有更多的合作伙伴。”

第三，Nauto正在研究集成的保險(xiǎn)模型?！拔覀冇幸粋€(gè)合作伙伴關(guān)系，任何公用事業(yè)公司只要有合適的保險(xiǎn)供應(yīng)商，就可以有效地免費(fèi)獲取Nauto。”Heck提到了Nauto與英國(guó)最大的商業(yè)保險(xiǎn)公司Aviva的試點(diǎn)項(xiàng)目。Nauto的下一個(gè)目標(biāo)是美國(guó)。

Heck表示，公司的下一個(gè)目標(biāo)是讓Nauto設(shè)計(jì)到乘用車中。盡管尚未宣布，但計(jì)劃是“首先將Nauto集成到輕型商用車、貨車和皮卡中……然后擴(kuò)展到其它車型?！?/p>

硬件構(gòu)成

任何好的AI算法都需要優(yōu)秀的硬件，即合適的攝像頭和計(jì)算單元。那么，Nauto的售后市場(chǎng)平臺(tái)的硬件構(gòu)成是什么呢？

Nauto平臺(tái)的艙外攝像頭采用了Sony圖像傳感器，而艙內(nèi)攝像頭則是Omnivision的圖像傳感器。計(jì)算單元采用了Qualcomm Snapdragon 845，集成了高端GPU、DSP和8個(gè)Arm內(nèi)核。

Heck說(shuō)，Nauto在Snapdragon上運(yùn)行的艙內(nèi)和艙外算法最高可達(dá)每秒15幀。Nauto在Snapdragon的Arm內(nèi)核上運(yùn)行其融合模型。

Nauto平臺(tái)可從OBD端口獲取數(shù)據(jù)，使Nauto能夠讀取剎車位置、安全氣囊部署和其他車內(nèi)機(jī)械裝置。Nauto從GPS傳感器和多普勒接收車輛位置和速度數(shù)據(jù)，然后融合所有數(shù)據(jù)。

當(dāng)被問(wèn)到這是如何工作時(shí)，Heck說(shuō)：“我們會(huì)查看你面前是否有威脅，你正在以多快的速度行駛，你是否正在轉(zhuǎn)彎，以及你是否已經(jīng)在剎車。然后我們會(huì)監(jiān)控你的注意力狀態(tài)。如果你在保持專注，并且已經(jīng)開始剎車，我們不會(huì)干擾，因?yàn)槲覀冎滥阋呀?jīng)看到了威脅，并且已經(jīng)在應(yīng)對(duì)它。但如果你正在加速或保持速度不變，而你面前有威脅，而你正在看手機(jī)或喝咖啡，那么我們會(huì)警告你并進(jìn)行干預(yù)?！?/p>

那么，如果OEM想要在他們的車輛中使用Nauto，他們需要添加什么呢？

車輛應(yīng)該有一個(gè)200-500MP的艙外攝像頭，Heck說(shuō)：“低于720P，就很困難了。如果沒(méi)有艙內(nèi)攝像頭顯然是個(gè)問(wèn)題。但是，好在現(xiàn)在每個(gè)車廠都在考慮在他們的新車中增加DMS?！?/p>

大多數(shù)車輛已經(jīng)有了GPS和LTE。但是算力呢？

Heck承認(rèn)，這個(gè)特性的差別很大。對(duì)于使用Intel/Mobileye的車輛，Nauto運(yùn)行在Xeon上。對(duì)于部署了Qualcomm高端汽車平臺(tái)的其他車輛，則沒(méi)有問(wèn)題。Heck指出，現(xiàn)在只有少數(shù)OEM使用Nvidia。Nauto已經(jīng)在Nvidia上進(jìn)行了測(cè)試，但尚未部署。

關(guān)于Nauto的融合模型所需的處理能力，Heck表示：“這不是一個(gè)黑白分明的問(wèn)題，因?yàn)樗惴ǖ牟煌糠窒牡挠?jì)算量不同……一般來(lái)說(shuō)，它需要幾個(gè)TOPS?！?/p>

通過(guò)在AV堆棧上增加Nauto的融合模型，汽車OEM能獲得什么呢？Heck表示，Nauto可以為人類駕駛員提供更細(xì)顆粒度的安全介入。

“你看到一個(gè)行人正在你面前過(guò)馬路。如果你看著前方道路卻沒(méi)有做出反應(yīng)，那就是……典型的行人碰撞預(yù)警的場(chǎng)景。所以，這種情況下我們只會(huì)在碰撞前約三秒鐘才介入。但如果你正在看手機(jī)，根本沒(méi)看行人，我們可能會(huì)在碰撞前四秒介入。而如果你已經(jīng)開始剎車，然后，也在看行人，那么，我們就不會(huì)介入。”

Heck說(shuō)，融合的目標(biāo)是“稀疏但有效地介入?！?/p>

當(dāng)Nauto供應(yīng)售后市場(chǎng)產(chǎn)品時(shí)，它也提供了它開發(fā)的所有ADAS和DMS軟件部分。

但對(duì)于OEM車輛，所有的軟件部分都是“可選的”。例如，如果OEM更喜歡Mobileye的ADAS系統(tǒng)和Seeing Machines的DMS，那沒(méi)問(wèn)題。OEM需要做的就是在他們的堆棧上添加Nauto更安全的融合模型。Nauto的模型可以授權(quán)。

競(jìng)爭(zhēng)

盡管市面上還沒(méi)有ADAS+DMS融合模型，但Nauto可能不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間保持優(yōu)勢(shì)。

一些DMS技術(shù)供應(yīng)商正在他們的DMS算法中研發(fā)融合模型。

然而，Heck強(qiáng)調(diào)了Nauto的領(lǐng)先地位。“我們是行業(yè)先驅(qū)，我們擁有一些非?；镜年P(guān)于內(nèi)外融合的專利。”他沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明，但補(bǔ)充說(shuō)，“想要繞過(guò)這一點(diǎn)將會(huì)很困難。”

大數(shù)據(jù)也是Nauto的明顯優(yōu)勢(shì)。因?yàn)镹auto起初在商用車隊(duì)中開始運(yùn)營(yíng)，積累了關(guān)于內(nèi)外關(guān)系的數(shù)據(jù)。Heck表示，Nauto的大部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手要么“只關(guān)注艙內(nèi)，要么只關(guān)注艙外，他們從未同時(shí)關(guān)注過(guò)兩者。”

接著是行駛里程。比起Waymo積累的2000萬(wàn)英里（這是所有自動(dòng)駕駛公司中最高的），Nauto已經(jīng)行駛了30億英里。

最后，因?yàn)镹auto一直與車隊(duì)合作，Heck說(shuō)：“我們實(shí)際上知道其中涉及的經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)。我們不僅會(huì)看它是否會(huì)導(dǎo)致碰撞，還會(huì)看碰撞的嚴(yán)重程度，以及會(huì)造成多大的損失?！?/p>

這種知識(shí)，在一個(gè)可預(yù)見的危險(xiǎn)情況下，將促使Nauto的技術(shù)提前介入。另一方面，在較不危險(xiǎn)的情況下，Nauto可以給予駕駛員更多的自由裁量權(quán)。Heck相信，管理這些變量最終可能會(huì)決定融合模型的用戶接受度。

Nauto已經(jīng)進(jìn)行了三輪融資，擁有約150名員工，其中三分之一是合同工。雖然尚未盈利，但Heck表示Nauto還處于“成長(zhǎng)階段”，可能在幾年后進(jìn)行IPO。

審核編輯 ：李倩